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방울토마토를 정렬하여 이송시키는 단계(S10); 이송되는 방울토마토를 중단하지 않고 착색도를 다단계로 판별하는 단계(S20); 및 판별된 착색도에 따라 방울토마토를 분류하는 단계(S30)로 이루어지되, 상기 방울토마토를 중단하지 않고 착색도를 다단계로 판별하는 단계(S20)는 영상분석을 위한 영상데이터 획득단계(S21); 상기 데이터 값을 측정하는 단계(S22); 노이즈 제거 후 색차계를 변경하는 단계(S23); 배경을 제거하여 마스크 영상을 적용하는 단계(S24); a*, b* 값과 픽셀 데이터를 획득하는 단계(S25); 및 경계 방정식에 따라 분류 및 등급을 결정하는 단계(S26)를 포함하며,상기 경계 방정식에 따라 분류 및 등급을 결정하는 단계는 아래의 경계 방정식을 사용하여 최대 6단계로 결정할 수 있는 것을 특징으로 하는 칼라 영상을 이용한 방울토마토 실시간 품질 선별방법
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제1항에 있어서, 상기 방울토마토를 정렬하여 이송시키는 단계(S10)는 좌우벨트를 정렬피더 중앙을 향해 V 형태로 하향 경사지게 하고 좌우벨트의 속도를 달리하여 뒤엉켜 있는 방울토마토를 일렬로 정렬 이송하는 것을 특징으로 하는 칼라 영상을 이용한 방울토마토 실시간 품질 선별방법
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방울토마토를 공급받아 착색도 별로 선별하는 칼라 영상을 이용한 방울토마토 실시간 품질 선별장치에 있어서,상기 선별장치는 공급부, 선별부 및 분류부를 포함하되, 상기 선별부는 영상분석을 위한 영상데이터 획득단계(S21); 상기 데이터 값을 측정하는 단계(S22); 노이즈 제거 후 색차계를 변경하는 단계(S23); 배경을 제거하여 마스크 영상을 적용하는 단계(S24); a*, b* 값과 픽셀 데이터를 획득하는 단계(S25); 및 경계 방정식에 따라 분류 및 등급을 결정하는 단계(S26)를 포함하며,상기 경계 방정식에 따라 분류 및 등급을 결정하는 단계는 아래의 경계 방정식을 사용하여 최대 6단계로 결정할 수 있는 것을 특징으로 하는 칼라 영상을 이용한 방울토마토 실시간 품질 선별장치
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제3항에 있어서, 상기 공급부는 방울토마토가 공급되는 호퍼와, 상기 호퍼에 연결 설치되어 호퍼에 담겨 있는 방울토마토를 공급 컨베이어 상의 동일평면에 놓이게 하는 공급 컨베이어와, 상기 공급 컨베이어로부터 방울토마토를 일렬로 이송하도록 좌우벨트를 정렬피더 중앙을 향해 V 형태로 하향 경사지게 하고 좌우벨트의 속도를 달리하여 이송하는 정렬피더와, 상기 정렬피더 단부에 플레이트 형상으로 힌지 연결되어 선별부에서 판별된 착색 등급에 따라 결정된 숙도 그룹별로 방울토마토를 분류부로 안내하는 낙하 안내부를 포함하는 것을 특징으로 하는 칼라 영상을 이용한 방울토마토 실시간 품질 선별장치
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