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세안과 마사지 기능성 다관절 로봇 장치 및 이 제어 방법

  • 기술번호 : KST2023008640
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 세안과 마사지 기능성 다관절 로봇 장치 및 이 제어 방법이 개시된다. 상기 다관절 로봇 장치는, 사용자의 세안 또는 마사지를 수행하기 위한 엔드 이펙터를 구비한 다관절 로봇팔; 상기 사용자의 얼굴을 촬영하는 영상 촬영부; 및 상기 사용자의 얼굴 영상과 미리 학습된 인공지능 모델을 이용하여 상기 사용자의 얼굴에서 세안 또는 마사지 영역을 검출하고, 상기 검출된 세안 또는 마사지 영역에서의 이동 경로 계획을 수립하며, 상기 수립된 이동 경로 계획에 따라 상기 다관절 로봇팔이 상기 사용자의 얼굴에서 미리 설정된 일정 압력으로 이동되도록 상기 다관절 로봇팔을 제어하는 제어부를 포함한다.
Int. CL B25J 11/00 (2006.01.01) B25J 9/16 (2006.01.01) B25J 13/08 (2006.01.01) B25J 9/06 (2006.01.01) A47K 7/04 (2006.01.01) A61H 7/00 (2006.01.01)
CPC B25J 11/008(2013.01) B25J 9/1664(2013.01) B25J 9/161(2013.01) B25J 9/163(2013.01) B25J 13/08(2013.01) B25J 9/06(2013.01) A47K 7/04(2013.01) A61H 7/004(2013.01) A61H 37/00(2013.01) A61H 2205/022(2013.01)
출원번호/일자 1020220037820 (2022.03.28)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2023-0139921 (2023.10.06)
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김태이 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인아주 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, **,**층(역삼동, 동희빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2022.03.28 수리 (Accepted) 1-1-2022-0329569-80
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2022.10.29 1-1-2022-1147600-18
3 [반환신청]서류 반려요청서·반환신청서
 2022.10.29 수리 (Accepted) 1-1-2022-1147633-14
4 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2022.10.29 수리 (Accepted) 1-1-2022-1147635-16
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번호 청구항
1 1
사용자의 세안 또는 마사지를 수행하기 위한 엔드 이펙터를 구비한 다관절 로봇팔;상기 사용자의 얼굴을 촬영하는 영상 촬영부; 및상기 사용자의 얼굴 영상과 미리 학습된 인공지능 모델을 이용하여 상기 사용자의 얼굴에서 세안 또는 마사지 영역을 검출하고, 상기 검출된 세안 또는 마사지 영역에서의 이동 경로 계획을 수립하며, 상기 수립된 이동 경로 계획에 따라 상기 다관절 로봇팔이 상기 사용자의 얼굴에서 미리 설정된 일정 압력으로 이동되도록 상기 다관절 로봇팔을 제어하는 제어부를 포함하는, 다관절 로봇 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.