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이동 모델 학습을 통한 실내 위치 추적 장치 및 이를 위한 기록매체

  • 기술번호 : KST2014038123
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 이동 모델 학습을 통한 실내 위치 추적 장치 및 이를 위한 기록매체를 개시한다. 본 발명에 따르면, 실내 공간에서 사용자가 이동하는 경우, 이동 모델에 따라 복수의 파티클 각각을 이전 위치에서 새로운 위치로 이동시키고, 사용자가 이동한 실제 위치에서 하나 이상의 무선 AP로부터 수신한 무선 신호 정보와 미리 제작된 무선 신호 지도를 이용하여 상기 복수의 파티클 각각의 우도를 계산하며, 상기 계산된 우도를 이용하여 상기 복수의 파티클 각각의 가중치를 갱신하며, 상기 갱신된 가중치를 이용하여 상기 복수의 파티클 각각을 대체할 파티클을 선택하는 파티클 리샘플링을 수행하고, 사용자의 이동에 따라 상기 파티클의 이동, 상기 우도 계산, 상기 가중치의 갱신 및 새로 이동한 위치에서 파티클 리샘플링을 반복적으로 수행하여 상기 반복 수행에 의해 최종적으로 수렴하는 파티클을 사용자의 실제 위치로 추정하는 사용자 위치 추적부; 및 상기 수렴되는 파티클의 이동 경로에 대한 통계 데이터를 이용하여 상기 이동 모델을 갱신하는 이동 모델 학습부를 포함하는 사용자 위치 추적 장치가 제공된다.
Int. CL H04W 64/00 (2009.01) G01S 5/02 (2010.01) G01S 11/06 (2006.01)
CPC G01S 5/0284(2013.01) G01S 5/0284(2013.01) G01S 5/0284(2013.01) G01S 5/0284(2013.01) G01S 5/0284(2013.01)
출원번호/일자 1020120002856 (2012.01.10)
출원인 숭실대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1264306-0000 (2013.05.08)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20130522) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.01.10)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 숭실대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박영택 대한민국 서울 서초구
2 김인철 대한민국 경기 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 최관락 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)
2 송인호 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)
3 민영준 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로 ****, *층(도곡동, 차우빌딩)(맥스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 숭실대학교산학협력단 서울특별시 동작구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.01.10 수리 (Accepted) 1-1-2012-0023648-55
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.02.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.03.08 수리 (Accepted) 9-1-2013-0014816-17
4 등록결정서
Decision to grant		 2013.04.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0264652-50
5 [일부 청구항 포기]취하(포기)서
[Abandonment of Partial Claims] Request for Withdrawal (Abandonment)		 2013.05.08 수리 (Accepted) 2-1-2013-0243007-27
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2016-5110636-51
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번호 청구항
1 1
