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통신 개체 탐색 장치의 통신 개체 탐색 방법에 있어서,리스트 생성부가, 연결대상 DR(Data Reader)에 대한 리스트를 생성하는 단계;카운터 생성부가, 상기 연결대상 DR의 개수에 대한 정보가 포함된 카운터를 생성하는 단계; 및탐색 메시지 통신부가, 상기 리스트 및 상기 카운터를 기반으로 상기 연결대상 DR과 통신연결을 설정하는 단계를 포함하되,상기 통신연결을 설정하는 단계는,상기 연결대상 DR에게 데이터 토픽 정보 또는 제공 가능한 서비스 품질 정보를 포함하는 DR(Data Reader) 탐색 메시지를 전송하는 단계 및 상기 연결대상 DR로부터 데이터 토픽 정보 또는 제공 가능한 서비스 품질 정보를 포함하는 DW(Data Writer) 탐색 메시지를 수신하는 단계를 포함하고,상기 DR 탐색 메시지가 상기 DW 탐색메시지에 대한 응답으로 전송된 경우,상기 리스트에 존재하지 않는 DR로부터 DW 탐색 메시지를 수신하기 위한 대기상태로 전환하는 것을 특징으로 하는 통신 개체 탐색 방법
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청구항 1에 있어서,상기 DR 탐색 메시지 간의 충돌을 방지하기 위한 전송시간 간격 및 상기 DW탐색 메시지를 수신하기 위한 대기시간에 대한 정보를 포함하는 시간정보를 생성하는 단계를 더 포함하며, 상기 전송하는 단계는, 상기 리스트, 상기 카운터 및 상기 시간정보를 기반으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 통신 개체 탐색 방법
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청구항 2에 있어서,통신 연결을 설정하는 단계 이후에,상기 카운터를 기반으로 상기 연결대상 DR의 개수에 해당하는 만큼 연결대상 DR과 연결이 완료되었는지 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 개체 탐색 방법
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청구항 3에 있어서,상기 판단하는 단계에서,상기 대기시간 후에도 연결이 완료되지 않은 경우, 다중 통신방법을 이용하여 통신 개체를 관리하기 위한 컨테이너 객체인 DP(Domain Participant)를 탐색하기 위한 DP(Domain Participant) 탐색 메시지를 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 개체 탐색 방법
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청구항 2에 있어서,상기 DR 탐색 메시지를 전송하는 단계는,상기 리스트의 마지막 연결대상 DR에게 전송될 때까지 상기 전송시간 간격으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 통신 개체 탐색 방법
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청구항 2에 있어서,상기 DR 탐색 메시지가 상기 리스트의 마지막 연결대상 DR에게 전송된 경우,상기 리스트에 존재하지 않는 DR로부터 DW 탐색 메시지를 수신하기 위한 대기상태로 전환하는 것을 특징으로 하는 통신 개체 탐색 방법
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청구항 6에 있어서,상기 대기상태로 전환된 경우, 상기 DW 탐색 메시지를 수신한 후 상기 DR에게 DR 탐색 메시지를 전송하여 상기 DR과 통신연결을 설정하는 것을 특징으로 하는 통신 개체 탐색 방법
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청구항 4에 있어서,상기 DP 탐색 메시지를 전송하는 단계는,기 설정된 전송시간 간격에 대응하여 전송하는 것을 특징으로 하는 통신 개체 탐색 방법
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청구항 1에 있어서,상기 설정하는 단계에서,상기 DR 탐색 메시지에 포함된 정보가 상기 DR의 토픽 및 서비스 품질에 대응되는 정보인 경우 상기 연결대상 DR로부터 DW 탐색 메시지를 수신하는 것을 특징으로 하는 통신 개체 탐색 방법
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연결대상 DR에 대한 리스트를 생성하는 리스트 생성부;상기 연결대상 DR의 개수에 대한 정보가 포함된 카운터를 생성하는 카운터 생성부; 및상기 리스트 및 상기 카운터를 기반으로 상기 연결대상 DR과 통신연결을 설정하는 탐색 메시지 통신부를 포함하되,상기 탐색 메시지 통신부는,상기 연결대상 DR에게 데이터 토픽정보 또는 제공 가능한 서비스 품질 정보를 포함하는 DR 탐색 메시지를 전송하는 송신부 및 상기 연결대상 DR로부터 데이터 토픽 정보 또는 제공 가능한 서비스 품질 정보를 포함하는 DW 탐색 메시지를 수신하는 수신부를 포함하고,상기 탐색 메시지 통신부는,상기 DW 탐색 메시지가 상기 DR 탐색메시지에 대한 응답으로 전송된 경우,상기 리스트에 존재하지 않은 DR로부터 DW 탐색 메시지를 수신하기 위한 대기상태로 전환하는 것을 특징으로 하는 통신 개체 탐색 장치
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청구항 11에 있어서,상기 DR 탐색 메시지 간의 충돌을 방지하기 위한 전송시간 간격 및 상기 DW탐색 메시지를 수신하기 위한 대기시간에 대한 정보를 포함하는 시간정보를 생성하는 시간정보 생성부를 더 포함하며, 상기 탐색 메시지 통신부는,상기 리스트, 상기 카운터 및 상기 시간정보를 기반으로 상기 연결대상 DR과 통신연결을 설정하는 것을 특징으로 하는 통신 개체 탐색 장치
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청구항 12에 있어서,상기 탐색 메시지 통신부는,상기 카운터를 기반으로 상기 연결대상 DR의 개수에 해당하는 만큼 연결대상 DR과 연결이 완료되었는지 판단하는 판단부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 개체 탐색 장치
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청구항 13에 있어서,상기 송신부는,상기 판단부에서, 상기 시간정보에 대응하는 대기시간 후에도 연결이 완료되지 않은 경우로 판단하면, 다중 통신방법을 이용하여 통신 개체를 관리하기 위한 컨테이너 객체인 DP(Domain Participant)를 탐색하기 위한 DP 탐색 메시지를 전송하는 것을 특징으로 하는 통신 개체 탐색 장치
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청구항 12에 있어서,상기 송신부는,상기 DR 탐색 메시지가 상기 리스트의 마지막 연결대상 DR에게 전송될 때까지 상기 전송시간 간격으로 상기 DR 탐색 메시지를 전송하는 것을 특징으로 하는 통신 개체 탐색 장치
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청구항 12에 있어서,상기 탐색 메시지 통신부는,상기 DW 탐색 메시지가 상기 리스트의 마지막 연결대상 DR에게 전송된 경우,상기 리스트에 존재하지 않는 DR로부터 DW 탐색 메시지를 수신하기 위한 대기상태로 전환하는 것을 특징으로 하는 통신 개체 탐색 장치
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청구항 16에 있어서,상기 탐색 메시지 통신부는,상기 대기상태로 전환된 경우, 상기 DR로부터 DR 탐색 메시지를 수신한 후 상기 DR에게 DW 탐색 메시지를 전송하여 상기 DR과 통신연결을 설정하는 것을 특징으로 하는 통신 개체 탐색 장치
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청구항 14에 있어서,상기 송신부는,상기 DP 탐색 메시지를 기 설정된 전송시간 간격에 대응하여 전송하는 것을 특징으로 하는 통신 개체 탐색 장치
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청구항 11에 있어서,상기 수신부는,상기 DR 탐색 메시지에 포함된 정보가 상기 DR의 토픽 및 서비스 품질에 대응되는 정보인 경우 상기 연결대상 DR로부터 DW 탐색 메시지를 수신하는 것을 특징으로 하는 통신 개체 탐색 장치
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