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손가락 관절의 신축 정도를 인식할 수 있는 장갑형 다채널 소프트 센서 기반 인터페이스 장치에 있어서,복수의 스트레인 센서를 포함하며, 상기 복수의 스트레인 센서의 스트레인 센싱 신호를 수집하는 센싱 모듈;상기 복수의 스트레인 센서의 스트레인 센싱 신호 중 어느 하나를 선택하는 스위칭 수단;상기 스위칭 수단에 의하여 선택된 스트레인 센싱 신호를 증폭하는 증폭 모듈; 및상기 증폭된 센싱 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D 컨버터;를 포함하는 다채널 소프트 센서 기반 인터페이스 장치
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제1항에 있어서, 상기 스트레인 센서는,손가락 관절 부위에 장착되는 것을 특징으로 하는,다채널 소프트 센서 기반 인터페이스 장치
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제1항에 있어서, 상기 디지털 신호를 동작 신호로 변환하는 제1 프로세서; 및상기 동작 신호를 외부에 무선으로 전송하는 통신 모듈;을 더 포함하는 다채널 소프트 센서 기반 인터페이스 장치
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제1항에 있어서,제1 가변저항을 이용하여 상기 스위칭 수단에 의하여 선택된 스트레인 센싱 신호를 변환하는 전처리 모듈을 더 포함하고,상기 증폭 모듈은,상기 전처리 모듈에서 변환된 센싱 신호를 증폭하는 것인 다채널 소프트 센서 기반 인터페이스 장치
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제1항에 있어서,제2 가변저항을 이용하여 상기 증폭 모듈에 포함된 차동증폭기의 이득을 조절하는 전처리 모듈을 더 포함하고,상기 전처리 모듈은 상기 A/D 컨버터의 입력 전압 범위를 기초로 상기 이득을 조절하는 것인 다채널 소프트 센서 기반 인터페이스 장치
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제1항에 있어서,상기 인터페이스 장치의 배터리의 충전량을 소정의 충전량 범위 이내에 있도록 상기 배터리에 연결되는 전원의 상태를 제어하는 배터리 관리 모듈을 더 포함하는 다채널 소프트 센서 기반 인터페이스 장치
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제6항에 있어서, 상기 충전량 범위는,20% 내지 80%인 다채널 소프트 센서 기반 인터페이스 장치
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복수의 스트레인 센서의 스트레인 센싱 신호를 수집하고, 상기 복수의 스트레인 센서의 스트레인 센싱 신호 중 어느 하나를 선택하는 센싱 신호 수집 및 스위칭 단계;상기 선택된 스트레인 센싱 신호를 증폭하는 신호 증폭 단계; 및상기 증폭된 센싱 신호를 디지털 신호로 변환하는 아날로그-디지털 변환 단계;를 포함하는 다채널 소프트 센서 기반 인터페이스 장치의 동작 방법
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제8항에 있어서, 상기 센싱 신호 수집 및 스위칭 단계 이후에,제1 가변저항을 이용하여 상기 선택된 스트레인 센싱 신호를 변환하는 단계를 더 포함하는 다채널 소프트 센서 기반 인터페이스 장치의 동작 방법
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제9항에 있어서, 상기 복수의 스트레인 센서의 저항 변화 범위에 기초하여 상기 제1 가변저항의 저항값을 각 스트레인 센서별로 설정하는 초기 저항 설정 단계; 및A/D 컨버터의 입력 전압 범위를 기초로 상기 신호 증폭 단계에 이용되는 차동증폭기의 이득을 설정하는 증폭기 이득 설정 단계;를 더 포함하는 다채널 소프트 센서 기반 인터페이스 장치의 동작 방법
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제10항에 있어서, 상기 초기 저항 설정 단계는,상기 저항값을 각 스트레인 센서별 최대 측정값에 기초하여 설정하는 것인 다채널 소프트 센서 기반 인터페이스 장치의 동작 방법
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제10항에 있어서,상기 저항값과 상기 차동증폭기의 이득을 내장된 메모리에 저장하는 단계를 더 포함하는 다채널 소프트 센서 기반 인터페이스 장치의 동작 방법
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