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일정 형상을 가지며 내부가 중공부인 몸체; 상기 몸체 상면의 전면 일부를 형성하며 외부에서 인가된 차량 전조등이 투과되도록 투명 소재가 일체로 형성되는 제1 경사면; 상기 제1 경사면과 직각 또는 둔각을 이루면서 상기 몸체 상면의 후면 일부를 이루는 제2 경사면; 상기 중공부 내에 장착되고 상기 투명 소재를 투과하여 전달되는 전조등을 반사시켜 반사광을 생성하는 반사경; 및상기 몸체의 하면에 형성된 고정핀을 포함하는 횡단보도용 표지병
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제 1 항에 있어서, 상기 반사경의 하부에는 탄성 재질의 지지체가 더 구성되는 횡단보도용 표지병
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제 2 항에 있어서, 상기 반사경은 일정한 색상이 포함되고, 상기 반사광은 상기 색상이 포함되면서 표시되는 횡단보도용 표지병
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차량 전조등이 인가되면 반사광을 생성하는 적어도 하나의 횡단보도용 표지병; 상기 반사광을 포함하여 차량의 주행방향에 대한 도로 영상을 촬영하는 카메라; 상기 카메라로부터 촬영된 상기 도로 영상을 전달받고 상기 반사광을 검출하는 검출부; 및 상기 검출부의 검출 결과, 상기 반사광이 검출되면 차량 내에서 음성 메시지를 출력하도록 제어하는 제어부를 포함하는 횡단보도 인식장치
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제 4 항에 있어서,상기 반사광은 상기 횡단보도용 표지병의 개수만큼 생성되고, 도로 표면에서 수직되게 생성되는 횡단보도 인식장치
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제 4 항에 있어서, 상기 검출부는 도로 표면의 색상과 보색 성질을 가지는 색상이 포함된 상기 반사광을 검출하는 횡단보도 인식장치
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제 4 항에 있어서, 상기 도로 영상에서 상기 반사광이 검출되는 경우에만 상기 제어부로 음성 메시지 출력을 위한 신호를 전달하는 횡단보도 인식장치
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제 7 항에 있어서, 상기 반사광이 검출되면, 상기 제어부는 상기 반사광이 포함된 영상을 표시하는 횡단보도 인식장치
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