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드론 시뮬레이션 장치 및 방법, 그리고 드론 시뮬레이션 지원 방법

  • 기술번호 : KST2023010955
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 드론 시뮬레이터 장치에서 실제 드론을 시뮬레이션하는 방법이 제공된다. 드론 시뮬레이션 방법은 상기 드론이 비행하면서 획득한 원격 측정 데이터를 릴레이 장치를 통해 수신하는 단계, 상기 원격 측정 데이터를 토대로 상기 드론의 비행을 모사하는 아바타 드론을 생성하는 단계, 드론 관제 장치로부터 상기 릴레이 장치를 통해 수신한 제1 제어 명령에 따라 상기 아바타 드론에 장착된 적어도 하나의 센서 모델을 구동시켜 상기 아바타 드론의 센서 데이터를 생성하는 단계, 그리고 상기 아바타 드론의 센서 데이터를 상기 릴레이 장치를 통해 상기 드론으로 제공하는 단계를 포함한다.
Int. CL B64F 5/60 (2017.01.01) G06F 30/20 (2020.01.01) B64C 39/02 (2023.01.01) B64D 47/00 (2006.01.01)
CPC B64F 5/60(2013.01) G06F 30/20(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64D 47/00(2013.01)
출원번호/일자 1020220067160 (2022.05.31)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2023-0166754 (2023.12.07) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김인준 대전광역시 유성구
2 이수전 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인(유한)아이시스 대한민국 서울특별시 강남구 선릉로**길**, **층, **층(코아렌빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2022.05.31 수리 (Accepted) 1-1-2022-0577532-07
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2022.11.22 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2022-1249887-63
3 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document		 2022.11.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2022-0176778-64
4 [반려요청]서류 반려요청서·반환신청서
 2022.11.25 수리 (Accepted) 1-1-2022-1262559-53
5 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2022.11.25 수리 (Accepted) 1-1-2022-1262604-10
6 서류반려통지서
Notice for Return of Document		 2022.11.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2022-0177930-87
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번호 청구항
1 1
드론 시뮬레이터 장치에서 실제 드론을 시뮬레이션하는 방법에서,상기 드론이 비행하면서 획득한 원격 측정 데이터를 릴레이 장치를 통해 수신하는 단계, 상기 원격 측정 데이터를 토대로 상기 드론의 비행을 모사하는 아바타 드론을 생성하는 단계, 드론 관제 장치로부터 상기 릴레이 장치를 통해 수신한 제1 제어 명령에 따라 상기 아바타 드론에 장착된 적어도 하나의 센서 모델을 구동시켜 상기 아바타 드론의 센서 데이터를 생성하는 단계, 그리고상기 아바타 드론의 센서 데이터를 상기 릴레이 장치를 통해 상기 드론으로 제공하는 단계를 포함하는 드론 시뮬레이션 방법
2 2
제1항에서, 상기 드론 관제 장치로부터 상기 릴레이 장치를 통해 수신된 상기 아바타 드론의 관제와 관련된 제2 제어 명령에 따라 상기 아바타 드론을 제어하는 단계 를 더 포함하는 드론 시뮬레이션 방법
3 3
제1항에서, 상기 드론에 장착된 실제 센서에 기반하여 가상의 센서 모델을 생성하여 상기 아바타 드론에 장착하는 단계를 더 포함하는 드론 시뮬레이션 방법
4 4
제1항에서, 상기 생성하는 단계는 상기 원격 측정 데이터를 상기 드론 시뮬레이터 장치에서 처리되는 데이터로 변환하는 단계, 그리고 상기 변환된 데이터를 상기 아바타 드론에 투영하는 단계를 포함하는 드론 시뮬레이션 방법
5 5
실제 드론을 시뮬레이션하는 드론 시뮬레이션 장치에서, 릴레이 장치를 통해 드론 및 드론 관제 장치와 데이터를 송수신하는 데이터 송수신부, 그리고 가상공간 상에 상기 실제 드론의 비행을 모사하는 아바타 드론을 생성하고, 상기 릴레이 장치를 통해 상기 드론 관제 장치로부터 수신되는 원격 명령 데이터를 통해 상기 아바타 드론을 제어하는 아바타 드론 제어부를 포함하는 드론 시뮬레이션 장치
6 6
제5항에서,상기 아바타 드론 제어부는 상기 드론 관제 장치로부터 상기 아바타 드론에 장착된 센서 모듈을 구동시키기 위한 제어 명령에 따라 상기 아바타 드론의 센서 데이터를 생성하고, 상기 아바타 드론의 센서 데이터를 상기 데이터 송수신부를 통해 상기 드론으로 제공하는 드론 시뮬레이션 장치
7 7
제5항에서, 상기 아바타 드론 제어부는 상기 실제 드론이 획득한 원격 측정 데이터를 상기 릴레이 장치를 통해 수신하여 상기 아바타 드론에 투영시키는 드론 시뮬레이션 장치
8 8
드론 관제 장치에서 드론 시뮬레이션을 지원하는 방법에서,드론이 비행하면서 획득한 원격 측정 데이터를 릴레이 장치를 통해 수신하는 단계,상기 원격 측정 데이터를 토대로 상기 드론의 상태를 확인하는 단계, 그리고 드론 시뮬레이터 상에서 상기 원격 측정 데이터를 토대로 상기 실제 드론의 비행을 모사하도록 생성된 아바타 드론을 관제하는 단계를 포함하는 드론 시뮬레이션 지원 방법
9 9
제8항에서,상기 관제하는 단계는 상기 아바타 드론에 장착된 가상의 센서 모델을 구동시키기 위한 제어 명령을 상기 드론 시뮬레이터로 전송하는 단계, 그리고 상기 제어 명령에 따라 상기 센서 모델이 구동되어 생성된 상기 아바타 드론의 센서 데이터를 상기 드론 시뮬레이터로부터 상기 릴레이 장치를 통해 수신하는 단계를 포함하는 드론 시뮬레이션 지원 방법
10 10
제9항에서, 상기 관제하는 단계는 상기 센서 데이터의 수신 명령을 상기 릴레이 장치를 통해 상기 드론으로 전송하는 단계를 포함하고, 상기 드론은 상기 수신 명령에 따라 상기 릴레이 장치를 통해 상기 센서 데이터를 획득하여 필요한 동작을 수행하는 드론 시뮬레이션 지원 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.