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서로 다른 복수의 소재들을 운송하는 구동부;상기 구동부에 의하여 운송되는 소재들의 표면 색상을 캡쳐하는 측정부;상기 측정부에 의하여 캡쳐된 표면 색상을 소정의 기준값과 비교하여, 그 차이에 따른 제어신호를 생성하는 제어부; 및 상하 슬라이딩 이동에 의하여 상기 소재들이 운송되는 메인 컨베이어와 선택적으로 연결 또는 이격되도록 배열됨으로써, 상기 메인 컨베이어와 사이에 형성되는 공간을 이용하여 시료들을 종류별로 구분하는 슬라이딩부를 포함하여, 상기 제어부에 의해 생성된 제어신호에 따라서 상기 복수의 소재들을 서로 분리하는 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 색도 인식을 이용한 소재의 자동 선별장치
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제1항에 있어서, 상기 구동부는, 상기 서로 다른 복수의 소재들을 상기 자동선별장치에 로딩(loading)하는 리와인드 콘베이어; 상기 리와인드 콘베이어로 운송되어온 소재들을 메인 콘베이어로 연계 운송함에 있어서 상기 메인 콘베이어 상의 특정한 위치로 상기 소재들이 편중되지 않도록 균등히 분급하는 소재 분급기; 및 상기 메인 콘베이어 상에 분급되어 운송되는 소재들을 미리 구성된 복수의 소재정렬채널을 이용하여 채널별로 일렬로 정렬시키는 상기 소재 정렬장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 색도 인식을 이용한 소재의 자동 선별장치
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제1항에 있어서, 상기 측정부는,상기 소재들의 표면색상의 영상을 2차원적으로 캡쳐하는 에어리어 카메라, 또는 상기 소재들의 표면색상을 선형이며 고속으로 캡쳐하는 라인 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 색도 인식을 이용한 소재의 자동 선별장치
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제3항에 있어서, 상기 측정부는, 상기 에어리어 카메라 또는 상기 라인 카메라에 각각 조명을 제공하기 위한 램프; 상기 램프로부터 방사되는 열을 공냉시키기 위한 냉각팬; 및 상기 소재들에 대하여 균일한 조명을 제공하기 위한 조명차단막을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 색도 인식을 이용한 소재의 자동 선별장치
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제1항에 있어서, 상기 검출부는, 메인 콘베이어 상으로 운송되어 오는 상기 소재들을 서로 선별 분리하기 위하여, 상기 제어부의 제어신호에 따라서 선별하고자 하는 특정 소재의 직후방에 강력한 압축공기를 분사하는 에어노즐을 포함하는 것을 특징으로 하는 색도 인식을 이용한 소재의 자동 선별장치
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삭제
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콘베이어 벨트 상으로 운송되는 서로 다른 복수의 소재들에 대한 2차원 영상을 각각 캡쳐하여 상기 각 소재들에 대한 RGB 데이터의 평균값을 계산하는 과정;상기 각 소재별 RGB 데이터의 평균값을 이용하여 각 소재별 RGB 데이터의 허용 한계값에 대한 임계치를 설정하는 과정;상기 설정된 임계치를 기준으로 상기 각 소재들에 대한 영상정보를 재구성하고 상기 영상정보를 이용하여 상기 각 소재별 위치정보를 계산하는 과정;상기 소재별 영상정보의 RGB 데이터를 HSB 데이터로 변환하고, 상기 HSB 데이터로부터 상기 소재별 HSB 색상영역을 계산하여 상기 소재별 색도를 획득하는 과정;상기 획득된 소재들의 색도를 미리 설정된 기준값과 비교하고, 그 차이값에 따라 각각의 소재들을 분리하기 위한 제어신호를 생성하고, 상기 제어신호에 따라서 모폴러지 기법에 의한 1차분리를 수행하는 과정;상기 1차분리된 각 소재별 HSB 데이터에 RG 감도레벨을 적용하여 미리 설정된 임계값에 의한 색도 이미지를 분리하고 상기 모폴러지 기법에 의한 2차분리를 수행하는 과정; 및상기 2차분리된 각 소재별 HSB 데이터의 이진화 이미지 및 상기 HSB 데이터의 위치정보를 시각적으로 표시하는 과정; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 색도 인식을 이용한 소재의 자동 선별방법
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