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와이어를 감거나 풀어서 와이어를 통해 동력을 전달하는 와이어 구동 장치에 있어서,베이스;상기 베이스에 설치되고 정회전 및 역회전이 가능한 모터;상기 베이스에 설치되고 상기 모터에 연결되어 상기 모터에 의해 회전하는 스풀;상기 스풀에 연결되어 상기 스풀의 회전에 따라 상기 스풀에 감기거나 풀리는 와이어;상기 스풀에서 풀려 나온 상기 와이어가 경유하도록 상기 베이스에 설치되고, 상기 스풀의 회전에 의해 상기 와이어가 움직이는 방향과 동일한 방향으로 상기 와이어를 이동시키도록 상기 스풀에 연동하여 회전하는 제1축과, 상기 와이어가 스풀로 움직이는 방향으로의 상기 제1축에 대한 상대 회전이 방지되고 반대 방향으로의 상기 제1축에 대한 상대 회전이 허용되는 제1회전부를 구비하는 제1원웨이 클러치;상기 와이어를 사이에 두고 상기 제1원웨이 클러치와 마주하도록 배치되어 상기 베이스에 설치되고, 상기 제1원웨이 클러치와 와이어의 움직임에 연동하여 양방향으로 회전 가능하도록 구성된 제1롤러;상기 제1원웨이 클러치에서 풀려 나온 상기 와이어가 경유하도록 상기 베이스에 설치되고, 상기 스풀의 회전에 의해 상기 와이어가 움직이는 방향과 동일한 방향으로 상기 와이어를 이동시키도록 상기 스풀에 연동하여 회전하는 제2축과, 상기 와이어가 제1원웨이 클러치로 움직이는 방향으로의 상기 제2축에 대한 상대 회전이 방지되고 반대 방향으로의 상대 회전이 허용되는 제2회전부를 구비하는 제2원웨이 클러치; 및상기 와이어를 사이에 두고 상기 제2원웨이 클러치와 마주하도록 배치되어 상기 베이스에 설치되고, 상기 제2원웨이 클러치와 와이어의 움직임에 연동하여 양방향으로 회전 가능하도록 구성된 제2롤러;를 포함하는 와이어 구동 장치
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제1항에 있어서,상기 제1원웨이 클러치는, 상기 스풀보다 더 빠른 원주 속도로 회전하도록 구성되는 와이어 구동 장치
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제2항에 있어서,상기 제1원웨이 클러치 및 제1롤러와 상기 스풀의 사이에 배치되어 상기 베이스에 설치되고, 상기 스풀에서 풀려 나온 상기 와이어를 사이에 두고 서로 마주하도록 배치되어, 상기 와이어가 상기 스풀에서 풀려 전진하는 방향으로만 회전하도록 구성된 한 쌍의 장력 원웨이 클러치;를 더 포함하는 와이어 구동 장치
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제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제1원웨이 클러치와 제2원웨이 클러치는, 각각 기어와 타이밍 벨트와 체인 중 어느 하나를 통해 상기 스풀에 연동하여 회전하도록 구성되는 와이어 구동 장치
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제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,상기 베이스에 대해 상기 와이어의 전후진 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 슬라이더;상기 슬라이더에 대해 상기 와이어가 후진하는 방향으로 탄성력을 제공하도록 상기 슬라이더와 베이스의 사이에 설치되는 탄성 부재;상기 와이어가 내부를 경유하도록 배치된 상태에서 상기 와이어에 결합되고 상기 슬라이더에 결합되는 보우덴 케이블;을 더 포함하는 와이어 구동 장치
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제5항에 있어서,상기 보우덴 케이블은, 상기 슬라이더에 결합되는 한쪽 끝의 연장 방향과 반대쪽 끝의 연장 방향이 서로 예각을 가지도록 휘어지게 배치되는 와이어 구동 장치
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와이어를 감거나 풀어서 와이어를 통해 동력을 전달하는 와이어 구동 장치에 있어서,베이스;상기 베이스에 설치되고 정회전 및 역회전이 가능한 모터;상기 베이스에 설치되고 상기 모터에 연결되어 상기 모터에 의해 회전하는 스풀;상기 스풀에 연결되어 상기 스풀의 회전에 따라 상기 스풀에 감기거나 풀리는 와이어;상기 스풀에서 풀려 나온 상기 와이어가 경유하도록 상기 베이스에 설치되고, 상기 스풀의 회전에 의해 상기 와이어가 움직이는 방향과 동일한 방향으로 상기 와이어를 이동시키도록 상기 스풀에 연동하여 회전하는 제1축과, 상기 와이어가 스풀로 움직이는 방향으로의 상기 제1축에 대한 상대 회전이 방지되고 반대 방향으로의 상기 제1축에 대한 상대 회전이 허용되는 제1회전부를 구비하는 제1원웨이 클러치;상기 와이어를 사이에 두고 상기 제1원웨이 클러치와 마주하도록 배치되어 상기 베이스에 설치되고, 상기 제1원웨이 클러치와 와이어의 움직임에 연동하여 양방향으로 회전 가능하도록 구성된 제1롤러; 및상기 제1원웨이 클러치 및 제1롤러와 상기 스풀의 사이에 배치되어 상기 베이스에 설치되고, 상기 스풀에서 풀려 나온 상기 와이어를 사이에 두고 서로 마주하도록 배치되어, 상기 와이어가 상기 스풀에서 풀려서 전진하는 방향으로만 회전하도록 구성된 한 쌍의 장력 원웨이 클러치;를 더 포함하는 와이어 구동 장치
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제7항에 있어서,상기 제1원웨이 클러치는, 상기 스풀보다 더 빠른 원주 속도로 회전하도록 구성되는 와이어 구동 장치
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제7항 또는 제8항에 있어서,상기 제1원웨이 클러치는, 기어와 타이밍 벨트와 체인 중 어느 하나를 통해 상기 스풀에 연동하여 회전하도록 구성되는 와이어 구동 장치
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제7항 또는 제8항에 있어서,상기 베이스에 대해 상기 와이어의 전후진 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 슬라이더;상기 슬라이더에 대해 상기 와이어가 후진하는 방향으로 탄성력을 제공하도록 상기 슬라이더와 베이스의 사이에 설치되는 탄성 부재;상기 와이어가 내부를 경유하도록 배치된 상태에서 상기 와이어에 결합되고 상기 슬라이더에 결합되는 보우덴 케이블;을 더 포함하는 와이어 구동 장치
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제10항에 있어서,상기 보우덴 케이블은, 상기 베이스에 결합되는 한쪽 끝의 연장 방향과 반대쪽 끝의 연장 방향이 서로 예각을 가지도록 휘어지게 배치되는 와이어 구동 장치
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