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공중 이동체의 하부에 설치되어, 상기 공중 이동체가 무선 스테이션에 착륙하면 신축되고, 상기 공중 이동체가 상기 무선 스테이션에서 이륙하면 신장되는 신축식 지지부; 및상기 신축식 지지부가 신축되면 스파이럴 형태로 변형되어 상기 무선 스테이션에서 무선 전력을 수신하고, 상기 신축식 지지부가 신장되면 코니컬 형태로 변형되어 전파 신호를 측정하는 안테나 코일부를 포함하는 충전 및 측정 겸용 안테나 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 신축식 지지부는 각기 직경을 달리하여 상호 신축 가능하게 연결된 다단식 관체들을 포함하고, 상기 안테나 코일부는 상기 다단식 관체들의 표면을 따라 루프의 반지름이 바닥면에서부터 상기 바닥면의 반대 방향으로 진행하면서 증가하는 형태로 권선된 안테나 코일을 포함하는 충전 및 측정 겸용 안테나 장치
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청구항 2에 있어서, 상기 신축식 지지부는 상기 다단식 관체들의 중심을 관통하게 설치되며, 상기 다단식 관체들을 신축 또는 신장하는 신축 부재를 더 포함하며,상기 충전 및 측정 겸용 안테나 장치는 상기 신축 부재를 상기 바닥면에 수직한 방향으로 이동시키는 안테나 변형부를 더 포함하는, 충전 및 측정 겸용 안테나 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 신축식 지지부는 상기 공중 이동체가 무선 스테이션에 착륙하면 상기 무선 스테이션의 표면에 의해 신축되고, 상기 공중 이동체가 상기 무선 스테이션에서 이륙하면 상기 신축식 지지부가 중력에 의해 신장되는 충전 및 측정 겸용 안테나 장치
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충전 및 측정 겸용 안테나 장치를 구비한 공중 이동체의 동작 방법으로서,무선 스테이션에 착륙시에 스파이럴 형태로 변형되는 상기 충전 및 측정 겸용 안테나 장치의 안테나 코일을 이용하여 상기 무선 스테이션으로부터 무선 전력을 수신하는 단계; 및 상기 무선 스테이션에서 이륙시에 코니컬 형태로 변형되는 상기 충전 및 측정 겸용 안테나 장치의 상기 안테나 코일을 이용하여 주변의 전파 신호를 측정하는 단계를 포함하는, 공중 이동체의 동작 방법
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청구항 5에 있어서, 상기 안테나 코일의 상기 스파이럴 형태로 변형은 상기 공중 이동체가 상기 무선 스테이션에 착륙하면 상기 무선 스테이션의 표면에 의해 상기 충전 및 측정 겸용 안테나 장치의 신축식 지지부가 신축되어 상기 신축식 지지부에 권선된 상기 안테나 코일의 형태가 상기 스파이럴 형태로 변형되는, 공중 이동체의 동작 방법
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청구항 5에 있어서, 상기 안테나 코일의 상기 코니컬 형태로 변형은 상기 공중 이동체가 상기 무선 스테이션에서 이륙하면 상기 충전 및 측정 겸용 안테나 장치의 신축식 지지부가 중력에 의해 신장되어 상기 신축식 지지부에 권선된 상기 안테나 코일의 형태가 상기 코니컬 형태로 변형되는, 공중 이동체의 동작 방법
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청구항 5에 있어서,상기 무선 스테이션에서 이륙하여 전파 신호를 측정하는 도중에 상기 공중 이동체에 구비된 충전 배터리 잔량을 확인하는 단계;상기 충전 배터리의 잔량이 일정 기준 이하인지를 판단하는 단계; 및 판단 결과, 상기 충전 배터리의 잔량이 일정 기준 이하이면, 상기 무선 스테이션으로 이동하여 착륙하는 단계를 더 포함하는, 공중 이동체의 동작 방법
