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주거 환경을 감지하는 각종 감지부, 사용자에 의해 조작되는 각종 가전기기 및 로봇시스템과 연결되어, 상기 각종 가전기기 및 로봇시스템이 조작될 때 상기 각종 감지부로부터 주거환경 정보를 입력받아 사용자의 의도를 학습하는 학습시스템에서의 지능형 주거 공간의 학습방법에 있어서, 최대퍼지소속함수의 개수와 에피소드 단위를 설정하는 제 1 단계와; 최초 에피소드에서 관측된 사용자 행위 내용과 주거환경 정보를 이용하여 퍼지규칙과 퍼지소속함수를 생성하고, 상기 생성된 퍼지규칙과 퍼지소속함수를 학습된 지식으로 저장하는 제 2 단계와; 이후의 에피소드에서 사용자 행위를 관측하고 상기 관측된 행위 내용과 주거환경 정보를 저장하는 제 3 단계와; 상기 제 3 단계에서 관측된 신규 에피소드에서의 사용자 행위 내용을 상기 기학습된 지식의 사용자 행위 내용과 비교하여, 상기 신규 에피소드에서 새롭게 관측된 신규 행위와 기학습된 지식과 중복된 행위를 구분하는 제 4 단계와; 상기 신규 에피소드에서 새롭게 관측된 신규 행위에 대한 퍼지규칙과 퍼지소속함수를 생성하고, 상기 기학습된 지식과 중복된 행위에 대한 퍼지규칙과 퍼지소속함수를 갱신하여, 상기 기학습된 지식을 갱신하는 제 5 단계를 포함한 것을 특징으로 하는 사용자 행동 패턴 기반 지능형 주거 공간의 학습방법
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각종 가전기기 및 로봇시스템이 조작될 때 상기 각종 감지부로부터 주거환경 정보를 입력받아 사용자의 의도를 학습하는 학습모드와, 상기 각종 감지부로부터 입력되는 주거환경 입력값에 해당되는 퍼지규칙을 상기 각종 가전기기 및 로봇시스템에게 적용하는 동작 및 재학습모드로 동작하는 학습시스템에서의 지능형 주거 공간의 학습방법에 있어서, 상기 학습모드는, 최대퍼지소속함수의 개수와 에피소드 단위를 설정하는 제 1 단계와; 최초 에피소드에서 관측된 사용자 행위 내용과 주거환경 정보를 이용하여 퍼지규칙과 퍼지소속함수를 생성하고, 상기 생성된 퍼지규칙과 퍼지소속함수를 학습된 지식으로 저장하는 제 2 단계와; 이후의 에피소드에서 사용자 행위를 관측하고 상기 관측된 행위 내용과 주거환경 정보를 저장하는 제 3 단계와; 상기 제 3 단계에서 관측된 신규 에피소드에서의 사용자 행위 내용을 상기 기학습된 지식의 사용자 행위 내용과 비교하여, 상기 신규 에피소드에서 새롭게 관측된 신규 행위와 기학습된 지식과 중복된 행위를 구분하는 제 4 단계와; 상기 신규 에피소드에서 새롭게 관측된 신규 행위에 대한 퍼지규칙과 퍼지소속함수를 생성하고, 상기 기학습된 지식과 중복된 행위에 대한 퍼지규칙과 퍼지소속함수를 갱신하여, 상기 기학습된 지식을 갱신하는 제 5 단계를 포함하고, 상기 동작 및 재학습모드는, 상기 각종 감지부의 주거환경 입력값을 이용하여 퍼지규칙을 검색하는 제 6 단계와; 상기 주거환경 입력값에 해당하는 복수의 퍼지규칙이 존재하면 상기 복수의 퍼지규칙이 발생한 횟수(발생값)를 이용하여 선택한 하나의 퍼지규칙을 상기 각종 가전기기 또는 로봇시스템에게 적용하는 제 7 단계와; 사용자의 반응을 감지하여 상기 사용자의 반응에 따른 보상값 및 가중치를 이용하여 상기 제 7 단계에서 적용한 퍼지규칙의 발생값을 갱신하는 제 8 단계를 포함한 것을 특징으로 하는 사용자 행동 패턴 기반 지능형 주거 공간의 학습방법
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 제 4 단계는, 상기 신규 에피소드에서의 사용자 행위 내용과 상기 기학습된 지식의 사용자 행위 내용을 비교하여, 행위 내용과 행위 순서가 동일하면 상기 기학습된 지식과 중복된 행위로 구분하고, 행위 내용 또는 행위 순서가 동일하지 않으면 신규 행위로 구분하는 것을 특징으로 하는 사용자 행동 패턴 기반 지능형 주거 공간의 학습방법
