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스테레오 영상, 다시점 영상 및 깊이 영상 획득 카메라 장치 및 그 제어 방법

  • 기술번호 : KST2015085857
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 스테레오 영상을 획득하는 적어도 두 대의 카메라를 포함하는 카메라부, 상기 적어도 두 대의 카메라의 주시 각도 및 간격을 조절하는 카메라 제어부, 상기 스테레오 영상으로부터 깊이 정보를 획득하는 깊이 정보 획득부, 및 상기 스테레오 영상 및 상기 깊이 정보를 이용하여 중간 영상을 생성하는 중간 영상 생성부를 포함하는 카메라 장치를 제안한다.스테레오 영상, 다시점 영상, 깊이 영상
Int. CL H04N 13/00 (2006.01) H04N 5/232 (2006.01) H04N 5/262 (2006.01)
CPC H04N 13/239(2013.01) H04N 13/239(2013.01) H04N 13/239(2013.01) H04N 13/239(2013.01) H04N 13/239(2013.01) H04N 13/239(2013.01)
출원번호/일자 1020090128125 (2009.12.21)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-1377325-0000 (2014.03.17)
공개번호/일자 10-2011-0071528 (2011.06.29) 문서열기
공고번호/일자 (20140325) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.12.21)
심사청구항수 14

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 엄기문 대한민국 대전광역시 서구
2 방건 대한민국 대전광역시 유성구
3 정원식 대한민국 대전광역시 유성구
4 신홍창 대한민국 서울특별시 성동구
5 김태원 대한민국 대전광역시 중구
6 장은영 대한민국 대전광역시 유성구
7 허남호 대한민국 대전광역시 유성구
8 김진웅 대한민국 대전광역시 유성구
9 이수인 대한민국 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.12.21 수리 (Accepted) 1-1-2009-0789933-24
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.12.27 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.01.11 수리 (Accepted) 9-1-2013-0003625-35
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.01.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0065617-05
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2013.04.01 수리 (Accepted) 1-1-2013-0279716-88
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2013.04.30 수리 (Accepted) 1-1-2013-0384705-16
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2013.05.30 수리 (Accepted) 1-1-2013-0483043-44
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.06.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0582723-27
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.06.28 수리 (Accepted) 1-1-2013-0582722-82
10 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2013.08.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0607926-66
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.09.30 수리 (Accepted) 1-1-2013-0888605-36
12 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2013.09.30 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2013-0888607-27
13 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2013.11.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0768979-51
14 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.11.11 수리 (Accepted) 1-1-2013-1022969-96
15 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.11.11 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2013-1022970-32
16 등록결정서
Decision to Grant Registration		 2014.03.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0178849-31
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
