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적어도 하나의 서브 컴포넌트를 인식하는 인식부;인식된 적어도 하나의 서브 컴포넌트의 각 동작에 대응하는 적어도 하나의 규칙을 생성하고, 생성된 적어도 하나의 규칙을 적어도 하나의 다른 컴포넌트에 임베딩하는 지식 처리부; 및생성된 적어도 하나의 규칙을 이용하여 적어도 하나의 서브 컴포넌트가 특정 태스크 수행 도중 실패하거나 다른 컴포넌트와 동기화 필요시, 특정 태스크에 대한 의사결정 또는 행동 전이 요청을 다른 컴포넌트로 전송하는 행동 전이 관리부를 포함하되,지식 처리부는,지식 기반 시스템과 연동되어 서브 컴포넌트의 단위 동작 각각에 대한 컴포넌트-특정 사실(component-specific fact)을 추출하고, 추출된 컴포넌트-특정 사실을 조합하여 서브 컴포넌트의 동작에 대응하는 적어도 하나의 규칙을 생성하는 것을 특징으로 지식기반 시스템과 연동된 의사결정 전이 장치
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제1 항에 있어서,상기 특정 태스크는 상기 적어도 하나의 규칙 및 상기 적어도 하나의 규칙이 실행될 조건을 포함하는 것을 특징으로 하는 지식기반 시스템과 연동된 의사결정 전이 장치
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제1 항에 있어서,상기 다른 컴포넌트는 상기 의사결정 또는 행동 전이 요청에 따라 상기 특정 태스크에 대응하는 상기 적어도 하나의 규칙을 상기 다른 컴포넌트의 적어도 하나의 규칙에 대응하도록 파라미터를 변경하여 작업 메모리에 로딩하는 것을 특징으로 하는 지식기반 시스템과 연동된 의사결정 전이 장치
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삭제
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제1 항에 있어서,상기 지식 처리부는 상기 지식 기반 시스템에 상기 서브 컴포넌트의 상기 단위 동작에 대한 컴포넌트-특정 사실이 미정의된 경우, 사용자함수를 이용하여 상기 미정의된 단위 동작에 대한 컴포넌트-특정 사실을 상기 지식 기반 시스템에 추가하는 것을 특징으로 하는 지식기반 시스템과 연동된 의사결정 전이 장치
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제1 항에 있어서,상기 다른 컴포넌트는 상기 의사결정 또는 행동 전이 요청에 따라 상기 특정 태스크의 수행 또는 동기화를 위해 상기 다른 컴포넌트의 동작을 수행하기 위해 상기 의사결정 전이 장치의 상기 적어도 하나의 규칙과는 다른 적어도 하나의 규칙을 작업 메모리에 로딩하는 것을 특징으로 하는 지식기반 시스템과 연동된 의사결정 전이 장치
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제1 항에 있어서,상기 다른 컴포넌트는 프로세서를 포함하며, 상기 프로세서에 의해 다른 의사결정 전이 장치가 동작되되,상기 특정 태스크에 대한 의사결정 또는 행동 전이 요청은 상기 다른 의사결정 전이 장치가 수신하여 상기 다른 컴포넌트의 의사결정 또는 행동 수행을 제어하는 것을 특징으로 하는 지식기반 시스템과 연동된 의사결정 전이 장치
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청구항 8은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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제1 항에 있어서,상기 특정 태스크 수행을 위해 상기 특정 태스크에 대응하는 상기 적어도 하나의 규칙을 실행하는 제어부를 더 포함하는 지식기반 시스템과 연동된 의사결정 전이 장치
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청구항 10은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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멀티 컴포넌트 로봇이 컴포넌트간 의사결정 전이를 지원하는 방법에 있어서,적어도 하나의 서브 컴포넌트를 인식하는 단계;인식된 적어도 하나의 서브 컴포넌트의 각 동작에 대응하는 적어도 하나의 규칙을 생성하고, 생성된 적어도 하나의 규칙을 적어도 하나의 다른 컴포넌트에 임베딩하는 단계; 및생성된 규칙을 이용하여 적어도 하나의 서브 컴포넌트가 특정 태스크 수행 도중 실패하거나 다른 컴포넌트와 동기화 필요시, 특정 태스크에 대한 의사결정 또는 행동 전이 요청을 다른 컴포넌트로 전송하는 단계를 포함하되,적어도 하나의 규칙을 생성하는 단계는,지식 기반 시스템과 연동되어 서브 컴포넌트의 단위 동작 각각에 대한 컴포넌트-특정 사실(component-specific fact)을 추출하는 단계; 및추출된 컴포넌트-특정 사실을 조합하여 서브 컴포넌트의 동작에 대응하는 적어도 하나의 규칙을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지식기반 시스템과 연동된 의사결정 전이 방법
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제11 항에 있어서,상기 다른 컴포넌트는 상기 의사결정 또는 행동 전이 요청에 따라 상기 특정 태스크에 대응하여 상기 서브 컴포넌트의 상기 적어도 하나의 규칙이 상기 다른 컴포넌트의 규칙에 대응하도록 파라미터를 변경하여 작업 메모리에 로딩하는 것을 특징으로 하는 지식기반 시스템과 연동된 의사결정 전이 방법
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삭제
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제11 항에 있어서,상기 서브 컴포넌트의 단위 동작에 대한 컴포넌트-특정 사실이 상기 지식 기반 시스템에 미정의된 경우, 사용자함수를 이용하여 상기 미정의된 단위 동작에 대한 컴포넌트-특정 사실을 상기 지식 기반 시스템에 추가하는 단계를 더 포함하는 지식기반 시스템과 연동된 의사결정 전이 방법
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제11 항에 있어서,상기 특정 태스크는 복수의 규칙을 포함하되, 상기 복수의 규칙은 각각 우선순위를 포함하되,상기 다른 컴포넌트에 임베딩하는 단계 이후에, 상기 우선순위가 높은 규칙부터 우선순위가 낮은 규칙순으로 상기 복수의 규칙을 순차적으로 실행하는 단계를 더 포함하되,상기 우선순위가 높은 규칙부터 실행하는 단계는 상기 복수의 규칙 각각에 따른 실행 조건을 더 고려하여 실행되는 것을 특징으로 하는 지식기반 시스템과 연동된 의사결정 전이 방법
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