파티클 필터 기반의 사용자 위치 추적 장치에 있어서, 실내 공간에서 사용자가 이동하는 경우, 이동 모델에 따라 복수의 파티클 각각을 이전 위치에서 새로운 위치로 이동시키고, 사용자가 이동한 실제 위치에서 하나 이상의 무선 AP로부터 수신한 무선 신호 정보와 미리 제작된 무선 신호 지도를 이용하여 상기 복수의 파티클 각각의 우도를 계산하며, 상기 계산된 우도를 이용하여 상기 복수의 파티클 각각의 가중치를 갱신하며, 상기 갱신된 가중치를 이용하여 상기 복수의 파티클 각각을 대체할 파티클을 선택하는 파티클 리샘플링을 수행하고, 사용자의 이동에 따라 상기 파티클의 이동, 상기 우도 계산, 상기 가중치의 갱신 및 새로 이동한 위치에서 파티클 리샘플링을 반복적으로 수행하여 상기 반복 수행에 의해 최종적으로 수렴하는 파티클을 사용자의 실제 위치로 추정하는 사용자 위치 추적부; 및 상기 수렴되는 파티클의 이동 경로에 대한 통계 데이터를 이용하여 상기 이동 모델을 갱신하는 이동 모델 학습부를 포함하는 사용자 위치 추적 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 복수의 파티클 각각은 위치, 방향 및 이동 상태 중 적어도 하나로 정의되는 사용자 위치 추적 장치
3 3
제1항에 있어서, 상기 무선 신호 정보는 하나 이상의 무선 AP로부터 수신된 신호의 세기 벡터이며, 상기 무선 신호 지도는 상기 실내 공간을 복수의 지역으로 분할한 관한 위상 지도를 기반으로 각 지역별로 상기 하나 이상의 무선 AP로부터의 수신된 신호 세기 데이터를 수집에 기초하여 제작되는 사용자 위치 추적 장치
4 4
청구항 4은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
5 5
청구항 5은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
6 6
청구항 6은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
7 7
제1항에 있어서, 상기 사용자 위치 추적부는 사용자 위치 추적 시작 시점에, 사용자의 후보 위치를 랜덤하게 복수개 선정하는 사용자 위치 추적 장치
8 8
제1항에 있어서,상기 사용자 위치 추적부는 상기 파티클 리샘플링을 위해 룰렛 휠 알고리즘을 이용하여 상기 복수의 파티클 각각에 대해 계산된 가중치를 반영하여 각 파티클을 대체할 새로운 파티클을 랜덤하게 선택하는 사용자 위치 추적 장치
9 9
제1항에 있어서,상기 이동 모델 학습부는 MCEM(Monte Carlo Expectation Maximization) 알고리즘을 이용하여 상기 이동 모델을 갱신하는 사용자 위치 추적 장치
10 10
초기에 사용자의 후보 위치(파티클)를 랜덤하게 복수개 선정하고, 사용자가 이동하는 경우, 이동 모델에 따라 상기 초기에 선정된 복수의 파티클 각각을 이동시키고, 사용자가 이동한 실제 위치에서 하나 이상의 무선 AP로부터 수신한 무선 신호와 미리 제작된 무선 신호 지도를 이용하여 상기 복수의 파티클 각각의 우도를 계산하며, 상기 계산된 우도를 이용하여 상기 복수의 파티클 각각의 가중치를 설정하고, 상기 설정된 가중치를 이용하여 상기 복수의 파티클 각각을 대체할 파티클을 선택하는 파티클 리샘플링부를 수행하며, 사용자의 이동에 따라 상기 파티클의 이동, 상기 우도 계산, 상기 가중치의 갱신 및 새로 이동한 위치에서 파티클 리샘플링이 반복적으로 수행되며, 상기 반복 수행에 의해 최종적으로 수렴하는 파티클이 사용자의 실제 위치로 추정되는 사용자 위치 추적부; 및상기 수렴되는 파티클의 이동 경로에 대한 통계 데이터를 이용하여 상기 이동 모델을 갱신하는 이동 모델 학습부를 포함하는 사용자 위치 추적 장치
11 11
사용자 위치 추적을 위해 이동 단말에서 실행될 수 있는 명령어들의 프로그램이 유형적으로 구현되어 있으며, 상기 이동 단말에 의해 판독될 수 있는 기록매체로서,(a) 실내 공간에서 사용자가 이동하는 경우, 이동 모델에 따라 복수의 파티클 각각을 이전 위치에서 새로운 위치로 이동시키는 파티클 이동 단계-상기 복수의 파티클은 사용자의 후보 위치임-;사용자가 이동한 실제 위치에서 하나 이상의 무선 AP로부터 수신한 무선 신호 정보와 미리 제작된 무선 신호 지도를 이용하여 상기 복수의 파티클 각각의 우도를 계산하는 우도 계산 단계;(b) 상기 계산된 우도를 이용하여 상기 복수의 파티클 각각의 가중치를 갱신하는 가중치 갱신 단계; (c) 상기 갱신된 가중치를 이용하여 상기 복수의 파티클 각각을 대체하는 파티클 리샘플링 단계; (d) 사용자의 이동에 따라 상기 파티클의 이동, 상기 우도 계산, 상기 가중치의 갱신 및 새로 이동한 위치에서 파티클 리샘플링 단계를 반복 수행하여 최종적으로 수렴하는 파티클을 사용자의 실제 위치로 추정하는 단계; 및(e) 상기 수렴되는 파티클의 이동 경로에 대한 통계 데이터를 이용하여 상기 이동 모델을 갱신하는 단계를 수행하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 숭실대학교 산학협력단 지식경제 기술혁신사업(산업원천기술개발사업) 모바일 플랫폼 기반 계획 및 학습 인지 모델 프레임 워크 기술 개발