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인공지능 신경망을 이용한 고해상도 음원지도 취득 및 분석 방법에 있어서,음원지도를 형성하기 위해 음원이 있는 위치에 소정 범위의 간격을 갖는 격자를 생성하는 격자생성단계;상기 음원의 위치에서 결과값이 최대가 되고 상기 음원과의 거리에 따라 결과값이 감소하도록 상기 격자의 각 좌표별 결과값을 산출하는 산출단계;상기 결과값을 상기 격자의 각 좌표와 대응되는 행렬 상의 위치에 배열하는 행렬생성단계; 및상기 행렬에 배열된 상기 결과값을 이용하여 이미지 형태의 목표지도를 생성하는 목표지도 생성단계를 포함하는 음원지도 취득 및 분석방법
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제1항에 있어서,상기 결과값은 아래 [수학 식]을 통하여 정의되는 것을 특징으로 하는 음원지도 취득 및 분석방법
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제1항에 있어서,상기 목표지도 생성단계는,상기 음원이 복수인 경우,상기 음원 별 목표지도를 각각 생성한 뒤 하나의 목표지도로 합성하는 목표지도 합성단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고해상도 음원지도 취득 및 분석방법
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제 1항에 있어서,상기 목표지도 생성에 사용된 음원과 위치와 세기가 동일한 음원에 의해 생성되는 빔포밍 지도는 비교 입력값으로 지정하고 상기 목표지도는 비교 출력값으로 지정하며,상기 비교 입력값과 동일한 이미지를 입력 받는 경우 상기 비교 입력값에 대응되는 상기 비교 출력값을 출력하도록 인공신경망을 학습시키는 신경망 학습 단계를 더 포함하는 음원지도 취득 및 분석방법
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제 4항에 있어서,상기 빔포밍 지도를 입력 받고 그에 대응되는 목표지도를 상기 인공신경망을 이용하여 추론하고 출력하는 목표지도 추론단계; 및 상기 목표지도를 분석하여 음원의 정보를 추출하는 분석단계를 더 포함하는 음원지도 취득 및 분석방법
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제 5항에 있어서,상기 분석단계는,상기 목표지도에서 상기 결과값이 극대값을 갖는 지점을 포함하는 소정의 크기를 갖는 복수의 영역을 추출하는 음원 위치 추출 단계;상기 영역을 상기 목표지도의 격자보다 작은 간격으로 분할하는 격자 분할단계; 및상기 각각의 영역에 포함된 음원 별 정보를 분석하는 음원정보 분석단계를 더 포함하는 음원지도 취득 및 분석방법
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인공지능 신경망을 이용한 고해상도 음원지도 취득 및 분석 시스템에 있어서,음원의 주변에 소정 범위의 간격을 갖는 격자를 생성하는 격자 생성부;상기 음원의 위치에서 결과값이 최대가 되고, 상기 음원과의 거리에 따라 결과값이 감소하도록 상기 격자의 각 좌표별 결과값을 산출하는 결과값 산출부;상기 결과값을 상기 격자의 각 좌표와 대응되는 행렬 상의 위치에 배열하는 행렬 생성부; 및상기 행렬에 배열된 상기 결과값을 이용하여 이미지 형태의 목표지도를 생성하는 목표지도 생성부를 포함하는 음원지도 취득 및 분석 시스템
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제 7항에 있어서,상기 결과값은 아래 [수학 식]을 통하여 정의되는 것을 특징으로 하는 음원지도 취득 및 분석 시스템
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제 7항에 있어서,목표지도 합성부를 더 포함하고,상기 목표지도 합성부는 상기 음원이 복수인 경우 상기 음원 별 목표지도를 각각 생성한 뒤 하나의 목표지도로 합성하는 것을 특징으로 하는 음원지도 취득 및 분석 시스템
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제 7항에 있어서,상기 목표지도 생성에 사용된 음원과 위치와 세기가 동일한 음원에 의해 생성되는 빔포밍 지도는 비교 입력값으로 지정하고 상기 목표지도는 비교 출력값으로 지정하며,상기 비교 입력값과 동일한 이미지를 입력 받는 경우 상기 비교 입력값에 대응되는 상기 비교 출력값을 출력하도록 인공신경망을 학습시키는 신경망 학습부를 더 포함하는 음원지도 취득 및 분석 시스템
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제 10항에 있어서,상기 인공신경망을 이용하여 상기 빔포밍 지도를 그에 대응되는 상기 목표지도로 추론하여 출력하는 추론부; 및상기 목표지도를 분석하여 음원의 정보를 추출하는 분석부를 더 포함하는 음원지도 취득 및 분석 시스템
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제 11항에 있어서,상기 분석부는,상기 목표지도에서 상기 결과값이 극대값을 갖는 지점을 포함하는 소정의 크기를 갖는 복수의 영역을 추출하는 음원 위치 추출부;상기 영역을 상기 목표지도의 격자보다 작은 간격으로 분할하는 격자 분할부; 및상기 각각의 영역에 포함된 음원 별 정보를 분석하는 음원정보 분석부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음원지도 취득 및 분석 시스템
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제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항의 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체
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