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손모양 데이터베이스 구축장치 및 방법과, 손모양 인식장치 및 방법과 기록매체

  • 기술번호 : KST2014007842
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 다수의 카메라로부터 촬영한 2차원 영상정보와 손가락 관절 각도정보를 이용하여 손모양 데이터베이스를 구축하는 장치 및 방법과, 상기 손모양 데이터베이스를 이용하여 질의 손영상으로부터 손모양을 인식하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 상술한 손모양 데이터베이스 구축방법과 손모양 인식방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것이기도 하다. 본 발명에 따른 손모양 데이터베이스 구축방법은, 구축장치가 손모양식별자 정보와 함께 입력되는 사용자의 손을 촬영한 2차원 손영상을 획득하는 손영상획득단계와; 상기 구축장치가 상기 2차원 손영상으로부터 손영상기반특징벡터를 생성하고, 상기 손영상기반특징벡터 상호간 연결강도를 추출하는 2차원특징추출단계와; 상기 구축장치가 손모양식별자 정보와 함께 입력되는 사용자의 손의 손가락 관절의 각도정보를 획득하는 손관절각도정보획득단계와; 상기 구축장치가 상기 손가락 관절의 각도정보로부터 관절각도기반특징벡터를 생성하고, 상기 관절각도기반특징벡터 상호간 연결강도를 추출하는 3차원특징추출단계와; 상기 구축장치가 상기 손영상기반특징벡터와 관절각도기반특징벡터간 층간연결특징을 추출하는 층간연결특징추출단계와; 상기 구축장치가 상기 손영상기반특징벡터와, 상기 손영상기반특징벡터 상호간 연결강도와, 상기 관절각도기반특징벡터와, 상기 관절각도기반특징벡터 상호간 연결강도와, 상기 층간연결특징을 상기 손모양식별자 정보와 함께 손모양데이터베이스에 저장하는 단계를 구비한다. 손영상, 관절각도, 유사도, 연결벡터, 연결강도
Int. CL G06F 17/00 (2006.01) G06F 21/00 (2006.01)
CPC G06F 17/30002(2013.01) G06F 17/30002(2013.01)
출원번호/일자 1020040093023 (2004.11.15)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-0617976-0000 (2006.08.23)
공개번호/일자 10-2006-0053348 (2006.05.22) 문서열기
공고번호/일자 (20060831) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2004.11.15)
심사청구항수 28

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 장효영 대한민국 서울 서대문구
2 도준형 대한민국 대전 유성구
3 정진우 대한민국 대전 유성구
4 박광현 대한민국 Technical Square Research Building
5 변증남 대한민국 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 전영일 대한민국 광주 북구 첨단과기로***번길**, ***호(오룡동)(특허법인세아 (광주분사무소))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2004.11.15 수리 (Accepted) 1-1-2004-0528758-58
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2006.04.17 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2006.05.16 수리 (Accepted) 9-1-2006-0032187-76
4 등록결정서
