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다수의 이동단말기와 통신 가능한 WiFi 무선랜을 이용한 실시간 위치추적시스템에 있어서,상기 WiFi 무선랜의 무선신호를 중계하는 다수의 무선AP;상기 무선AP 중에서, 무선신호를 전송한 다수의 무선AP와 통신하여, 각각의 제1 무선AP 정보를 추출하고, 상기 다수의 이동단말기 중 서브 이동단말기를 선택하여 통신하고, 선택된 서브 이동단말기 정보를 추출하는 목표 이동단말기;상기 목표 이동단말기로부터 선택되면, 응답여부에 따라 상기 목표 이동단말기와 통신하며, 상기 무선AP 중에서, 무선신호를 전송한 다수의 무선AP와 통신하여, 각각의 제2 무선AP 정보를 추출하는 상기 서브 이동단말기; 및,상기 제1무선AP 정보, 제2 무선AP 정보를 수신하여 목표 이동단말기의 절대적 위치영역 및 서브 이동단말기의 절대적 위치영역을 산출하고, 상기 선택된 서브 이동단말기 정보를 수신하여 상기 목표 이동단말기 및 서브 이동단말기 사이의 상대위치 영역을 산출하여 상기 목표 이동단말기의 절대적 위치영역을 보정하는 위치추적 서버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 위치추적시스템
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제1항에 있어서,상기 목표 이동단말기는,상기 무선신호를 전송한 다수의 무선AP와 통신을 수행하는 제1 통신부;상기 위치추적서버에 위치추적을 요청하여 목표 이동단말기로 설정되면, 하나 이상의 서브 이동단말기를 탐색 및 선택하고, 선택된 서브 이동단말기와 통신을 수행하는 제2 통신부; 및,상기 제1 통신부 및 제2 통신부의 통신 수행시, 요청 및 응답수신 신호로부터 상기 서브 이동단말기 정보 및 제1 무선AP정보를 추출하는 제1정보추출부;를 포함하며, 상기 제1 통신부는,추출된 상기 서브 이동단말기 정보 및, 상기 제1 무선AP 정보를 상기 위치추적 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 실시간 위치추적시스템
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제2항에 있어서, 상기 서브 이동단말기 정보는, 상기 서브 이동단말기의 식별ID, 상기 요청 및 응답에 따른 도착시간(ToA :Time of Arrival) 및 상기 서브 이동단말기로부터의 수신신호세기(RSSI:Received Signal Strength Indicator)인 것을 특징으로 하는 실시간 위치추적시스템
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제2항에 있어서,상기 서브 이동단말기는,상기 목표 이동단말기로부터 요청에 응답하여 통신을 수행하는 제3 통신부; 상기 무선신호를 전송한 다수의 무선AP와 통신을 수행하는 제4 통신부; 및,상기 위치추적 서버로부터 서브 이동단말기로 설정되면, 상기 제4 통신부의 통신 수행시, 요청 및 응답수신 신호로부터 상기 제2 무선AP정보를 추출하는 제2정보추출부;를 포함하며,상기 제4 통신부는,추출된 상기 제2 무선AP 정보를 상기 위치추적 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 실시간 위치추적시스템
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제1항에 있어서, 상기 제1 무선AP정보 및 제2 무선AP 정보는, 대응하는 무선AP의 SSID, 신호 도착시간(ToA :Time of Arrival) 및 상기 대응하는 무선AP로부터의 수신신호세기(RSSI:Received Signal Strength Indicator)인 것을 특징으로 하는 실시간 위치추적시스템
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제1항에 있어서,실내 WiFi 무선랜 환경에서, 상기 다수의 무선AP에 대한 절대적 위치 및 상기 무선AP 통신영역이 저장된 데이터베이스;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 위치추적시스템
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제1항에 있어서,상기 다수의 이동단말기는,목표 이동단말기로 동작하는 목표 이동단말기 모드; 및,다른 목표 이동단말기에 대한 서브 이동단말기로 동작하는 서브 이동단말기 모드;를 포함하며,상기 다수의 이동단말기 각각은, 상기 목표 이동단말기 모드 및 서브 이동단말기 모드를 동시에 수행하는 것을 특징으로 하는 실시간 위치추적시스템
