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하나 이상의 무선 액세스 포인트(AP)와 무선으로 신호를 송수신하는 이동 단말에서 무선 신호 지도를 제작하는 방법으로서, 복수의 지역으로 분할된 실내 공간에 관한 위상 지도(Topological Map)를 저장하는 단계;상기 위상 지도를 기반으로 각 지역별로 상기 하나 이상의 무선 AP로부터의 수신된 신호 세기 데이터를 수집하는 단계; 및상기 각 지역별로 수집된 신호 세기 데이터들의 평균과 표준편차를 각각 계산하여 상기 실내 공간에 대한 무선 신호 지도를 학습하는 단계를 포함하는 무선 신호 지도 제작 방법
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제1항에 있어서, 상기 위상 지도는 각 지역 정의를 위한 정점(vertex) 집합, 서로 인접한 두 지역의 연결 관계의 정의를 위한 간선(edge) 집합 및 상기 하나 이상의 무선 AP의 집합 중 적어도 하나를 포함하는 무선 신호 지도 제작 방법
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제2항에 있어서, 상기 신호 세기 데이터 수집 단계는, 각 지역별로 서로 다른 시간, 상기 정점(중심점) 및 이의 주변 지점, 및 하나 지점에 대해 서로 다른 방향에서 상기 신호 세기 데이터를 수집하는 무선 신호 지도 제작 방법
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제1항에 있어서, 상기 무선 신호 지도 학습 단계는, 상기 수집된 신호 세기 데이터를 이용하여 각 지역별로 각 무선 AP의 신호 세기의 평균과 표준편차를 계산하는 단계;상기 각 지역에서의 평균과 표준편차를 이용하여 모든 지역에 대한 평균 행렬 및 표준편차 행렬을 생성하는 단계를 포함하는 무선 신호 지도 제작 방법
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제4항에 있어서, 상기 각 지역에서 수신되는 무선 신호의 세기는 가우시안 확률 분포를 가지는 것으로 가정되는 무선 신호 지도 제작 방법
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제5항에 있어서, 현재 시간에 사용자의 이동 단말에 수신된 신호 세기 벡터와 상기 가우시안 확률 분포 함수를 이용하여 상기 사용자의 위치를 추적하는 무선 신호 지도 제작 방법
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제6항에 있어서, 사용자 위치 추적 시, 상기 신호 세기 벡터에 기초하여 각 지역의 우도를 계산하고, 최대 우도를 갖는 지역을 사용자의 현재 위치로 추정하는 무선 신호 지도 제작 방법
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제7항에 있어서, 상기 우도는 아래의 수학식에 의해 계산되는 무선 신호 지도 제작 방법
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제2항에 있어서, 사용자 위치 추적 시, 사용자는 상기 정점 상에 위치하는 것으로 가정되며, 상기 간선 상에서 연속적으로 이동하는 것으로 가정되는 무선 신호 지도 제작 방법
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제2항에 있어서, 상기 실내 공간은 이동 통로 및 복수의 기능 구역을 포함하는 것으로 정의되며, 상기 이동 통로는 상기 복수의 기능 구역 각각의 출입 위치에 따라 하나 이상의 정점으로 정의되고, 상기 복수의 기능 구역 각각은 하나 이상의 정점으로 정의되는 무선 신호 제작 방법
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무선 신호 제작을 위해 이동 단말에서 실행될 수 있는 명령어들의 프로그램이 유형적으로 구현되어 있으며, 상기 이동 단말에 의해 판독될 수 있는 기록매체로서,복수의 지역으로 분할된 실내 공간에 관한 위상 지도(Topological Map)를 저장하는 단계;상기 위상 지도를 기반으로 각 지역별로 하나 이상의 무선 AP로부터의 수신된 신호 세기 데이터를 수집하는 단계; 및상기 각 지역별로 수집된 신호 세기 데이터들의 평균과 표준편차를 각각 계산하여 상기 실내 공간에 대한 무선 신호 지도를 학습하는 단계를 수행하는 프로그램이 기록된 기록매체
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하나 이상의 무선 액세스 포인트(AP)와 무선으로 신호를 송수신하는 장치로서, 복수의 지역으로 분할된 실내 공간에 관한 위상 지도(Topological Map)를 저장하는 위상 지도 저장부;상기 위상 지도를 기반으로 각 지역별로 상기 하나 이상의 무선 AP로부터의 수신된 신호 세기 데이터를 수집하는 무선 신호 수집부; 및상기 각 지역별로 수집된 신호 세기 데이터들의 평균과 표준편차를 각각 계산하여 상기 실내 공간에 대한 무선 신호 지도를 학습하는 신호 지도 학습부를 포함하는 무선 신호 지도 제작 장치
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제12항에 있어서, 상기 위상 지도는 각 지역 정의를 위한 정점(vertex) 집합, 서로 인접한 두 지역의 연결 관계의 정의를 위한 간선(edge) 집합 및 상기 하나 이상의 무선 AP의 집합 중 적어도 하나를 포함하는 무선 신호 지도 제작 장치
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제13항에 있어서, 사용자 위치 추적 시, 사용자는 상기 정점 상에 위치하는 것으로 가정되며, 상기 간선 상에서 연속적으로 이동하는 것으로 가정되는 무선 신호 지도 제작 장치
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제13항에 있어서, 상기 실내 공간은 이동 통로 및 복수의 기능 구역을 포함하는 것으로 정의되며, 상기 이동 통로는 상기 복수의 기능 구역 각각의 출입 위치에 따라 하나 이상의 정점으로 정의되고, 상기 복수의 기능 구역 각각은 하나 이상의 정점으로 정의되는 무선 신호 제작 장치
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