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데이터 분산 서비스(DDS: Data Distribution Service)를 모니터링 하는 DDS 모니터링 장치에 있어서, DDS노드로부터 상기 DDS노드의 상황정보인 모니터링 토픽(monitoring topic)을 수신하는 모니터링참가부; 상기 모니터링 토픽을 수집하고, 상기 모니터링 토픽의 위급 유무를 판단하는 모니터링데이터수집부; 및 상기 모니터링 토픽의 위급 유무에 대응하여 상기 모니터링 토픽을 분석하여 상기 DDS 노드 간의 상황에 대응하는 DDS 상황정보의 생성 여부를 결정하는 모니터링데이터분석부를 포함하는 DDS 모니터링 장치
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청구항 1에 있어서,상기 상황정보 및 상기 모니터링 토픽 중 적어도 하나를 화면에 표출하는 모니터링데이터표출부를 더 포함하는 DDS 모니터링 장치
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청구항 2에 있어서,상기 모니터링 토픽을 저장하는 모니터링데이터저장부를 더 포함하는 DDS 모니터링 장치
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청구항 3에 있어서,상기 모니터링데이터수집부는, 상기 모니터링 토픽이 위급한 경우, 상기 모니터링 토픽을 상기 모니터링데이터표출부에 제공하고, 상기 모니터링 토픽이 위급하지 않은 경우, 상기 모니터링 토픽을 상기 모니터링데이터저장부에 저장하여, 상기 프로세서부가 상기 모니터링데이터저장부에 저장된 상기 모니터링 토픽을 분석할 수 있도록 하는 DDS 모니터링 장치
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청구항 1에 있어서,상기 모니터링참가부는 상기 DDS노드로부터 상기 모니터링 토픽을 수신하는 모니터링리더부로 구성되는 모니터링구독부를 포함하는 것을 특징으로 하는 DDS 모니터링 장치
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청구항 1에 있어서,상기 모니터링 토픽은 미리 약속된 데이터 토픽을 정의하는 방법에 따라 정의되며, DDS 통신 미들웨어 내부에 내장되는 것을 특징으로 하는 DDS 모니터링 장치
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DDS 모니터링 장치와 연동하는 DDS노드에 있어서, 설치된 응용프로그램을 실행하여 할당된 임무를 수행하는 어플리케이션부;토픽을 이용하여 데이터를 송수신하는 데이터참가부; 및상기 임무 수행 및 상기 데이터 송수신 중 발생한 정보인 모니터링 토픽을 수집하여 상기 DDS 모니터링 장치에 제공하는 모니터링참가부를 포함하는 DDS 노드
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청구항 7에 있어서, 상기 DDS노드는 DDS 통신 미들웨어를 통하여 상기 DDS모니터링 장치에 상기 모니터링 토픽을 제공하는 DDS노드
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청구항 7에 있어서, 상기 데이터참가부는, 상기 데이터를 송신하는 데이터발행부와, 상기 데이터를 수신하는 데이터구독부를 포함하는 DDS노드
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데이터 분산 서비스(DDS: Data Distribution Service)를 모니터링 하는 DDS 모니터링 장치의 DDS 모니터링 방법에 있어서, DDS노드로부터 상기 DDS노드의 상황정보인 모니터링 토픽(monitoring topic)을 수신하는 단계; 상기 모니터링 토픽을 수집하고, 상기 모니터링 토픽의 위급 유무를 판단하는 단계; 및상기 모니터링 토픽의 위급 유무에 대응하여, 상기 모니터링 토픽을 분석하여 상기 DDS노드 간의 상황에 대응하는 DDS상황정보의 생성 여부를 결정하는 단계를 포함하는 DDS 모니터링 방법
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청구항 10에 있어서,상기 상황정보 및 상기 모니터링 토픽 중 적어도 하나를 화면에 표출하는 단계를 더 포함하는 DDS 모니터링 방법
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청구항 11에 있어서,상기 모니터링 토픽이 위급하지 않은 경우, 상기 모니터링 토픽을 저장하는 단계를 더 포함하는 DDS 모니터링 방법
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청구항 12에 있어서,상기 모니터링 토픽을 수집하는 단계는, 상기 모니터링 토픽이 위급한 경우, 상기 모니터링 토픽을 상기 화면에 표출하고, 상기 모니터링 토픽이 위급하지 않은 경우, 상기 모니터링 토픽을 저장하여, 상기 모니터링 토픽 분석 단계에서 저장된 상기 모니터링 토픽이 이용되도록 하는 DDS모니터링 방법
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청구항 10에 있어서,상기 모니터링 토픽은 미리 약속된 데이터 토픽을 정의하는 방법에 따라 정의되며, DDS 통신 미들웨어 내부에 내장되는 것을 특징으로 하는 DDS 모니터링 방법
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