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차량에 설치된 적어도 하나의 충돌감지센서; 상기 충돌감지센서로부터 충돌감지신호가 발생하면 소정 방향으로 회전하는 적어도 하나 이상의 카메라; 회전하는 상기 카메라로부터 수집되는 영상정보를 기초로 하여 충돌이 발생한 충돌지점과 충돌차량의 전/후 방향을 인식하는 영상처리부; 및 상기 카메라의 회전방향을 감지하여 상기 영상처리부에 의해 인식된 충돌지점에 상기 카메라의 촬영 방향이 향하면 상기 카메라를 정지시키고 충돌차량에 대한 영상정보를 저장하도록 제어하는 제어유닛을 포함하고, 상기 카메라로부터 수집되는 영상정보는, 차량 전조등의 밝기에 대응하는 RGB 값의 정보 또는 차량 후미등의 붉은색에 대응하는 RGB 값에 해당하는 정보를 포함하며, 상기 영상처리부는 상기 충돌지점 및 상기 충돌차량의 전/후 방향을 상기 RGB 값의 정보나 붉은색 RGB 값에 해당하는 정보를 이용하여 판단하는 차량 충돌체 감지 제어장치
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제 1항에 있어서, 상기 충돌감지센서가 복수 개가 장착된 경우,충돌감지신호를 출력하는 상기 충돌감지센서에 따라 충돌지점을 차량의 전방, 중앙, 후방으로 구분하며, 상기 제어유닛은 상기 충돌지점에 따라 전방 카메라와 후방카메라 중 적어도 하나의 카메라가 회전되게 제어함을 특징으로 하는 차량 충돌체 감지 제어장치
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제 1항에 있어서, 상기 카메라가 촬영한 충돌차량에 대한 영상정보를 외부단말장치로 송신하는 통신부; 및 직접 버튼 입력으로 충돌차량에 대한 영상정보를 촬영하는 수동 조작부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 충돌체 감지 제어장치
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차량에 설치된 충돌감지센서가 충돌을 감지하는 감지단계; 차량 충돌이 감지되면 제어유닛이 차량에 장착된 적어도 하나의 카메라를 회전시키는 카메라 회전단계; 회전되는 상기 카메라로부터 수집되는 영상정보를 기초로 하여 야간의 경우 충돌차량의 전조등 또는 후미등에 대응하는 RGB 값을 감지하여 충돌이 발생한 충돌지점을 인식하는 인식단계; 상기 충돌지점이 인식되면 상기 제어유닛이 상기 카메라의 회전을 정지시키고 충돌차량을 촬영하는 녹화단계; 및 상기 카메라에 의해 촬영되는 영상정보 또는 녹화된 영상정보를 통신부를 통해 외부단말장치로 전송하는 전송단계를 포함하되,상기 인식단계에서는 상기 RGB 값에 따라 상기 충돌차량의 전/후 방향을 판단하며, 상기 전조등의 RGB 값이 검출되면 상기 충돌차량은 전진하는 차량이고, 후미등의 RGB 값이 검출되면 상기 충돌차량은 후진하는 차량으로 인식하는 것임을 특징으로 하는 차량 충돌체 감지 제어방법
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제 5항에 있어서,상기 녹화단계는, 상기 전조등 또는 후미등이 감지된 경우 상기 카메라의 회전을 정지시킨 다음 상기 감지된 RGB 값이 더 이상 검출되지 않을 때까지 영상을 저장하는 것임을 특징으로 하는 차량 충돌체 감지 제어방법
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제 5항에 있어서, 상기 녹화단계는, 정지상태 또는 다시 회전하게 되는 카메라가 상기 충돌차량의 전조등 또는 후미등을 감지하여 충돌차량이라고 인식하는 시점부터 상기 충돌차량이 상기 카메라의 시야 범위에서 사라질 때까지 수행하는 것임을 특징으로 하는 차량 충돌체 감지 제어방법
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