Decision to grant		 2006.05.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0292664-67
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사용자의 손에 대해 서로 다른 각도에서 촬영한 다수의 2차원 손영상을 획득하는 손영상획득부와; 상기 2차원 손영상으로부터 손영역경계특징벡터를 생성하고, 상기 손영역경계특징벡터 상호간 연결강도를 추출하는 2차원특징추출부와; 상기 사용자의 손의 손가락 관절의 각도정보를 획득하는 손관절각도정보획득부와; 상기 손가락 관절의 각도정보로부터 손가락관절각도벡터를 생성하고, 상기손가락관절각도벡터 상호간 연결강도를 추출하는 3차원특징추출부와; 상기 손영역경계특징벡터와 손가락관절각도벡터간 층간연결특징을 추출하는 층간연결특징추출부와; 상기 손영역경계특징벡터와, 상기 손영역경계특징벡터 상호간 연결강도와, 상기 손가락관절각도벡터와, 상기 손가락관절각도벡터 상호간 연결강도와, 상기 층간연결특징을 상기 손모양식별자 정보와 함께 저장하는 손모양데이터베이스를 구비한 것을 특징으로 하는 손모양 데이터베이스 구축장치
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 2차원 손영상으로부터 추출된 손영역경계특징벡터를 상기 손모양데이터베이스에 적용하여 손모양을 추적하는 손모양인식부와; 상기 손모양의 추적 결과에 따라 상기 손영역경계특징벡터 상호간 연결강도와 상기 손가락관절각도벡터 상호간 연결강도를 조정하는 보상학습부를 더 구비한 것을 특징으로 하는 손모양 데이터베이스 구축장치
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 손영상기반특징벡터는, 상기 2차원 손영상의 손영역 중심으로부터 손영역 경계까지의 거리벡터를 정규화한 손영역경계특징벡터와, 상기 손영역경계특징벡터와 손모양식별자간 연결벡터로 이루어진 것을 특징으로 하는 손모양 데이터베이스 구축장치
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 관절각도기반특징벡터는, 상기 손가락 관절의 각도정보를 정규화한 손가락관절각도벡터와, 상기 손가락관절각도벡터와 손모양식별자간 연결벡터로 이루어진 것을 특징으로 하는 손모양 데이터베이스 구축장치
5 5
손모양 데이터베이스 구축장치에서의 손모양 데이터 구축방법에 있어서, 상기 구축장치가 손모양식별자 정보와 함께 입력되는 사용자의 손을 촬영한 2차원 손영상을 획득하는 손영상획득단계와; 상기 구축장치가 상기 2차원 손영상으로부터 손영역경계특징벡터를 생성하고, 상기 손영역경계특징벡터 상호간 연결강도를 추출하는 2차원특징추출단계와; 상기 구축장치가 손모양식별자 정보와 함께 입력되는 사용자의 손의 손가락 관절의 각도정보를 획득하는 손관절각도정보획득단계와; 상기 구축장치가 상기 손가락 관절의 각도정보로부터 손가락관절각도벡터를 생성하고, 상기손가락관절각도벡터 상호간 연결강도를 추출하는 3차원특징추출단계와; 상기 구축장치가 상기 손영상기반특징벡터와 관절각도기반특징벡터간 층간연결특징을 추출하는 층간연결특징추출단계와; 상기 구축장치가 상기 손영역경계특징벡터와, 상기 손영역경계특징벡터 상호간 연결강도와, 상기 손가락관절각도벡터와, 상기 손가락관절각도벡터 상호간 연결강도와, 상기 층간연결특징을 상기 손모양식별자 정보와 함께 손모양데이터베이스에 저장하는 단계를 구비한 것을 특징으로 하는 손모양 데이터베이스 구축방법
6 6
제 5 항에 있어서, 상기 2차원특징추출단계의 손영상기반특징벡터 생성단계는, 상기 2차원 손영상의 손영역 중심으로부터 손영역 경계까지의 거리벡터를 정규화한 손영역경계특징벡터를 생성하는 단계와; 상기 손영역경계특징벡터와 손모양식별자간 연결벡터를 생성하는 단계와; 상기 손영역경계특징벡터와, 상기 손영역경계특징벡터와 손모양식별자간 연결벡터를 결합하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 손모양 데이터베이스 구축방법
