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청각을 이용한 시각 재현 장치 및 제어방법

  • 기술번호 : KST2014003258
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 시각정보를 청각정보로 변환하여 시각장애우들이 귀로 감지할 수 있는 소리의 변화를 통해 시각정보를 얻을 수 있도록 한 청각을 이용한 시각 재현 장치 및 제어방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 다수개의 거리센서 또는 하나 이상의 이미지센서를 포함하는 입력부와 상기 입력부에 포함되는 다수개의 거리센서에 의해 감지되는 거리와 상기 거리센서가 배열된 위치 또는 상기 이미지센서에 의해 감지된 이미지데이터에 포함되는 다수개의 픽셀에 포함된 정보를 통해 다수개의 3차원정보를 생성하고, 상기 3차원정보를 바탕으로 다수개의 소리데이터를 생성하여, 좌측 및 우측 출력부에 구분하여 상기 소리데이터를 동시에 인식시키는 것을 특징으로 한다.시각정보, 청각정보, 시각장애인, 전방인식
Int. CL G10L 21/00 (2006.01.01) G09B 21/00 (2006.01.01)
CPC G10L 21/00(2013.01) G10L 21/00(2013.01)
출원번호/일자 1020050052789 (2005.06.20)
출원인 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0690562-0000 (2007.02.27)
공개번호/일자 10-2006-0133140 (2006.12.26) 문서열기
공고번호/일자 (20070309) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2005.06.20)
심사청구항수 24

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이종민 대한민국 대구 중구
2 조진호 대한민국 대구 달서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김순웅 대한민국 서울시 구로구 디지털로**길 **, ***호 (구로동,에이스테크노타워*차)(정진국제특허법률사무소)
2 이건철 대한민국 서울특별시 서초구 사평대로 ***, *층 (반포동)(특허법인이룸리온)
3 정영수 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털 *로 **, ****호 (가산동, 에이스한솔타워)(한영국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2005.06.20 수리 (Accepted) 1-1-2005-0324021-34
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2006.06.19 수리 (Accepted) 4-1-2006-0014280-97
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2006.07.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2006.08.16 수리 (Accepted) 9-1-2006-0055330-93
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2006.08.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0485927-41
6 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 2006.10.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2006-0760632-60
7 의견서
Written Opinion		 2006.10.23 수리 (Accepted) 1-1-2006-0760635-07
8 등록결정서
Decision to grant		 2007.02.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0109858-15
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2018-5051994-32
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
주파수를 갖는 발신신호를 외부로 내보내는 송신부와 발신신호가 반사되어 되돌아오는 수신신호를 실시간으로 수신하는 수신부로 구성되는 다수개의 거리센서가 소정 간격으로 이격되어 배열되는 거리거리센서배열을 적어도 하나 이상 포함하는 입력부;상기 발신신호가 송신부에 의해 발신된 때부터 상기 발신신호가 반사되어 생성된 수신신호를 수신부에서 감지할 때까지의 시간인 수신시간을 측정하는 타이머와, 상기 발신신호 또는 수신신호의 특성과 상기 수신시간을 통해 상기 다수개의 거리센서에 대한 각각의 거리데이터를 생성하고, 상기 거리센서가 거리거리센서배열에 위치한 가로배열을 x축데이터로, 세로배열을 y축데이터로 하고, 상기 생성된 거리데이터를 z축데이터로 한 3차원 정보를 포함하는 거리프로파일이미지데이터(range profile image data)를 생성하고, 소리의 크기, 소리의 높이, 소리의 