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가상현실 디바이스가, 사용자 손을 추적하는 단계;가상현실 디바이스가, 추적한 사용자 손을 가상 공간에 표시하는 단계;가상현실 디바이스가, 가상 공간에서 사용자 손이 들어 올리는 가상 물체의 무게를 기초로, 가상 물체와 사용자 손의 움직임 표시 시 슈도햅틱 피드백(Pseudo-Haptic Feedback)을 제공하는 단계;를 포함하고,제공 단계는,가상 물체가 올려지는 속도가 가상 물체의 무게에 반비례하도록 제어하되,가상 물체가 올려지는 속도는,가상 물체의 부피와 밀도를 기초로 도출한 속도 및 실제 공간에서 무게에 따른 실제 물체를 들어 올리는 속도 변화식을 기초로 도출한 속도에 가중치를 각각 적용하여 합산한 값으로 결정되며,가상 물체의 부피와 밀도를 기초로 도출한 속도는,표준 무게 보다 가벼운 가상 물체가 올려지는 속도를 표준 속도 보다 빠르게 하고, 표준 무게 보다 무거운 가상 물체가 올려지는 속도를 표준 속도 보다 느리게 하는 속도이고,표준 속도는,사용자가 정해진 표준 무게의 물체를 실제로 들어올리는 중에 측정한 속도로, 사용자 마다 별개로 설정되며,속도 변화식을 기초로 도출한 속도(Vexperiment)는,다음의 식에 따라 결정되고,Vexperiment = 1
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청구항 1에 있어서,제공 단계는,가상 물체가 올려지는 속도를 사용자 마다 설정된 표준 속도를 기초로 제어하는 것을 특징으로 하는 실감형 인터랙션 방법
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청구항 3에 있어서,제공 단계는,표준 무게 보다 가벼운 가상 물체가 올려지는 속도를 표준 속도 보다 빠르게 하여, 사용자 손이 표준 속도로 올려지면 가상 물체가 사용자 손 보다 빠르게 올려지도록 표시하는 것을 특징으로 하는 실감형 인터랙션 방법
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청구항 3에 있어서,제공 단계는,표준 무게 보다 무거운 가상 물체가 올려지는 속도를 표준 속도 보다 느리게 하여, 사용자 손이 표준 속도로 올려지면 가상 물체가 사용자 손 보다 늦게 올려지도록 표시하는 것을 특징으로 하는 실감형 인터랙션 방법
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사용자의 전방 영상을 생성하는 카메라;가상 영상을 가상 공간에 표시하는 디스플레이;카메라에 의해 생성된 전방 영상에서 사용자 손을 추적하고, 추적한 사용자 손을 가상 공간에 표시하며, 가상 공간에서 사용자 손이 들어 올리는 가상 물체의 무게를 기초로 가상 물체와 사용자 손의 움직임 표시 시 슈도햅틱 피드백(Pseudo-Haptic Feedback)을 제공하는 프로세서;를 포함하고,프로세서는,가상 물체가 올려지는 속도가 가상 물체의 무게에 반비례하도록 제어하되,가상 물체가 올려지는 속도는,가상 물체의 부피와 밀도를 기초로 도출한 속도 및 실제 공간에서 무게에 따른 실제 물체를 들어 올리는 속도 변화식을 기초로 도출한 속도에 가중치를 각각 적용하여 합산한 값으로 결정되며,가상 물체의 부피와 밀도를 기초로 도출한 속도는,표준 무게 보다 가벼운 가상 물체가 올려지는 속도를 표준 속도 보다 빠르게 하고, 표준 무게 보다 무거운 가상 물체가 올려지는 속도를 표준 속도 보다 느리게 하는 속도이고,표준 속도는,사용자가 정해진 표준 무게의 물체를 실제로 들어올리는 중에 측정한 속도로, 사용자 마다 별개로 설정되며,속도 변화식을 기초로 도출한 속도(Vexperiment)는,다음의 식에 따라 결정되고,Vexperiment = 1
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