7 7
제 6 항에 있어서, 상기 손영역경계특징벡터를 생성하는 단계는, 상기 2차원 손영상을 크기와 방향에 대해 정규화하는 단계와, 상기 정규화된 2차원 손영상으로부터 손 경계를 추출하는 단계와, 사이각이 θ인 동각마스크의 중심을 상기 손 경계 추출영상의 중심에 맞추는 단계와, 상기 손 경계 추출영상과 상기 동각마스크 영상을 논리합 연산하여 상기 손 경계 추출영상을 θ 간격으로 분할하는 단계와, 상기 손 경계 추출영상에 대해 손영역 중심으로부터 손 경계까지의 거리벡터를 θ 간격으로 측정하는 단계와, 상기 측정된 거리벡터를 0과 1 사이로 정규화하는 단계를 구비한 것을 특징으로 하는 손모양 데이터베이스 구축방법
8 8
제 7 항에 있어서, 상기 동각마스크는 픽셀의 두께가 1인 직선 k개가 마스크 영상 중심으로부터 360°/k = θ 각도 간격으로 배치된 마스크인 것을 특징으로 하는 손모양 데이터베이스 구축방법
9 9
제 5 항에 있어서, 상기 2차원특징추출단계의 상기 손영역경계특징벡터 상호간 연결강도를 추출하는 단계는, 두 개의 손영역경계특징벡터간 유클리드거리의 역수를 계산하는 것을 특징으로 하는 손모양 데이터베이스 구축방법
10 10
제 5 항에 있어서, 상기 3차원특징추출단계의 상기 관절각도기반특징벡터 생성단계는, 상기 손가락 관절의 각도정보를 정규화한 손가락관절각도벡터를 생성하는 단계와; 상기 손가락관절각도벡터와 손모양식별자간 연결벡터를 생성하는 단계와; 상기 손가락관절각도벡터와, 상기 손가락관절각도벡터와 손모양식별자간 연결벡터를 결합하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 손모양 데이터베이스 구축방법
11 11
제 10 항에 있어서, 상기 손가락관절각도벡터를 생성하는 단계는, 각 손가락 관절각도측정값(vali, i = 1,
12 12
제 5 항에 있어서, 상기 3차원특징추출단계의 상기 손가락관절각도벡터 상호간 연결강도를 추출하는 단계는, 두 개의 손가락관절각도벡터간 유클리드거리의 역수를 계산하는 것을 특징으로 하는 손모양 데이터베이스 구축방법
13 13
제 5 항에 있어서, 상기 저장단계는, 상기 입력 손영역경계특징벡터와 상기 손모양데이터베이스에 기저장된 손영역경계특징벡터와의 유클리드거리를 계산하는 단계와; 상기 입력 손영역경계특징벡터와 유클리드거리가 최소인 기저장된 손영역경계특징벡터를 추출하는 단계와; 상기 최소 유클리드거리가 임계값보다 크면 상기 입력 손영역경계특징벡터를 상기 손모양데이터베이스에 추가하고, 상기 최소 유클리드거리가 임계값보다 크지 않으면 상기 기저장 손영역경계특징벡터를 갱신하는 단계와; 상기 추가 또는 갱신된 손영역경계특징벡터와 관련된 연결벡터 및 연결강도를 추가 또는 갱신하는 단계를 포함한 것을 특징으로 하는 손모양 데이터베이스 구축방법
14 14
제 13 항에 있어서, 상기 기저장 손영역경계특징벡터를 갱신하는 단계는, 상기 입력 손영역경계특징벡터와, 상기 입력 손영역경계특징벡터와의 유클리드 거리가 최소인 손영역경계특징벡터와, 상기 입력 손영역경계특징벡터와의 유클리드 거리가 최소인 손영역경계특징벡터를 제외하고 상기 입력 손영역경계특징벡터와의 유클리드 거리가 최소인 손영역경계특징벡터의 평균값으로 갱신하는 것을 특징으로 하는 손모양 데이터베이스 구축방법
15 15
