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회전 가능한 원통형 롤러;상기 롤러의 회전을 감지하는 회전 감지 센서;상기 롤러에의 접촉을 검출하는 터치 센서;상기 롤러의 눌림을 감지하는 누름 감지 센서;상기 롤러 상에서 물체의 길이 방향 이동을 감지하는 수평 감지 센서; 및상기 롤러, 상기 회전 감지 센서, 상기 터치 센서, 상기 누름 감지 센서 및 상기 수평 감지 센서를 지지하는 지지대를 포함하는 원통형 롤러 포인팅 장치
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제1항에 있어서,상기 회전 감지 센서는,광학적 로터리 인코더 또는 자기적 로터리 인코더를 포함하는,원통형 롤러 포인팅 장치
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제1항에 있어서,상기 롤러는,전도성 소재로 구성되고;상기 터치 센서는,상기 롤러의 축과 연결되는,원통형 롤러 포인팅 장치
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제1항에 있어서,상기 누름 감지 센서는,기계적인 스위치 또는 힘 센서를 포함하는원통형 롤러 포인팅 장치
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제1항에 있어서,상기 누름 감지 센서는,상기 롤러의 길이 방향으로 양쪽에 장치되는,원통형 롤러 포인팅 장치
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제1항에 있어서,상기 수평 감지 센서는,적외선 LED(IR LED) 배열; 및상기 물체로부터 반사되는 적외선을 측정하는 포토 센서를 포함하는 원통형 롤러 포인팅 장치
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제6항에 있어서,상기 롤러는 투명 전극을 포함하고;상기 적외선 LED 배열 및 상기 포토 센서는 상기 롤러의 바로 아래에 배치되는,원통형 롤러 포인팅 장치
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제6항에 있어서,상기 포토 센서는,반사량의 분포를 측정하고,상기 반사량의 분포의 무게 중심 또는 최대치 위치를 상기 물체의 위치로 추정하는,원통형 롤러 포인팅 장치
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제1항에 있어서,상기 수평 감지 센서는,상기 롤러의 길이 방향으로 상기 터치 센서를 나열한 터치 센서 배열인,원통형 롤러 포인팅 장치
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제1항에 있어서,상기 롤러는,일정 각도마다 회전이 정지되도록 물리적 저항이 발생되는,원통형 롤러 포인팅 장치
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