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 제 5 단계의 상기 기학습된 지식과 중복된 행위에 대한 퍼지규칙과 퍼지소속함수를 갱신하는 단계는, 상기학습된 지식을 결정하는 데 사용된 에피소드의 개수인 반복도값을 이용하여 상기 퍼지소속함수의 중심값과 폭, 및 퍼지규칙을 갱신하는 것을 특징으로 하는 사용자 행동 패턴 기반 지능형 주거 공간의 학습방법
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제 4 항에 있어서, 상기 퍼지소속함수의 중심값은 아래의 수식과 같이 조정되는 것을 특징으로 하는 사용자 행동 패턴 기반 지능형 주거 공간의 학습방법
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제 5 항에 있어서, 상기 반복도(N)가 임계값 이상이 되면 상기 퍼지소속함수의 중심값은 아래의 수식과 같이 조정되는 것을 특징으로 하는 사용자 행동 패턴 기반 지능형 주거 공간의 학습방법
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제 4 항에 있어서, 상기 퍼지소속함수의 폭을 결정하는 가표준편차는 아래의 수식과 같이 조정되는 것을 특징으로 하는 사용자 행동 패턴 기반 지능형 주거 공간의 학습방법
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제 7 항에 있어서, 상기 반복도(N)가 임계값 이상이 되면 상기 퍼지소속함수의 폭을 결정하는 가표준편차는 아래의 수식과 같이 조정되는 것을 특징으로 하는 사용자 행동 패턴 기반 지능형 주거 공간의 학습방법
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주거환경을 감지하는 각종 감지부, 사용자의 행위 패턴을 기반으로 학습된 퍼지규칙과 퍼지소속함수를 저장하는 데이터베이스, 사용자에게 서비스를 제공하는 각종 가전기기 및 로봇시스템과 연결되어, 상기 각종 감지부로부터 입력되는 주거환경 입력값으로 상기 데이터베이스를 검색하여 해당되는 퍼지규칙을 상기 각종 가전기기 및 로봇시스템에게 적용하는 학습시스템에서의 지능형 주거 공간의 학습방법에 있어서, 상기 각종 감지부의 주거환경 입력값을 이용하여 상기 데이터베이스를 검색하는 제 1 단계와; 상기 주거환경 입력값에 해당하는 복수의 퍼지규칙이 존재하면 상기 복수의 퍼지규칙이 발생한 횟수(발생값)를 이용하여 선택한 하나의 퍼지규칙을 상기 각종 가전기기 또는 로봇시스템에게 적용하는 제 2 단계와; 사용자의 반응을 감지하여 상기 사용자의 반응에 따른 보상값 및 가중치를 이용하여 상기 제 2 단계에서 적용한 퍼지규칙의 발생값을 갱신하는 제 3 단계를 포함한 것을 특징으로 하는 사용자 행동 패턴 기반 지능형 주거 공간의 학습방법
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제 9 항에 있어서, 사용자의 부정 또는 긍정 반응에 따른 보상값(r)은 -k 내지 +k 사이의 실수이고, 가중치가 a이면, 상기 제 2 단계에서 적용한 퍼지규칙의 갱신된 발생값(O')은 '갱신전 발생값(O) + a*r'인 것을 특징으로 하는 사용자 행동 패턴 기반 지능형 주거 공간의 학습방법
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제 9 항에 있어서, 사용자의 부정 또는 긍정 반응에 따른 보상값(r)은 -k 내지 +k 사이의 실수이고, 가중치가 a이면, 상기 제 2 단계에서 적용한 퍼지규칙의 갱신된 발생값(O')은 '갱신전 발생값(O) + a*r'인 것을 특징으로 하는 사용자 행동 패턴 기반 지능형 주거 공간의 학습방법
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