제 5 항에 있어서, 상기 저장단계는, 상기 입력 손가락관절각도벡터와 상기 손모양데이터베이스에 기저장된 손가락관절각도벡터와의 유클리드거리를 계산하는 단계와; 상기 입력 손가락관절각도벡터와 유클리드거리가 최소인 기저장 손가락관절각도벡터를 추출하는 단계와; 상기 최소 유클리드거리가 임계값보다 크면 상기 입력 손가락관절각도벡터를 상기 손모양데이터베이스에 추가하고, 상기 최소 유클리드거리가 임계값보다 크지 않으면 상기 기저장 손가락관절각도벡터를 갱신하는 단계와; 상기 추가 또는 갱신된 손가락관절각도벡터와 관련된 연결벡터 및 연결강도를 추가 또는 갱신하는 단계를 포함한 것을 특징으로 하는 손모양 데이터베이스 구축방법
16 16
제 15 항에 있어서, 상기 기저장 손가락관절각도벡터를 갱신하는 단계는, 상기 입력 손가락관절각도벡터와, 상기 입력 손가락관절각도벡터와의 유클리드 거리가 최소인 손가락관절각도벡터와, 상기 입력 손가락관절각도벡터와의 유클리드 거리가 최소인 손가락관절각도벡터를 제외하고 상기 입력 손가락관절각도벡터와의 유클리드 거리가 최소인 기저장 손가락관절각도벡터의 평균값으로 갱신하는 것을 특징으로 하는 손모양 데이터베이스 구축방법
17 17
제 5 항에 있어서, 상기 2차원 손영상으로부터 생성된 손영역경계특징벡터를 상기 손모양데이터베이스에 적용하여 손모양을 추적하는 손모양인식단계와; 상기 손모양의 추적 결과에 따라 상기 손영역경계특징벡터 상호간 연결강도와 상기 손가락관절각도벡터 상호간 연결강도를 조정하는 보상학습단계를 더 포함한 것을 특징으로 하는 손모양 데이터베이스 구축방법
18 18
제 17 항에 있어서, 상기 손모양데이터베이스 구축방법은, 상기 손모양식별자 정보와 함께 입력되는 2차원 손영상으로부터 상기 2차원 손영상의 손영역 중심으로부터 손영역 경계까지의 거리벡터를 정규화한 입력 손영역경계특징벡터를 생성하는 제1단계와, 상기 손모양데이터베이스로부터 상기 입력 손영역경계특징벡터와 유클리드거리가 최소인 제1손영역경계특징벡터(xf)를 추출하는 제2단계와, 상기 손모양데이터베이스로부터 상기 제1손영역경계특징벡터와 관련된 제1손가락관절각도벡터들을 추출하는 제3단계와, 상기 손모양데이터베이스로부터 상기 각각의 제1손가락관절각도벡터들과 연결강도가 큰 제2손가락관절각도벡터들을 추출하는 제4단계와, 상기 손모양데이터베이스로부터 상기 각각의 제2손가락관절각도벡터들과 관련된 제2손영역경계특징벡터들을 추출하는 제5단계와, 상기 손모양데이터베이스로부터 상기 제2손영역경계특징벡터들과 관련된 추적 손모양식별자들을 추출하는 제6단계와, 상기 추적 손모양식별자가 상기 입력 손모양식별자와 동일하면 상기 추적 손모양식별자를 추출한 모든 연결강도를 (+) 보상하고, 상기 추적 손모양식별자가 상기 입력 손모양식별자와 동일하지 않으면 상기 추적 손모양식별자를 추출한 모든 연결강도를 (-) 보상하는 제7단계와, 상기 손모양데이터베이스로부터 상기 각각의 제2손영역경계특징벡터들과 연결강도가 큰 제1손영역경계특징벡터들을 추출하고, 상기 제3단계부터 반복 수행하는 제8단계를 포함한 것을 특징으로 하는 손모양 데이터베이스 구축방법
19 19
제 18 항에 있어서, 상기 제 7 단계의 (+) 보상은 상기 연결강도에 두 손영역경계특징벡터간 유클리드거리의 역수를 0과 1 사이로 정규화한 후 10을 곱한 값을 더하는 것을 특징으로 하는 손모양 데이터베이스 구축방법
20 20
제 18 항에 있어서, 상기 제 7 단계의 (-) 보상은 상기 연결강도에서 임의의 설정치를 빼주는 것을 특징으로 하는 손모양 데이터베이스 구축방법
21 21
손모양 데이터베이스 구축장치에 손모양 데이터 구축방법을 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 있어서, 상기 손모양 데이터 구축방법은, 상기 구축장치가 손모양식별자 정보와 함께 입력되는 사용자의 손을 촬영한 2차원 손영상을 획득하는 손영상획득단계와; 상기 구축장치가 상기 2차원 손영상으로부터 손영역경계특징벡터를 생성하고, 상기 손영역경계특징벡터 상호간 연결강도를 추출하는 2차원특징추출단계와; 상기 구축장치가 손모양식별자 정보와 함께 입력되는 사용자의 손의 손가락 관절의 