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상호작용성 로봇

  • 기술번호 : KST2015101940
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 상호작용성 로봇에 대하여 개시한다. 본 발명의 일면에 따른 상호작용성 로봇은, 인간의 행위에 대한 센싱정보들을 이용하여 상기 인간의 의도를 파악하는 인지부; 상기 파악된 의도에 대응하는 서비스를 제공하고, 그에 대한 상기 인간의 반응을 감지하는 서비스 제공부; 및 상기 감지된 반응을 분석하여 상기 인지부의 파악결과에 대한 신뢰성을 판단하는 상호작용부를 포함하는 것을 특징으로 한다.상호작용, 로봇 제어, 지각센서, 휴머노이드, 반응 감지
Int. CL B25J 13/08 (2006.01) B25J 9/00 (2006.01)
CPC B25J 13/08(2013.01) B25J 13/08(2013.01) B25J 13/08(2013.01) B25J 13/08(2013.01)
출원번호/일자 1020090061263 (2009.07.06)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-1239274-0000 (2013.02.26)
공개번호/일자 10-2011-0003811 (2011.01.13) 문서열기
공고번호/일자 (20130306) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.07.06)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김혜진 대한민국 인천광역시 서구
2 윤영우 대한민국 경상남도 밀양시
3 윤호섭 대한민국 대전광역시 유성구
4 이재연 대한민국 대전광역시 유성구
5 황대환 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 (주) 태흥이엔지 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.07.06 수리 (Accepted) 1-1-2009-0411083-11
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.07.26 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.08.24 수리 (Accepted) 9-1-2012-0067671-79
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.09.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0522358-82
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.10.08 수리 (Accepted) 1-1-2012-0814579-34
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.10.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0814578-99
8 등록결정서
Decision to grant		 2013.02.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0088757-61
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
인간에 대한 센싱정보들을 이용하여 상기 인간의 의도를 파악하는 인지부;상기 파악된 의도에 대응하는 서비스를 제공하고, 그에 대한 상기 인간의 반응을 감지하는 서비스 제공부; 및상기 감지된 반응을 분석하여 상기 인지부의 파악결과에 대한 신뢰성을 판단하는 상호작용부를 포함하고,상기 상호작용부는, 상기 감지된 반응이 긍정적인지 부정적인지를 평가하는 반응 평가부; 및 상기 반응 평가부의 평가를 이용하여 상기 인지부의 신뢰성을 판단하는 신뢰성 판단부를 포함하는 것인 상호작용성 로봇
2 2
제1항에 있어서,거리 센서, 열 센서, 온도 센서, 습도 센서, 터치 센서, 음성 센서 및 카메라 중 적어도 하나의 지각센서를 더 포함하고,상기 인지부는 상기 적어도 하나의 지각센서로부터 상기 센싱정보를 제공받는 것인 상호작용성 로봇
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서,상기 인지부는 각 센싱정보를 각각 인지하는 복수의 인지모듈을 포함하는 것이고,상기 반응 평가부는 상기 감지된 반응이 상기 복수의 인지모듈 중 어떠한 인지모듈에 대한 긍정적 또는 부정적인 반응인지를 평가하며,상기 신뢰성 판단부는 상기 평가를 이용하여 상기 인지부의 신뢰성을 판단하는 것인 상호작용성 로봇
6 6
제1항 또는 제5항에 있어서, 상기 반응 평가부는,상기 인간의 음성의 내용, 동작, 표정 및 제스처 중 적어도 하나를 이용하여 상기 감지된 반응이 긍정적인지 또는 부정적인지를 평가하는 것인 상호작용성 로봇
7 7
제1항에 있어서, 상기 신뢰성 판단부는,상기 감지된 반응이 긍정적이면, 상기 인지부의 신뢰성이 높다고 판단하며,상기 감지된 반응이 부정적이면, 상기 인지부의 신뢰성이 낮다고 판단하는 것인 상호작용성 로봇
8 8
제1항에 있어서, 상기 인지부는,상기 감지된 반응이 부정적이면 추가적인 센싱정보를 이용하여 상기 인간의 의도를 재파악하는 것인 상호작용성 로봇
9 9
인간에 대한 정보를 수집하는 센서 모듈;상기 수집된 정보를 분석하여 인간의 의도를 파악하고, 상기 파악된 의도에 대응하는 서비스를 결정하는 판단 모듈;상기 결정된 서비스를 제공하는 서비스 모듈;상기 제공된 서비스에 대한 인간의 반응을 수집하는 상호작용센서;기설정된 판단근거를 기준으로 상기 반응이 긍정적인지 여부를 평가하는 반응 평가부; 및상기 평가가 긍정적이면, 상기 결정에 신뢰성이 있다고 판단하는 신뢰성 판단부를 포함하는 상호작용 모듈을 포함하는 상호작용성 로봇
10 10
삭제
11 11
제9항에 있어서, 상기 판단 모듈은,상기 제공된 서비스에 대한 인간의 반응에 따라 제공할 서비스를 재결정하는 것인 상호작용성 로봇
12 12
삭제
13 13
삭제
14 14
제9항에 있어서,상기 서비스 결정 및 상기 신뢰성 판단의 결과를 종합하여 상기 서비스 결정에 사용될 판단모델을 구성하는 판단모델 구성모듈를 더 포함하는 상호작용성 로봇
15 15
제14항에 있어서, 상기 판단모델 구성모듈은,상기 신뢰성 판단부의 판단결과를 토대로 상기 판단모델을 지속적으로 갱신하는 것인 상호작용성 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국전자통신연구원 IT원천기술개발 u-로봇 HRI 솔루션 및 핵심 소자 기술 개발