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청구항 8에 있어서,상기 일정 기준은 상기 충전 배터리의 잔량이 충전 용량 대비 일정 비율 이하인, 공중 이동체의 동작 방법
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청구항 8에 있어서,상기 일정 기준은 상기 공중 이동체가 다음의 전파 측정 지점까지 이동하여 전파 측정을 수행한 후에 상기 무선 스테이션까지 이동하기에 충분한 잔량인지 여부인, 공중 이동체의 동작 방법
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11
청구항 8에 있어서,상기 무선 스테이션에서 착륙하여 무선 전력을 수신하는 도중에 상기 공중 이동체에 구비된 충전 배터리 잔량을 확인하는 단계;상기 충전 배터리의 잔량이 일정 기준 이상인지를 판단하는 단계; 및 판단 결과, 상기 충전 배터리의 잔량이 일정 기준 이상이면, 상기 무선 스테이션에 무선 전력의 수신을 중단하는 단계를 더 포함하는, 공중 이동체의 동작 방법
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청구항 5에 있어서,상기 무선 스테이션에서 이륙하여 전파 신호를 측정한 후에 상기 전파 신호의 전파원까지의 거리를 측정하는 단계; 및상기 공중 이동체의 위치 정보, 상기 전파 신호의 측정 정보 및 상기 전파원의 거리 정보를 관리 장치로 전송하는 단계를 더 포함하는, 공중 이동체의 동작 방법
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공중 이동체로서, 프로세서(processor);충전 및 측정 겸용 안테나 장치;상기 프로세서와 전자적(electronic)으로 통신하는 메모리(memory); 그리고상기 메모리에 저장되는 명령들(instructions)을 포함하며,상기 명령들이 상기 프로세서에 의해 실행되는 경우, 상기 명령들은 상기 공중 이동체가,무선 스테이션에 착륙시에 스파이럴 형태로 변형되는 상기 충전 및 측정 겸용 안테나 장치의 안테나 코일을 이용하여 상기 무선 스테이션으로부터 무선 전력을 수신하고; 그리고상기 무선 스테이션에서 이륙시에 코니컬 형태로 변형되는 상기 충전 및 측정 겸용 안테나 장치의 상기 안테나 코일을 이용하여 주변의 전파 신호를 측정하는 것을 야기하도록 동작하는, 공중 이동체
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청구항 13에 있어서,상기 명령들은 상기 공중 이동체가,상기 무선 스테이션에서 이륙하여 전파 신호를 측정하는 도중에 상기 공중 이동체에 구비된 충전 배터리 잔량을 확인하고;상기 충전 배터리의 잔량이 일정 기준 이하인지를 판단하고; 그리고판단 결과, 상기 충전 배터리의 잔량이 일정 기준 이하이면, 상기 무선 스테이션으로 이동하여 착륙하는 것을 더 야기하도록 동작하는, 공중 이동체
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청구항 13에 있어서,상기 명령들은 상기 공중 이동체가,상기 무선 스테이션에서 착륙하여 무선 전력을 수신하는 도중에 상기 공중 이동체에 구비된 충전 배터리 잔량을 확인하고;상기 충전 배터리의 잔량이 일정 기준 이상인지를 판단하고; 그리고판단 결과, 상기 충전 배터리의 잔량이 일정 기준 이상이면, 상기 무선 스테이션에 무선 전력의 수신을 중단하는 것을 더 야기하도록 동작하는, 공중 이동체
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청구항 13에 있어서,상기 명령들은 상기 공중 이동체가,상기 무선 스테이션에서 이륙하여 전파 신호를 측정한 후에 상기 전파 신호의 전파원까지의 거리를 측정하고; 그리고상기 공중 이동체의 위치 정보, 상기 전파 신호의 측정 정보 및 상기 전파원의 거리 정보를 관리 장치로 전송하는 것을 더 야기하도록 동작하는, 공중 이동체
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