종류, 소리의 시차 및 스트레오 사운드중 선택하여, 상기 x축데이터, y축데이터 및 z축 데이터에 따라 상기 선택한 세 개의 파라미터가 변화하도록 상기 거리프로파일이미지데이터에 포함된 다수개의 3차원정보에 대한 각각의 소리데이터를 생성하고, 상기 다수개의 소리데이터를 통해 좌측출력부 및 우측 출력부에 출력되는 좌측 및 우측 청각데이터를 생성하는 디지털 신호 처리 장치(Digital Signal Processor : DSP) 또는 초소형 연산처리장치(Micro-processing unit : MPU) 중 어느 하나 이상을 포함하는 조합으로 구성되는 프로세서를 포함하는 제어부; 및좌측 및 우측이 구분가능하도록 표시되어 있는 이어폰, 헤드폰 또는 골전도장치 중 어느 하나로 구성되고, 상기 좌측청각데이터 및 우측청각데이터를 사용자가 들을 수 있도록 출력하는 출력부;를 포함하고,상기 출력부는 상기 거리프로파일이미지데이터에 대하여 생성된 다수개의 소리데이터를 통해 생성된 좌측 및 우측 청각데이터를 출력함에 있어서, 상기 좌측 및 우측 청각데이터에 포함된 다수개의 소리데이터를 동시에 출력하는 것을 특징으로 하는 청각을 이용한 시각재현장치
2 2
제 1항에 있어서,상기 입력부에 포함되는 거리센서의 주파수를 갖는 발신신호는 초음파, 적외선, 전자파, 레이저 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 청각을 이용한 시각재현장치
3 3
제 1항에 있어서,상기 제어부는 상기 입력부에서 전송한 수신신호를 디지털 신호 처리 장치(Digital Signal Processor : DSP) 또는 초소형 연산처리장치(Micro-processing unit : MPU)에 의해 처리할 수 있도록 아날로그 신호에서 디지털신호로 변환하는 A/D컨버터(Analog/Digital Converter)를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 청각을 이용한 시각재현장치
4 4
제 1항에 있어서,상기 제어부는 수신부에서 수신신호를 감지하였을 때, 상기 수신신호를 생성한 발신신호를 구분하기 위하여, 상기 입력부의 송신부에서 외부로 방출하는 발신신호의 간격을 조절하는 펄스생성부를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 청각을 이용한 시각재현장치
5 5
제 1항에 있어서,상기 제어부는 거리프로파일이미지데이터의 일부분만을 소리데이터로 변환시키기 위하여, 상기 거리프로파일이미지데이터의 일부분을 조절하는 조절부를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 청각을 이용한 시각재현장치
6 6
제 1항에 있어서,상기 거리데이터는 발신신호 또는 수신신호의 주파수 또는 진폭과 상기 수신시간을 2로 나눈값을 통해 생성되는 것을 특징으로 하는 청각을 이용한 시각재현장치
7 7
제 1항에 있어서,상기 거리데이터는 기온을 변수로 사용하는 음속계산법을 통해 생성한 음속데이터와 상기 수신시간을 2로 나눈값을 통해 생성되는 것을 특징으로 하는 청각을 이용한 시각재현장치
8 8
제 7항에 있어서, 상기 제어부는 상기 음속데이터를 생성하기 위하여, 음속계산법의 변수중 하나인 기온을 측정하기 위한 온도를 측정하여 디지털 형태의 데이터로 제어부에 전송할 수있는 온도계를 추가적으로 포함하는 것을 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 청각을 이용한 시각재현장치
9 9
제 7항에 있어서,상기 거리데이터는 음속계산법에 사용되는 기온을 평균기온으로 설정하여, 상기 평균음속을 통해 생성되는 것을 특징으로 하는 청각을 이용한 시각재현장치
10 10
제 1항에 있어서,상기 입력부의 거리거리센서배열은 사용자를 중심으로 좌측과 우측에 소정거리를 두고 이격되어 위치하는 것을 특징으로 하는 청각을 이용한 시각재현장치
11 11
제 10항에 있어서,상기 x축중심의 좌측에 위치하는 x축데이터는 좌측에 위치한 거리거리센서배열에 포함된 거리센서에 의해 생성되고, 우측에 위치하는 x축데이터는 우측에 위치한 거리거리센서배열에 의해 생성되는 것을 특징으로 하는 청각을 이용한 시각재현장치
12 12
제 1항에 있어서,상기 소리데이터는 상기 y축데이터가 커질수록 소리의 높이가 커지고(주파수가 작아지고), 상기 z축데이터가 커질수록 소리의 크기(음압 또는 세기(intensity), 음압레벨(dB수))가 커지도록 생성하고, 상기 x축 중심의 좌측에 위치한 x축데이터를 갖는 거리프로파일이미지데이터에 대한 소리데이터는 좌측청각데이터로 생성하고, 우측에 위치한 x축데이터를 갖는 거리프로파일이미지데이터에 대한 소리데이터는 우측청각데이터로 생성하는 것을 특징으로 하는 청각을 이용한 시각재현장치
13 13
삭제
14 14