각도정보를 획득하는 손관절각도정보획득단계와; 상기 구축장치가 상기 손가락 관절의 각도정보로부터 손가락관절각도벡터를 생성하고, 상기손가락관절각도벡터 상호간 연결강도를 추출하는 3차원특징추출단계와; 상기 구축장치가 상기 손영상기반특징벡터와 관절각도기반특징벡터간 층간연결특징을 추출하는 층간연결특징추출단계와; 상기 구축장치가 상기 손영역경계특징벡터와, 상기 손영역경계특징벡터 상호간 연결강도와, 상기 손가락관절각도벡터와, 상기 손가락관절각도벡터 상호간 연결강도와, 상기 층간연결특징을 상기 손모양식별자 정보와 함께 손모양데이터베이스에 저장하는 단계를 구비한 것을 특징으로 하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
22 22
사용자의 손에 대해 서로 다른 각도에서 촬영한 다수의 2차원 손영상을 획득하는 손영상획득부와; 상기 2차원 손영상으로부터 손영역 중심에서 손영역 경계까지의 거리벡터를 정규화한 손영역경계특징벡터를 생성하는 2차원특징추출부와; 손영역경계특징벡터, 상기 손영역경계특징벡터 상호간 연결강도와, 상기 손영역경계특징벡터와 사용자식별자간 연결벡터와, 상기 손가락 관절의 각도정보를 정규화한 손가락관절각도벡터와, 상기 손가락관절각도벡터 상호간 연결강도와, 상기 손영역경계특징벡터와 손가락관절각도벡터간 층간연결특징을 저장하는 손모양데이터베이스와; 상기 손영역경계특징벡터를 상기 손모양데이터베이스에 적용하여 손모양을 추적하는 손모양인식부를 구비한 것을 특징으로 하는 손모양 인식장치
23 23
손영역 중심에서 손영역 경계까지의 거리벡터를 정규화한 손영역경계특징벡터와, 상기 손영역경계특징벡터 상호간 연결강도와, 상기 손영역경계특징벡터와 사용자식별자간 연결벡터와, 상기 손가락 관절의 각도정보를 정규화한 손가락관절각도벡터와, 상기 손가락관절각도벡터 상호간 연결강도와, 상기 손영역경계특징벡터와 손가락관절각도벡터간 층간연결특징을 저장하는 손모양데이터베이스를 이용하여 입력 2차원 손영상으로부터 손모양을 인식하는 손모양 인식장치에서의 손모양 인식방법에 있어서, 상기 인식장치가 사용자의 손을 촬영한 2차원 손영상을 획득하는 손영상획득단계와; 상기 인식장치가 상기 2차원 손영상으로부터 입력 손영역경계특징벡터를 생성하는 2차원특징추출단계와; 상기 인식장치가 상기 입력 손영역경계특징벡터를 상기 손모양데이터베이스에 적용하여 손모양을 추적하는 손모양인식단계와; 상기 추적된 손모양을 출력하는 출력단계를 포함한 것을 특징으로 하는 손모양 인식방법
24 24
제 23 항에 있어서, 상기 2차원특징추출단계는, 상기 2차원 손영상으로부터 손영역영상을 추출하는 단계와, 상기 손영역영상을 크기와 방향에 대해 정규화하는 단계와, 상기 정규화된 2차원 손영역영상으로부터 손 경계를 추출하는 단계와, 사이각이 θ인 동각마스크의 중심을 상기 손 경계 추출영상의 중심에 맞추는 단계와, 상기 손 경계 추출영상과 상기 동각마스크 영상을 논리합 연산하여 상기 손 경계 추출영상을 θ의 간격으로 분할하는 단계와, 상기 손 경계 추출영상에 대해 손영역 중심으로부터 손 경계까지의 거리벡터를 θ 간격으로 측정하는 단계와, 상기 측정된 거리벡터를 0과 1 사이로 정규화하는 단계를 구비한 것을 특징으로 하는 손모양 인식방법
25 25
제 24 항에 있어서, 상기 동각마스크는 픽셀의 두께가 1인 직선 k개가 마스크 영상 중심으로부터 360°/k = θ 각도 간격으로 배치된 마스크인 것을 특징으로 하는 손모양 인식방법
26 26
