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가상-물리 시스템에서 환경 데이터를 환경 객체로 가시화하기 위한 정보를 저장하는 라이브러리(Library) 모델을 생성하는 단계;상기 환경 데이터에 대한 기하학 구조 정보를 갖는 기하학 표현(Geometry Representation) 모델을 생성하는 단계;상기 환경 데이터에 대한 2차원 또는 3차원 정보를 갖는 특성 표현(Feature Representation) 모델을 생성하는 단계;상기 라이브러리 모델, 기하학 표현 모델 및 특성 표현 모델을 포함하는 환경 데이터의 모델 구조를 구성하는 단계;상기 환경 데이터의 모델 구조에 대한 정보를 갖는 환경 데이터 파일을 데이터베이스에 저장하는 단계; 및상기 데이터베이스에 저장된 환경 데이터 파일을 이용하여 상기 가상-물리 시스템에서 상기 환경 객체를 시각적으로 표현하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 환경 데이터 모델 구조를 이용하여 가상-물리 시스템에서 환경 객체를 표현하기 위한 방법
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청구항 1에 있어서,상기 기하학 표현 모델을 생성하는 단계는,상기 환경 데이터에 대한 기하학 구조 정보를 갖는 모델 인스턴스를 나타내는 기하학 모델 인스턴스(Geometry Model Instance)를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 환경 데이터 모델 구조를 이용하여 가상-물리 시스템에서 환경 객체를 표현하기 위한 방법
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청구항 2에 있어서,상기 기하학 모델 인스턴스는 적어도 3개 이상의 폴리곤 인스턴스(Polygon Instance)들로 표현되는 것을 특징으로 하는, 환경 데이터 모델 구조를 이용하여 가상-물리 시스템에서 환경 객체를 표현하기 위한 방법
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청구항 2에 있어서,상기 기하학 표현 모델을 생성하는 단계는,기하학 모델 인스턴스들 사이의 참조 관계를 나타내는 참조(Reference) 모델을 생성하는 단계;상기 기하학 모델 인스턴스의 식별 정보를 갖는 식별(Identification) 모델을 생성하는 단계; 및상기 환경 데이터의 기하학 구조 정보를 테이블 포맷으로 표현한 데이터 테이블(Table)을 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 환경 데이터 모델 구조를 이용하여 가상-물리 시스템에서 환경 객체를 표현하기 위한 방법
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청구항 4에 있어서,상기 데이터 테이블은 상기 환경 데이터의 기하학 구조에 대한 Property Value, Property Table, Behavior 또는 Transformation 정보 중 어느 하나 이상의 정보를 테이블 포맷으로 표현한 테이블인 것을 특징으로 하는, 환경 데이터 모델 구조를 이용하여 가상-물리 시스템에서 환경 객체를 표현하기 위한 방법
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청구항 1에 있어서,상기 특성 표현 모델을 생성하는 단계는,상기 환경 데이터에 대한 2차원 또는 3차원 정보를 갖는 모델 인스턴스를 나타내는 특성 모델 인스턴스(Feature Model Instance)를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 환경 데이터 모델 구조를 이용하여 가상-물리 시스템에서 환경 객체를 표현하기 위한 방법
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청구항 6에 있어서,상기 특성 모델 인스턴스는 점(Point), 선(Linear), 면(Area) 또는 부피(Volume) 특성으로 정의되는 것을 특징으로 하는, 환경 데이터 모델 구조를 이용하여 가상-물리 시스템에서 환경 객체를 표현하기 위한 방법
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청구항 6에 있어서,상기 특성 표현 모델을 생성하는 단계는,특성 모델 인스턴스들 사이의 참조 관계를 나타내는 참조(Reference) 모델을 생성하는 단계;상기 특성 모델 인스턴스의 식별 정보를 갖는 식별(Identification) 모델을 생성하는 단계; 및상기 환경 데이터의 2차원 또는 3차원 정보를 테이블 포맷으로 표현한 데이터 테이블(Table)을 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 환경 데이터 모델 구조를 이용하여 가상-물리 시스템에서 환경 객체를 표현하기 위한 방법
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청구항 8에 있어서,상기 데이터 테이블은 상기 환경 데이터의 2차원 또는 3차원 특성에 대한 Property Value, Property Table, Behavior 또는 Transformation 정보 중 어느 하나 이상의 정보를 테이블 포맷으로 표현한 테이블인 것을 특징으로 하는, 환경 데이터 모델 구조를 이용하여 가상-물리 시스템에서 환경 객체를 표현하기 위한 방법
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청구항 1항 내지 청구항 9항 중 어느 하나의 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는, 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체
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