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로봇암에 탈장착 가능한 비행체 조종훈련 장치

  • 기술번호 : KST2024000691
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요약 본 발명은 다관절의 로봇암에 장착되는 탑승부에 사용자가 직접 탑승한 상태로 실제와 유사한 환경에서의 조종훈련을 실시할 수 있도록 하고, 숙련된 사용자는 그 탑승부를 로봇암으로부터 분리한 상태에서 조종훈련을 실시할 수 있도록 하는 장치에 관한 것이다. 본 발명에 의한 로봇암에 탈장착 가능한 비행체 조종훈련 장치는 사용자가 탑승한 상태로 내부에 구비된 조종기를 이용하여 조종을 실시 가능한 비행체 형상의 탑승부, 상기 탑승부가 체결되는 체결부가 말단부에 장착되는 다관절의 로봇암 및, 상기 조종기로부터 발생하는 제어 신호를 기반으로 상기 로봇암의 동작을 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G09B 9/12 (2006.01.01) G09B 9/30 (2006.01.01) G06T 19/00 (2011.01.01) B64C 39/02 (2023.01.01) B64C 27/08 (2023.01.01) G02B 27/01 (2006.01.01) B25J 11/00 (2006.01.01) G02B 27/01 (2006.01.01)
CPC G09B 9/12(2013.01) G09B 9/12(2013.01) G09B 9/12(2013.01) G09B 9/12(2013.01) G09B 9/12(2013.01) G09B 9/12(2013.01) G09B 9/12(2013.01) G09B 9/12(2013.01)
출원번호/일자 1020210055699 (2021.04.29)
출원인 성시언, 양우주, 이진용
등록번호/일자 10-2354364-0000 (2022.01.18)
공개번호/일자
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.04.29)
심사청구항수 2
인명정보가 없습니다
행정처리가 정보가 없습니다
청구항 정보가 없습니다
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.