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무선신호를 중계하는 다수의 무선AP를 통해 다수의 이동단말기가 위치추적 서버와 통신가능한 실내 WiFi 무선랜을 이용한 실시간 위치추적시스템의 실시간 위치추적방법에 있어서,(a) 상기 위치추적서버에서, 상기 위치추적서버로 위치추적을 요청한 이동단말기를 목표 이동단말기로 설정하는 단계;(b) 상기 목표 이동단말기에서, 상기 무선AP 중에서 상기 목표 이동단말기로 무선신호를 전송한 다수의 무선AP와 통신하여, 각각의 무선AP에 대한 제1 무선AP 정보를 추출하는 단계;(c) 상기 목표 이동단말기에서, 상기 다수의 이동단말기를 탐색하여 하나 이상의 서브 이동단말기를 선택하고, 선택된 서브 이동단말기의 서브 이동단말기 정보를 상기 위치추적서버로 전송하는 단계;(d) 상기 위치추적서버에서, 상기 목표 이동단말기로부터 상기 서브 이동단말기 정보가 수신되면 상기 선택된 서브 이동단말기를 서브 이동단말기로 설정하는 단계; (e) 상기 서브 이동단말기에서, 상기 무선AP 중에서 상기 서브 이동단말기로 상기 무선신호를 전송한 다수의 무선AP와 통신하여, 각각의 제2 무선AP 정보를 추출하는 단계;(f) 상기 위치추적서버에서, 상기 제1무선AP 정보, 제2 무선AP 정보를 이용하여 목표 이동단말기의 절대적 위치영역 및 서브 이동단말기의 절대적 위치영역을 산출하고, 상기 서브 이동단말기 정보를 이용하여 상기 목표 이동단말기 및 서브 이동단말기 사이의 상대적 위치영역을 산출하여 상기 목표 이동단말기의 절대적 위치영역을 보정하는 단계; 및,(g) 상기 보정된 절대적 위치영역을 상기 목표 이동단말기로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 위치추적시스템의 실시간 위치추적방법
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제8항에 있어서,상기 (b) 단계는,상기 무선신호를 전송한 다수의 무선AP와 요청 및 응답에 따른 통신을 수행하는 단계;상기 통신 수행시, 요청 및 응답수신 신호로부터 제1 무선AP정보를 추출하는 단계;상기 추출된 제1 무선AP 정보를 상기 위치추적 서버로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 위치추적시스템의 실시간 위치추적방법
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제8항에 있어서,상기 (c) 단계는,상기 다수의 서브 이동단말기를 탐색하여 하나 이상의 서브 이동단말기를 선택하는 단계; 상기 선택된 서브 이동단말기와 통신 수행시, 요청 및 응답수신 신호로부터 주변 이동단말기 정보를 추출하는 단계;상기 서브 이동단말기 정보를 상기 위치추적 서버로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 위치추적시스템의 실시간 위치추적방법
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제8항에 있어서,상기 (e) 단계는,무선신호를 전송한 다수의 무선AP와 요청 및 응답에 따른 통신을 수행하는 단계;상기 서브 이동단말기로 설정되면, 상기 통신 수행시, 요청 및 응답수신 신호로부터 제2 무선AP정보를 추출하는 단계;상기 추출된 제2 무선AP 정보를 상기 위치추적 서버로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 위치추적시스템의 실시간 위치추적방법
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제8항에 있어서, 상기 서브 이동단말기 정보는, 상기 서브 이동단말기의 식별ID, 상기 요청 및 응답에 따른 도착시간(ToA :Time of Arrival) 및 상기 서브 이동단말기로부터의 수신신호세기(RSSI:Received Signal Strength Indicator)이며,상기 제1 무선AP정보 및 제2 무선AP 정보는, 대응하는 무선AP의 SSID, 신호 도착시간(ToA :Time of Arrival) 및 상기 대응하는 무선AP로부터의 수신신호세기(RSSI:Received Signal Strength Indicator)인 것을 특징으로 하는 실시간 위치추적시스템의 실시간 위치추적방법
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