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복수의 계층으로 이루어지고, 컨볼루션 연산을 통해 입력 데이터로부터 제1 주파수 대역에서 추출되는 하나 이상의 주요 특징을 포함하는 특징 맵을 생성하는 제1 인코더;복수의 계층으로 이루어지고, 컨볼루션 연산을 통해 입력 데이터로부터 제2 주파수 대역에서 추출되는 하나 이상의 주요 특징을 포함하는 특징 맵을 생성하는 제2 인코더;상기 입력 데이터의 형태에 따라 상기 제1 및 제2 인코더 중 어느 하나의 출력을 선택하는 스위치; 및상기 스위치의 선택에 따라, 상기 제1 또는 제2 인코더로부터 출력되는 특징 맵을 입력받아 복원하여 출력 이미지를 생성하는 디코더를 포함하는 신경망 학습부
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제 1 항에 있어서,상기 제1 및 제2 주파수 대역은,상기 입력 데이터에 대한 공간 나이퀴스트(Nyquist) 주파수 파장을 기준으로 하여 각각 고대역 및 저대역으로 구분되는 것인, 신경망 학습부
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제 2 항에 있어서,상기 복수의 계층은,각각 하나 이상의 컨볼루셔널 계층, 풀링 계층, 배치 정규화 계층 및 비선형화 계층을 포함하는 신경망 학습부
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제 3 항에 있어서,제1 및 제2 컨볼루셔널 인코더는,상기 컨볼루셔널 계층의 커널 크기가 서로 상이하게 설정된 것인, 신경망 학습부
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제 2 항에 있어서,상기 스위치는,학습시, 상기 입력 데이터에 공간 앨리어싱이 존재하지 않는 경우 상기 제1 인코더를 선택하고, 상기 입력 데이터에 공간 앨리어싱이 존재하는 경우 상기 제2 인코더를 선택하는 것인, 신경망 학습부
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복수의 마이크로폰이 일정 간격으로 배치되는 마이크로폰 어레이로부터 수신된 음향신호로부터 음원지도를 생성하는 음원지도 제공 시스템으로서,상기 마이크로폰 어레이로부터 수신한 음향신호로부터 빔형성 과정을 통해 빔포밍 이미지를 생성하는 이미지 생성부;상기 빔포밍 이미지를 이용하여 목표지도를 생성하는 목표지도 생성부; 및상기 목표지도를 입력받아 학습을 수행하고, 설정된 딥러닝 모델에 기반하여 이미지 내 포함되는 하나 이상의 주요 특징에 따라 분석 이미지에 포함되는 음원의 위치 및 세기를 이미지화한 음원지도를 생성하는 신경망 학습부를 포함하는 개선된 음원지도 제공 시스템
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제 6 항에 있어서,상기 신경망 학습부는,복수의 계층으로 이루어지고, 컨볼루션 연산을 통해 상기 빔포밍 이미지로부터 제1 주파수 대역에서 추출되는 하나 이상의 주요 특징을 포함하는 특징 맵을 생성하는 제1 인코더;복수의 계층으로 이루어지고, 컨볼루션 연산을 통해 상기 빔포밍 이미지로부터 제2 주파수 대역에서 추출되는 하나 이상의 주요 특징을 포함하는 특징 맵을 생성하는 제2 인코더;상기 빔포밍 이미지의 형태에 따라 상기 제1 및 제2 인코더 중 어느 하나의 출력을 선택하는 스위치; 및상기 스위치의 선택에 따라, 상기 제1 또는 제2 인코더로부터 출력되는 특징 맵을 복원하여 상기 음원지도를 생성하는 디코더를 포함하는 개선된 음원지도 제공 시스템
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제 7 항에 있어서,상기 제1 및 제2 주파수 대역은,각각 상기 빔포밍 이미지에 대한 공간 나이퀴스트(Spatial Nyquist) 주파수 파장을 기준으로 하여 고대역 및 저대역으로 구분되는 것인, 개선된 음원지도 제공 시스템
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제 7 항에 있어서,상기 스위치는,상기 빔포밍 이미지에 공간 앨리어싱이 존재하지 않는 경우 상기 제1 인코더를 선택하고, 상기 빔포밍 이미지에 공간 앨리어싱이 존재하는 경우 상기 제2 인코더를 선택하는 것인, 개선된 음원지도 제공 시스템
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