제 23 항에 있어서, 상기 손모양인식단계는, 상기 손모양데이터베이스로부터 상기 입력 손영역경계특징벡터와 유클리드거리가 최소인 제1손영역경계특징벡터를 추출하는 제1단계와, 상기 손모양데이터베이스로부터 제1손영역경계특징벡터와 관련된 제1손가락관절각도벡터들을 추출하는 제2단계와, 상기 손모양데이터베이스로부터 각각의 제1손가락관절각도벡터들과 연결강도가 큰 제2손가락관절각도벡터들을 추출하는 제3단계와, 상기 손모양데이터베이스로부터 각각의 제2손가락관절각도벡터들과 관련된 제2손영역경계특징벡터들을 추출하는 제4단계와, 상기 손모양데이터베이스로부터 제2손영역경계특징벡터들과 관련된 추적 손모양식별자들을 추출하고, 추출된 손모양식별자들에 점수를 누적하는 제5단계와, 상기 손모양데이터베이스로부터 각각의 제2손영역경계특징벡터들과 연결강도가 큰 제1손영역경계특징벡터들을 추출하고, 상기 제2단계부터 반복 수행하는 제6단계와, 임의의 손모양식별자의 누적점수가 임계값보다 커지거나 반복횟수가 최대값보다 커지면 누적점수가 가장 큰 손모양식별자를 추출하는 제7단계를 포함한 것을 특징으로 하는 손모양 인식방법
27 27
제 25 항에 있어서, 상기 사용자의 손을 서로 다른 각도에서 촬영한 다수의 2차원 손영상으로부터 상기 손영상획득단계 내지 손모양인식단계를 수행하고, 상기 다수의 2차원 손영상에 대한 손모양인식단계에서 얻어진 손모양식별자의 누적점수를 모두 누적하여 점수가 가장 큰 손모양식별자를 출력하는 것을 특징으로 하는 손모양 인식방법
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손영역 중심에서 손영역 경계까지의 거리벡터를 정규화한 손영역경계특징벡터와, 상기 손영역경계특징벡터 상호간 연결강도와, 상기 손영역경계특징벡터와 사용자식별자간 연결벡터와, 상기 손가락 관절의 각도정보를 정규화한 손가락관절각도벡터와, 상기 손가락관절각도벡터 상호간 연결강도와, 상기 손영역경계특징벡터와 손가락관절각도벡터간 층간연결특징을 저장하는 손모양데이터베이스를 이용하여 입력 2차원 손영상으로부터 손모양을 인식하는 손모양 인식장치에 손모양 인식방법을 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 있어서, 상기 손모양 인식방법은, 상기 인식장치가 사용자의 손을 촬영한 2차원 손영상을 획득하는 손영상획득단계와; 상기 인식장치가 상기 2차원 손영상으로부터 입력 손영역경계특징벡터를 생성하는 2차원특징추출단계와; 상기 인식장치가 상기 입력 손영역경계특징벡터를 상기 손모양데이터베이스에 적용하여 손모양을 추적하는 손모양인식단계와; 상기 추적된 손모양을 출력하는 출력단계를 포함한 것을 특징으로 하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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손영역 중심에서 손영역 경계까지의 거리벡터를 정규화한 손영역경계특징벡터와, 상기 손영역경계특징벡터 상호간 연결강도와, 상기 손영역경계특징벡터와 사용자식별자간 연결벡터와, 상기 손가락 관절의 각도정보를 정규화한 손가락관절각도벡터와, 상기 손가락관절각도벡터 상호간 연결강도와, 상기 손영역경계특징벡터와 손가락관절각도벡터간 층간연결특징을 저장하는 손모양데이터베이스를 이용하여 입력 2차원 손영상으로부터 손모양을 인식하는 손모양 인식장치에 손모양 인식방법을 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 있어서, 상기 손모양 인식방법은, 상기 인식장치가 사용자의 손을 촬영한 2차원 손영상을 획득하는 손영상획득단계와; 상기 인식장치가 상기 2차원 손영상으로부터 입력 손영역경계특징벡터를 생성하는 2차원특징추출단계와; 상기 인식장치가 상기 입력 손영역경계특징벡터를 상기 손모양데이터베이스에 적용하여 손모양을 추적하는 손모양인식단계와; 상기 추적된 손모양을 출력하는 출력단계를 포함한 것을 특징으로 하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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