스테레오 영상을 획득하는 적어도 두 대의 카메라 및 상기 적어도 두 대의 카메라로 제공되는 광선을 분리하는 적어도 두 개의 광선 분리기(Beam Splitter)를 포함하는 카메라부; 상기 적어도 두 대의 카메라의 주시 각도 및 간격을 조절하는 카메라 제어부; 분할 영역 추출 및 스테레오 정합 기법에 의해 상기 스테레오 영상으로부터 깊이 정보를 획득하는 깊이 정보 획득부; 및 상기 스테레오 영상 및 상기 깊이 정보를 이용하여 중간 영상을 생성하되, 사용자로부터 입력 받은 시점의 수, 상기 시점 간의 간격 및 위치에 기초하여 깊이 이미지 기반 렌더링(Depth-Image-Based Rendering) 기법으로 상기 중간 영상을 생성하는 중간 영상 생성부 를 포함하고,상기 적어도 두 개의 광선 분리기는 가시광선만 투과 또는 반사시키는 광선 분리기 및 IR 광선만 투과 또는 반사시키는 광선 분리기를 포함하는,카메라 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 적어도 두 대의 카메라는 서로 수직으로 배치되며, 상기 광선 분리기를 통해 투과 또는 반사되는 상기 광선에 의해 상기 스테레오 영상을 획득하는 카메라 장치
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서,상기 스테레오 영상의 색을 보정하고, 정렬(rectification)하는 후처리부를 더 포함하는 카메라 장치
6 6
제1항에 있어서, 동기화된 상기 스테레오 영상을 획득하기 위하여 상기 적어도 두 대의 카메라를 동기화시키는 동기화부를 더 포함하는 카메라 장치
7 7
스테레오 영상을 획득하는 적어도 두 대의 스테레오 카메라, 깊이 영상을 획득하는 깊이 카메라 및 상기 적어도 두 대의 스테레오 카메라와 상기 깊이 카메라로 제공되는 광선을 분리하는 적어도 두 개의 광선 분리기를 포함하는 카메라부; 상기 카메라부의 주시 각도 및 간격을 조절하는 카메라 제어부; 및상기 스테레오 영상 및 상기 깊이 영상을 이용하여 중간 영상을 생성하되, 사용자로부터 입력 받은 시점의 수, 상기 시점 간의 간격 및 위치에 기초하여 깊이 이미지 기반 렌더링(Depth-Image-Based Rendering) 기법으로 상기 중간 영상을 생성하는 중간 영상 생성부 를 포함하고,상기 적어도 두 개의 광선 분리기는 가시광선만 투과 또는 반사시키는 광선 분리기 및 IR 광선만 투과 또는 반사시키는 광선 분리기를 포함하는,카메라 장치
8 8
삭제
9 9
제7항에 있어서, 상기 적어도 두 대의 스테레오 카메라는 서로 수직으로 배치되고, 상기 적어도 두 개의 광선 분리기를 통해 투과 또는 반사된 가시 광선을 통해 컬러 영상을 획득하고, 상기 깊이 카메라는 상기 적어도 두 대의 스테레오 카메라 중 한 대와 나란히 배치되고, 상기 적어도 두 개의 광선 분리기 중 하나의 광선 분리기를 통해 투과 또는 반사된 IR 광선을 통해 상기 깊이 영상을 획득하는 카메라 장치
10 10
제7항에 있어서, 상기 적어도 두 대의 스테레오 카메라 및 상기 적어도 두 개의 광선 분리기는 서로 나란히 배치되고, 상기 스테레오 카메라는 상기 광선 분리기로부터 투과 또는 반사된 가시 광선을 통해 각각 상기 스테레오 영상을 획득하며, 상기 깊이 카메라는 상기 적어도 두 대의 스테레오 카메라와 수직으로 배치되고, 상기 적어도 두 개의 광선 분리기를 통과한 IR 광선을 통해 상기 깊이 영상을 획득하는 카메라 장치
11 11
삭제
12 12
제7항에 있어서, 상기 스테레오 영상의 색을 보정하고, 정렬(rectification)하는 후처리부를 더 포함하는 카메라 장치
13 13
제7항에 있어서,상기 카메라부에 제공되는 광량을 보상하여 상기 스테레오 영상의 밝기를 조절하는 광량 보상부를 더 포함하는 카메라 장치
14 14
제7항에 있어서, 상기 스테레오 영상 및 상기 깊이 영상의 동기를 맞추기 위하여 상기 적어도 두 대의 스테레오 카메라 및 상기 깊이 카메라를 동기화하는 동기화부를 더 포함하는 카메라 장치
15 15
스테레오 카메라의 주시 각도와 상기 스테레오 카메라의 간격을 조절하여 스테레오 동영상을 촬영하는 단계;상기 스테레오 동영상의 동기를 맞추어 프레임 별 스테레오 영상으로 저장하는 단계;상기 스테레오 영상에 대하여 후처리 가공을 수행하는 단계;분할 영역 추출 및 스테레오 정합 기법에 의해 상기 후처리 가공된 상기 스테레오 영상으로부터 깊이 정보를 획득하는 단계; 및상기 후처리 가공된 상기 스테레오 영상 및 상기 깊이 정보를 이용하여 중간 영상을 생성하되, 사용자로부터 입력 받은 시점의 수, 상기 시점 간의 간격 및 위치에 기초하여 깊이 이미지 기반 렌더링(Depth-Image-Based Rendering) 기법으로 상기 중간 영상을 생성하는 단계를 포함하고,상기 스테레오 카메라는 적어도 두 개의 광선 분리기를 통해 투과 또는 반사된 가시 광선을 통해 스테레오 영상을 획득하고,상기 적어도 두 개의 광선 분리기는 가시광선만 투과 또는 반사시키는 광선 분리기 및 IR 광선만 투과 또는 반사시키는 광선 분리기를 포함하는,카메라 장치 제어 방법
16 16
제15항에 있어서, 상기 후처리 가공을 수행하는 상기 단계는, 상기 스테레오 영상의 색을 보정하고, 상기 스테레오 영상을 정렬(rectification)하는 카메라 장치 제어 방법
17 17
삭제
18 18
적어도 두 개의 광선 분리기를 통해 투과 또는 반사된 가시 광선을 통해 스테레오 영상을 획득하는 단계;상기 적어도 두 개의 광선 분리기 중 하나의 광선 분리기를 통해 투과 또는 반사된 IR 광선을 통해 깊이 영상을 획득하는 단계;상기 스테레오 영상 및 상기 깊이 영상의 동기를 맞추어 프레임 별로 저장하는 단계; 및상기 저장된 상기 스테레오 영상 및 상기 깊이 영상을 이용하여 중간 영상을 생성하되, 사용자로부터 입력 받은 시점의 수, 상기 시점 간의 간격 및 위치에 기초하여 깊이 이미지 기반 렌더링(Depth-Image-Based Rendering) 기법으로 상기 중간 영상을 생성하는 단계를 포함하고,상기 적어도 두 개의 광선 분리기는 가시광선만 투과 또는 반사시키는 광선 분리기 및 IR 광선만 투과 또는 반사시키는 광선 분리기를 포함하는,카메라 장치 제어 방법
19 19
삭제
20 20
제18항에 있어서, 상기 스테레오 카메라에 제공되는 광량을 보상하여 상기 스테레오 영상의 밝기를 조절하는 단계를 더 포함하는 카메라 장치 제어 방법
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