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  • 기술번호 : KST2014062401
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 연산 스킵 기법에 의한 고속 스테레오 영상 정합 방법이 제공된다. 본 스테레오 영상 정합 방법은, 시차 영역을 구성하는 픽셀들 중 일부 픽셀들에 대해 코스트 함수값들을 계산하고, 계산된 코스트 함수값들 중 코스트 함수값이 가장 작은 픽셀의 시차를 스테레오 영상의 시차로 결정한다. 이에 의해, 스테레오 정합에 필요한 하드웨어 연산량을 획기적으로 줄일 수 있게 된다.
Int. CL H04N 13/00 (2006.01)
CPC H04N 13/0022(2013.01) H04N 13/0022(2013.01)
출원번호/일자 1020110102883 (2011.10.10)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자 10-1359351-0000 (2014.01.29)
공개번호/일자 10-2013-0038495 (2013.04.18) 문서열기
공고번호/일자 (20140212) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호 1020130103226;
심사청구여부/일자 Y (2011.10.10)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이승열 대한민국 경기도 성남시 분당구
2 김동순 대한민국 경기도 수원시 장안구
3 이상설 대한민국 인천광역시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 남충우 대한민국 서울 강남구 언주로 ***, *층(역삼동, 광진빌딩)(알렉스국제특허법률사무소)
2 노철호 대한민국 경기도 성남시 분당구 판교역로 ***, 에스동 ***호(삼평동,에이치스퀘어)(특허법인도담)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 경기도 성남시 분당구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.10.10 수리 (Accepted) 1-1-2011-0787070-49
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.10.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0618108-58
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.12.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-1045632-64
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.12.17 수리 (Accepted) 1-1-2012-1045625-44
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2013-0013766-37
6 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2013.04.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0277456-12
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.05.27 수리 (Accepted) 1-1-2013-0467462-96
8 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2013.05.27 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2013-0467516-63
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.06.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0453851-17
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.08.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0790784-70
11 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application
2013.08.29 수리 (Accepted) 1-1-2013-0790672-65
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.08.29 수리 (Accepted) 1-1-2013-0790777-50
13 등록결정서
Decision to Grant Registration
2014.01.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0060699-01
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
시차 영역을 구성하는 픽셀들 중 일부 픽셀들에 대해, 시차 계산을 위한 코스트 함수값들을 계산하는 제1 계산단계;상기 제1 계산단계에서 계산된 코스트 함수값들 중 코스트 함수값이 가장 작은 픽셀의 시차를, 스테레오 영상의 시차로 임시 결정하는 제1 결정단계;상기 제1 결정단계에서 결정된 시차를 특정 크기 만큼 감소시킨 경우의 제1 코스트 함수값을 계산하는 제2 계산단계;상기 제1 결정단계에서 결정된 시차를 특정 크기 만큼 증가시킨 경우의 제2 코스트 함수값을 계산하는 제3 계산단계; 및상기 제1 결정단계에서 결정된 시차에 대한 코스트 함수값, 상기 제1 코스트 함수값 및 상기 제2 코스트 함수값 중 최소인 코스트 함수값에 대한 시차를 스테레오 영상의 시차로 최종 결정하는 제2 결정단계;를 포함하고,상기 코스트 함수값, 상기 제1 코스트 함수값 및 상기 제2 코스트 함수값을 계산하기 위한 코스트 함수는 아래의 수학식으로 표현되는 것을 특징으로 하는 스테레오 영상 정합 방법
2 2
삭제
3 3
제 1항에 있어서,상기 제1 계산단계는, 시차 영역을 구성하는 픽셀들 중 m 픽셀마다 코스트 함수값들을 계산하고,상기 특정 크기는, m/2인 것을 특징으로 하는 스테레오 영상 정합 방법
4 4
제 3항에 있어서,상기 제2 계산단계, 상기 제3 계산단계 및 상기 제2 결정단계는,상기 m을 m/2으로 교체하면서 m이 2가 될 때까지 반복하는 것을 특징으로 하는 스테레오 영상 정합 방법
5 5
'좌-영상의 윈도우 내에 포함된 픽셀들 중 일부 픽셀들'과 '우-영상의 윈도우 내에 포함된 픽셀들 중 일부 픽셀들' 상호 간에 시차 계산을 위한 코스트 함수값들을 계산하는 제1 계산단계;상기 제1 계산단계에서 계산된 코스트 함수값들을 이용하여, 스테레오 영상의 시차를 임시 결정하는 제1 결정단계;상기 제1 결정단계에서 결정된 시차를 특정 크기 만큼 감소시킨 경우의 제1 코스트 함수값을 계산하는 제2 계산단계;상기 제1 결정단계에서 결정된 시차를 특정 크기 만큼 증가시킨 경우의 제2 코스트 함수값을 계산하는 제3 계산단계; 및상기 제1 결정단계에서 결정된 시차에 대한 코스트 함수값, 상기 제1 코스트 함수값 및 상기 제2 코스트 함수값 중 최소인 코스트 함수값에 대한 시차를 스테레오 영상의 시차로 최종 결정하는 제2 결정단계;를 포함하고,상기 코스트 함수값, 상기 제1 코스트 함수값 및 상기 제2 코스트 함수값을 계산하기 위한 코스트 함수는 아래의 수학식으로 표현되는 것을 특징으로 하는 스테레오 영상 정합 방법
6 6
삭제
7 7
제 5항에 있어서,상기 제1 계산단계는,상기 코스트 함수값들을 병렬적으로 계산하는 것을 특징으로 하는 스테레오 영상 정합 방법
지정국 정보가 없습니다
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 KR1020130111498 KR 대한민국 FAMILY

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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 전자부품연구원 산업원천 기술개발 사업 양안식 3DTV 방송용 카메라 개발