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주어진 이미지에서 단일 또는 복수 개의 관심이 있는 부분의 좌표를 추정할 때 추정된 좌표의 불확실성을 함께 추정하는 방법으로서,컨벌루션 신경망으로 복수의 초기 좌표들을 획득하는 단계;상기 초기 좌표들에 대한 손실 함수를 정의하는 단계; 및상기 초기 좌표들로부터 최종 좌표와 상기 최종 좌표의 불확실성을 획득하는 단계;를 포함하는 이미지에서의 좌표 및 불확실성 추정 방법
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청구항 1에 있어서,상기 복수의 초기 좌표들을 획득하는 단계는, 상기 컨벌루션 신경망으로 복수의 히트맵을 생성하고, 상기 복수의 히트맵에서 상기 복수의 초기 좌표들을 획득하는, 이미지에서의 좌표 및 불확실성 추정 방법
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청구항 1에 있어서,상기 손실 함수를 정의하는 단계는, 상기 초기 좌표들이 구성하는 정규 분포의 평균이 정답 좌표와 같아지도록 할 때 상기 정규 분포의 확률 밀도 함수의 음의 로그를 손실 함수로 사용하는, 이미지에서의 좌표 및 불확실성 추정 방법
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청구항 1에 있어서,상기 불확실성을 획득하는 단계는, 상기 초기 좌표들의 평균이나 중앙값에 대응하는 대표값을 최종 좌표로 사용하고 상기 초기 좌표들의 표준 편차를 상기 최종 좌표에 대응하는 불확실성으로 사용하는, 이미지에서의 좌표 및 불확실성 추정 방법
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청구항 4에 있어서,상기 불확실성을 획득하는 단계 전에, 상기 손실 함수를 최소화하도록 상기 컨벌루션 신경망을 학습하는 단계를 더 포함하는, 이미지에서의 좌표 및 불확실성 추정 방법
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주어진 이미지에서 단일 또는 복수 개의 관심이 있는 부분의 좌표를 추정할 때 추정된 좌표의 불확실성을 함께 추정하는 시스템으로서,컨벌루션 신경망으로 복수의 초기 좌표들을 생성하는 초기 좌표 획득부;상기 초기 좌표들에 대한 손실 함수를 정의하는 손실 함수 정의부; 및상기 초기 좌표들로부터 최종 좌표와 상기 최종 좌표의 불확실성을 생성하는 불확실성 획득부;를 포함하는 이미지에서의 좌표 및 불확실성 추정 시스템
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청구항 6에 있어서,상기 초기 좌표 획득부는, 상기 컨벌루션 신경망으로 복수의 히트맵을 생성하고 상기 복수의 히트맵에서 상기 복수의 초기 좌표들을 획득하는, 이미지에서의 좌표 및 불확실성 추정 시스템
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청구항 6에 있어서,상기 손실 함수 정의부는, 상기 초기 좌표들이 구성하는 정규 분포의 평균이 정답 좌표와 같아지도록 할 때 상기 정규 분포의 확률 밀도 함수의 음의 로그를 손실 함수로 사용하는, 이미지에서의 좌표 및 불확실성 추정 시스템
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청구항 8에 있어서,상기 컨벌루션 신경망은 상기 손실 함수가 최소화되도록 학습되는, 이미지에서의 좌표 및 불확실성 추정 시스템
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청구항 6에 있어서,상기 불확실성 획득부는, 상기 초기 좌표들의 평균이나 중앙값에 대응하는 대표값을 최종 좌표로 사용하고 상기 초기 좌표들의 표준 편차를 상기 최종 좌표에 대응하는 불확실성으로 사용하는, 이미지에서의 좌표 및 불확실성 추정 시스템
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