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추적하고자 하는 대상체로부터의 통신신호 및 시각 동기화를 위해 반복 전송되는 동기신호를 검출하되, 적어도 동기신호들간의 포착시각간격, 동기신호와 통신신호간의 포착시각간격 및 동기신호식별정보를 획득하기 위한 복수의 통신신호 수신장치들과;
상기 통신신호 수신장치들 각각으로부터 획득된 동기신호들간의 포착시각간격, 동기신호와 통신신호간의 포착시각간격 및 동기신호식별정보로부터 통신신호의 포착시각 오차를 계산하여 추적하고자 하는 대상체의 위치를 계산하기 위한 위치계산장치;를 포함함을 특징으로 하는 위치추적 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 복수의 통신신호 수신장치 각각은,
시각 동기화를 위해 반복 전송되는 동기신호와 그 동기신호에 포함된 동기신호식별정보를 검출하기 위한 동기신호 검출부와;
추적하고자 하는 대상체로부터의 통신신호를 검출하기 위한 통신신호 검출부와;
상기 동기신호들간의 포착시각간격 T1과, 동기신호와 통신신호간의 포착시각간격 T2를 각각 카운팅하기 위한 신호포착시각 카운터부와;
상기 동기신호식별정보와 카운팅된 포착시각간격 T1, T2를 전송하기 위한 정보전송부;를 포함함을 특징으로 하는 위치추적 시스템
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청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 동기신호식별정보는 동기신호 전송수 또는 동기신호 송신시각정보중 어느 하나임을 특징으로 하는 위치추적 시스템
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청구항 3에 있어서, 상기 동기신호식별정보는 프리앰블과 데이터 구간을 포함하는 동기신호 프레임의 데이터 구간에 삽입됨을 특징으로 하는 위치추적 시스템
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청구항 3에 있어서, 상기 동기신호식별정보는 동기신호와 통신신호간의 포착시각간격 산출에 이용된 동기신호의 식별정보임을 특징으로 하는 위치추적 시스템
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청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 위치계산장치는,
제1통신신호 수신장치로부터 획득된 동기신호와 통신신호간의 포착시각간격에서 제2통신신호 수신장치로부터 획득된 동기신호들간의 포착시각간격을 차감하여 가상의 동기신호와 통신호간의 포착시각간격을 획득하고, 그 획득된 포착시각간격을 상기 제2통신신호 수신장치로부터 획득된 동기신호와 통신신호간의 포착시각간격과 비교하여 통신신호의 포착시각 오차를 계산함을 특징으로 하는 위치추적 시스템
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시각 동기화를 위해 반복 전송되는 동기신호와 동기신호식별정보를 검출하기 위한 동기신호 검출부와;
추적하고자 하는 대상체로부터의 통신신호를 검출하기 위한 통신신호 검출부와;
상기 동기신호들간의 포착시각간격 T1과, 동기신호와 통신신호간의 포착시각간격 T2를 각각 카운팅하기 위한 신호포착시각 카운터부와;
상기 동기신호식별정보와 카운팅된 포착시각간격 T1, T2를 상기 대상체의 위치를 계산하는 외부 장치로 전송하기 위한 정보전송부;를 포함함을 특징으로 하는 위치추적 시스템용 통신신호 수신장치
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청구항 7에 있어서, 상기 동기신호식별정보는 동기신호 전송수 또는 동기신호 송신시각정보중 어느 하나임을 특징으로 하는 위치추적 시스템용 통신신호 수신장치
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청구항 7 또는 청구항 8에 있어서, 상기 동기신호식별정보는 프리앰블과 데이터 구간을 포함하는 동기신호 프레임의 데이터 구간에 삽입됨을 특징으로 하는 위치추적 시스템용 통신신호 수신장치
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10
청구항 9에 있어서, 상기 동기신호식별정보는 동기신호와 통신신호간의 포착시각간격 산출에 이용된 동기신호의 식별정보임을 특징으로 하는 위치추적 시스템용 통신신호 수신장치
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추적하고자 하는 대상체로부터 전송되는 통신신호와 동기신호 전송장치로부터 전송되는 동기신호를 포착하여 추적하고자 하는 대상체의 위치를 계산하는 방법에 있어서,
서로 다른 지점 각각에서 포착되는 동기신호로부터 동기신호 식별정보를 획득하고 적어도 각 지점에서 동기신호들간의 포착시각간격과, 동기신호 식별정보 획득된 동기신호와 통신신호간의 포착시각간격을 산출하는 단계와;
두 지점 각각에서 획득된 동기신호 식별정보와 동기신호들간의 포착시각간격(t3) 및 동기신호와 통신신호간의 포착시각간격(t1,t2) 정보들을 이용하여 두 지점에서의 신호포착시각 오차(t1-t4)를 계산하여 두 지점 사이의 거리차를 산출하는 단계와;
복수의 서로 다른 두 지점 사이의 거리차에 대한 교차점을 계산하여 추적하고자 하는 대상체의 위치를 계산하는 단계;를 포함함을 특징으로 하는 위치계산방법
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청구항 11에 있어서, 상기 신호포착시각 오차(t1-t4)는,
서로 다른 두 지점에서 획득된 동일한 식별정보를 가지는 동기신호를 기준으로 하여 제2지점에서 획득된 동기신호와 통신신호간의 포착시각간격(t2)에서 제1지점에서 획득된 동기신호들간의 포착시각간격(t3)을 차감(t2-t3)하여 제2지점에서의 가상의 동기신호와 통신신호간의 포착시각간격(t4)을 산출하고, 산출된 그 포착시각간격(t4)과 제1지점에서의 상기 가상의 동기신호에 대응하는 동기신호와 통신신호간의 포착시각간격(t1)을 차감하여 산출함을 특징으로 하는 위치계산방법
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