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차량제어장치가, 차량에 설치된 각 전자제어장치들로부터의 메시지 수신여부 체크를 통하여 차량통신 이상 여부를 탐지하는 방법으로서,(a) 데이터 저장부에서, 각 메시지에 대한 마지막 수신시간 데이터 테이블, 각 메시지의 수신여부 상태를 표시하는 데이터 테이블 및 각 메시지 종류마다 오류 탐지를 위해 허용된 최대 시간을 저장하는 데이터 테이블을 포함하는, 오류탐지를 위한 각종 데이터를 초기화 하는 단계;(b) 특정 메시지가 수신되면, 해당 메시지에 대한 마지막 수신시간 데이터 테이블의 값을 메시지 수신 시간으로 갱신하고, 해당 메시지의 수신여부 상태를 표시하는 데이터 테이블을 ''on'' 값으로 설정하는 단계;(c) 미수신 메시지 탐지를 위한 검사주기가 경과된 경우, 각 메시지를 마지막으로 수신한 시간과 현재 시간의 차이를 계산하여, 그 메시지에 대하여 허용된 최대 시간보다 큰 지를 체크하는 단계; 및(d) 허용된 최대 시간보다 큰 경우, 그 메시지 수신 오류가 생긴 것으로 판단하여 해당 메시지의 수신여부 상태를 표시하는 데이터 테이블 값을 ''off''로 설정하고, 허용된 최대 시간보다 작은 경우는 ''on''으로 설정하는 단계를 포함하는 차량통신 오류 탐지 방법
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청구항 1에 있어서,상기 단계(a)에서,각 메시지에 대하여 상기 허용된 최대 시간은, 그 메시지의 전송주기보다 큰 값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 차량통신 오류 탐지 방법
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청구항 1에 있어서,상기 단계(a)에서,상기 각 메시지의 수신여부 상태를 표시하는 데이터 테이블은, 데이터 미수신을 나타내는 ''off''값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 차량통신 오류 탐지 방법
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청구항 1에 있어서,상기 단계(d) 이후,(e) ''off''로 설정된 메시지에 대하여 기 설정된 대응조치를 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량통신 오류 탐지 방법
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차량제어장치가, 차량에 설치된 각 전자제어장치들로부터의 메시지 수신여부 체크를 통하여 차량통신 이상 여부를 탐지하는 방법으로서,(a) 데이터 저장부에서, 각 메시지의 수신여부 상태를 표시하는 데이터 테이블을 포함하는, 오류탐지를 위한 각종 데이터를 초기화 하는 단계;(b) 특정 메시지가 수신되면, 해당 메시지의 수신여부 상태를 표시하는 데이터 테이블을 ''on'' 값으로 설정하는 단계; 및(c) 미수신 메시지 탐지를 위한 검사주기가 경과된 경우, 각 메시지의 수신여부 상태를 표시하는 데이터 값을 체크하여 미수신된 메시지를 파악하는 단계를 포함하는 차량통신 오류 탐지 방법
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청구항 5에 있어서,상기 단계(a)에서,상기 각 메시지의 수신여부 상태를 표시하는 데이터 테이블은, 데이터 미수신을 나타내는 ''off''값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 차량통신 오류 탐지 방법
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청구항 5에 있어서,상기 단계(c) 이후,(d) ''off''로 설정된 메시지에 대하여 기 설정된 대응조치를 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량통신 오류 탐지 방법
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청구항 5에 있어서,상기 단계(c)에서,상기 미수신 메시지 탐지를 위한 검사주기는,각 메시지의 전송주기들 중 가장 큰 값보다 큰 값보다 큰 값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 차량통신 오류 탐지 방법
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