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GPS(global positioning system) 수신기의 GPS 신호 획득 방법에 있어서,
C/A(coarse/acquisition) 코드의 반복 주기의 배수에 해당하는 제1 적분 기간 동안 GPS 신호에 해당하는 입력 신호를 샘플링하여 제1 디지털 신호를 생성하는 단계,
상기 제1 적분 기간 동안 상기 제1 디지털 신호에 대한 도플러 효과를 보상하여 제2 디지털 신호를 생성하는 단계,
상기 제2 디지털 신호에 대응하는 복제 반송파를 생성하는 단계,
상기 제2 디지털 신호와 복제 반송파를 혼합하여 제1 복소 신호를 생성하는 단계,
상기 제1 적분 기간 동안 상기 제1 복소 신호를 상기 반복 주기 단위로 겹쳐서 제2 복소 신호를 생성하는 단계, 그리고
상기 제2 복소 신호를 통해 C/A 코드를 획득하는 단계
를 포함하는 GPS 신호 획득 방법
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제1항에 있어서,
상기 제2 디지털 신호를 생성하는 단계는,
복수의 도플러 시프트 중에서 하나의 도플러 시프트를 선택하는 단계,
상기 제1 디지털 신호에서 상기 반복 주기의 인덱스와 선택한 도플러 시프트의 크기에 의해 결정되는 도플러 보상 포인트와 상기 선택한 도플러 시프트의 부호에 기초하여 도플러 보상값을 결정하는 단계, 그리고
상기 도플러 보상값을 고려하여 상기 제1 디지털 신호로부터 상기 제2 디지털 신호를 추출하는 단계
를 포함하는 GPS 신호 획득 방법
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제1항에 있어서,
상기 제2 디지털 신호를 생성하는 단계는,
상기 제1 디지털 신호에 대한 샘플 파편을 더 보상하여 상기 제2 디지털 신호를 생성하는 단계를 포함하는 GPS 신호 획득 방법
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제3항에 있어서,
상기 제1 디지털 신호로부터 상기 샘플 파편에 따른 위치 보상값, 상기 제1 적분 기간 동안의 실제 샘플 수 및 상기 도플러 효과에 따른 위치를 고려하여 상기 제2 디지털 신호를 추출하는 단계를 포함하는 GPS 신호 획득 방법
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제1항에 있어서,
상기 제2 복소 신호를 생성하는 단계는,
상기 제1 복소 신호를 상기 반복 주기 단위로 겹치기 전에, 상기 제1 복소 신호에 상기 샘플 파편에 의한 포인트의 차이를 보상하는 단계를 포함하는 GPS 신호 획득 방법
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제1항에 있어서,
상기 획득하는 단계는,
상기 제1 적분 기간 동안 상기 제2 복소 신호와 로컬 C/A 코드를 곱하는 단계, 그리고
제1 적분 기간의 배수에 해당하는 제2 적분 기간 동안 각 제1 적분 기간에 대한 곱셈 결과 중 적어도 일부를 누적하는 단계, 그리고
누적 결과에서 피크 지점을 검출하여 상기 C/A 코드를 획득하는 단계
를 포함하는 GPS 신호 획득 방법
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GPS 신호에 해당하는 입력 신호를 샘플링하는 아날로그/디지털 변환기,
복제 반송파를 생성하는 발진기,
디지털 신호와 복제 반송파를 혼합하여 복소 신호를 생성하는 혼합기,
C/A 코드의 반복 주기의 배수에 해당하는 제1 적분 기간 동안 상기 아날로그/디지털 변환기의 출력에 대해서 도플러 효과를 보상하여 상기 디지털 신호를 생성하고, 상기 제1 적분 기간 동안 상기 복소 신호를 상기 반복 주기 단위로 겹치는 보상부, 그리고
상기 보상부의 출력을 기초로 상기 C/A 코드를 획득하는 판단부
를 포함하는 GPS 신호 획득 장치
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제7항에 있어서,
상기 보상부는 상기 아날로그/디지털 변환기의 출력에 대해서 샘플 파편을 더 보상하여 상기 디지털 신호를 생성하고, 상기 복소 신호를 상기 반복 주기 단위로 겹치기 전에 상기 디지털 신호에 대해서 상기 샘플 파편에 의한 포인트의 차이를 보상하는 GPS 신호 획득 장치
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제7항에 있어서,
로컬 C/A 코드를 생성하는 C/A 코드 생성부,
상기 로컬 C/A 코드와 상기 보상부의 출력을 곱하는 곱셈기,
상기 제1 적분 기간의 배수에 해당하는 제2 적분 기간 동안, 각 제1 적분 기간에 대한 상기 곱셈기의 곱셈 결과 중 적어도 일부를 누적하는 누적부, 그리고
누적 결과에서 피크 지점을 검출하여 상기 C/A 코드를 획득하는 판단부
를 더 포함하는 GPS 신호 획득 장치
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GPS 수신기의 GPS 신호 획득 방법에 있어서,
C/A 코드의 반복 주기의 배수에 해당하는 제1 적분 기간 동안 GPS 신호에 해당하는 입력 신호를 샘플링하여 제1 디지털 신호를 생성하는 단계,
상기 제1 적분 기간 동안 상기 제1 디지털 신호로부터 샘플 파편에 따른 위치 보상값, 상기 제1 적분 기간 동안의 실제 샘플 수 및 도플러 효과에 따른 위치를 고려하여 제2 디지털 신호를 추출하는 단계,
상기 제2 디지털 신호에 대응하는 복제 반송파를 생성하는 단계,
상기 제2 디지털 신호와 복제 반송파를 혼합하여 제1 복소 신호를 생성하는 단계,
상기 제1 적분 기간 동안 상기 제1 복소 신호에 대해서 상기 샘플 파편에 의한 포인트의 차이를 보상하면서 상기 제1 복소 신호를 상기 반복 주기 단위로 겹쳐서 제2 복소 신호를 생성하는 단계,
상기 제2 복소 신호와 로컬 C/A 코드를 곱하는 단계,
상기 제1 적분 기간의 배수에 해당하는 제2 적분 기간 동안 각 제1 적분 기간에 대한 곱셈 결과를 적어도 일부 누적하는 단계,
누적 결과로부터 피크 지점을 검출하여 C/A 코드를 획득하는 단계
를 포함하는 GPS 신호 획득 방법
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