이미지센서를 적어도 하나 이상 포함하는 입력부;상기 이미지센서의 동작간격을 설정하는 펄스생성부와, 상기 이미지센서를 통해 입력된 이미지데이터에 포함되는 다수개의 픽셀이 상기 이미지데이터에 위치한 가로배열을 x축데이터로, 세로배열을 y축데이터로 하고, 상기 픽셀에 저장된 색상정보, 명암정보, 채도정보 및 상기 다수개의 이미지 센서의 특성을 통해 생성되는 상기 픽셀과 상기 픽셀이 가르키는 지점과의 거리를 z축데이터로 하는 3차원 정보를 생성하고, 소리의 크기, 높이, 종류, 시차 및 스트레오사운드중 어느 하나를 선택하여 상기 x축 데이터, y축데이터 및 z축데이터에 따라 상기 선택한 파라미터가 변화하는 상기 다수 개의 픽셀에 대한 각각의 소리데이터를 생성하고, 상기 다수개의 소리데이터를 통해 좌측출력부 및 우측 출력부에 출력되는 좌측 및 우측 청각데이터를 생성하는 디지털 신호 처리 장치(Digital Signal Processor : DSP) 또는 초소형 연산처리장치(Micro-processing unit : MPU)를 포함하는 제어부; 및좌측 및 우측이 구분가능하도록 표시되어 있는 이어폰, 헤드폰 또는 골전도장치 중 어느 하나로 사용가능하며, 상기 좌측청각데이터 및 우측청각데이터를 사용자가 들을 수 있도록 출력하는 출력부;를 포함하고,상기 출력부는 상기 거리프로파일이미지데이터에 대하여 생성된 다수개의 소리데이터를 통해 생성된 좌측 및 우측 청각데이터를 출력함에 있어서, 상기 좌측 및 우측 청각데이터에 포함된 다수개의 소리데이터를 동시에 출력하는 것을 특징으로 하는 청각을 이용한 시각재현장치
15 15
제 14항에 있어서,상기 제어부는 상기 입력부의 다수개의 이미지센서를 통해 인식된 값을 디지털 신호 처리 장치(Digital Signal Processor : DSP) 또는 초소형 연산처리장치(Micro-processing unit : MPU)에 의해 처리할 수 있도록 아날로그 신호에서 디지털신호로 변환하는 A/D컨버터(Analog/Digital Converter)를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 청각을 이용한 시각재현장치
16 16
제 14항에 있어서,상기 입력부는 사용자를 중심으로 좌측 및 우측에 위치하는 이미지센서를 포함하며, 상기 좌측이미지센서와 우측이미지센서는 같은 지점을 인식하도록 위치하는 것을 특징으로 하는 청각을 이용한 시각재현장치
17 17
제 16항에 있어서,상기 제어부는 상기 좌측이미지센서와 우측이미지센서가 동시에 동작하도록 펄스 생성부를 통해 제어하고, 상기 좌측이미지센서에 의해 인식된 것은 좌측이미지데이터로 생성하고, 우측이미지센서에 의해 인식된 것은 우측이미지데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 청각을 이용한 시각재현장치
18 18
제 17항에 있어서,상기 제어부의 프로세서는 상기 좌측 및 우측 이미지데이터에 포함된 픽셀의 색채정보, 명암정보, 채도정보등을 검토하여, 같은 지점을 나타내는 좌측이미지데이터에 포함된 픽셀과 우측이미지데이터에 포함된 픽셀을 인식하고, 상기 같은 지점을 나타내는 픽셀이 좌측이미지데이터 및 우측이미지데이터에 배열된 위치와 상기 좌측 및 우측 이미지데이터를 생성한 좌측 및 우측 이미지센서의 간격을 통해 상기 z축데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 청각을 이용한 시각재현장치
19 19
제 14항에 있어서,상기 소리데이터는 상기 y축데이터가 커질수록 소리의 높이가 커지고(주파수가 작아지고), 상기 z축데이터가 커질수록 소리의 크기(음압 또는 세기(intensity), 음압레벨(dB수))가 커지도록 생성하고, 상기 x축 중심의 좌측에 위치한 x축데이터를 갖는 거리프로파일이미지데이터에 대한 소리데이터는 좌측청각데이터로 생성하고, 우측에 위치한 x축데이터를 갖는 거리프로파일이미지데이터에 대한 소리데이터는 우측청각데이터로 생성하는 것을 특징으로 하는 청각을 이용한 시각재현장치
20 20
삭제
21 21
제 14항에 있어서,상기 공간이미지데이터를 통해 각각의 픽셀에 대한 색 또는 질감에 대한 데이터를 추가적으로 생성하고, 상기 소리데이터는 상기 색 또는 질감에 대한 데이터에 대비한 음색을 포함하는 것을 특징으로 하는 청각을 이용한 시각재현장치
22 22
제 14항에 있어서,상기 제어부는 상기 적어도 하나 이상의 이미지 센서로부터 입력된 이미지데이터의 일부분만을 소리데이터로 변환시키기 위하여, 상기 거리프로파일이미지데이터의 일부분을 조절하는 조절부를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 청각을 이용한 시각재현장치
23 23
제 1항 또는 제 14항에 있어서,상기 입력부가 고글의 렌즈부분에 위치하고, 상기 출력부가 고글의 귀고정부에 근접하면서도 위치이동이 자유롭도록 위치한 고글 형상인 것을 특징으로 하는 청각을 이용한 시각재현장치
24 24
제 1항 또는 제 14항에 있어서,상기 입력부가 안경의 렌즈부분에 위치하고, 상기 출력부가 고글의 귀고정부에 근접하면서도 위치이동이 자유롭도록 위치한 안경 형상인 것을 특징으로 하는 청각을 이용한 시각재현장치
25 25
제 1항 또는 제 14항에 있어서,상기 입력 부가 안경 또는 고글의 경첩부분에 위치하고, 상기 출력 부가 고글의 귀 고정부에 근접하면서도 위치이동이 자유롭도록 위치한 안경 또는 고글 형상인 것을 특징으로 하는 청각을 이용한 시각재현장치
26 26
제 1항 또는 제 14항에 있어서,상기 입력부 및 출력부가 헤드폰에 각각 구비된 헤드폰 형상인 것을 특징으로 하는 청각을 이용한 시각재현장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.