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손 지시 인식을 이용한 원격제어 시스템

  • 기술번호 : KST2015111908
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 복수개의 카메라를 이용하여 사람의 손 제스쳐를 추적/인식하여 상기 손 제스쳐가 가리키는 전자기기를 판단하여 해당 전자기기를 동작시킬 수 있는 손 지시 인식을 이용한 원격제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 화상 인식 기술을 이용하여 소정의 실내 공간내에 배치된 적외선 구동 가능한 전자기기를 원격으로 제어하는 원격 제어 방법에 있어서, 사람의 움직임을 감지하여 영상 데이터로 취득하는 취득단계; 취득된 사람의 형상중에서 손의 형상만을 추출하는 추출단계; 미리 계산되어 저장되어 있는 상기 실내 공간의 지형학적 위치에 기초하여 상기 인식된 사람의 손의 위치 및 손이 가리키는 방향을 계산하는 계산단계; 및 구동을 제어할 전자기기의 상기 실내 공산내의 위치 및 각 기기의 구동 적외선 신호를 미리 저장하고 있어, 상기 계산단계에서의 측정결과에 따라 대응되는 제품의 위치를 판정하여 해당 기기를 구동시키는 제어단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하여 실내 공간 내에서 기존의 리모컨을 사용하지 않고도 어디에서든지 자연스럽고 편리하게 원하는 전자기기를 동작시킬수 있다는 효과가 있다.화상인식, 손제스쳐 인식, 원격제어
Int. CL H04Q 9/00 (2006.01)
CPC G08C 23/04(2013.01)G08C 23/04(2013.01)G08C 23/04(2013.01)
출원번호/일자 1020010068528 (2001.11.05)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-0457929-0000 (2004.11.10)
공개번호/일자 10-2003-0037692 (2003.05.16) 문서열기
공고번호/일자 (20041118) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2001.11.05)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 도준형 대한민국 대구광역시북구
2 김정배 대한민국 대전광역시유성구
3 박광현 대한민국 대전광역시유성구
4 변증남 대한민국 서울특별시강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 전영일 대한민국 광주 북구 첨단과기로***번길**, ***호(오룡동)(특허법인세아 (광주분사무소))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2001.11.05 수리 (Accepted) 1-1-2001-0286468-09
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2003.10.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2003.11.14 수리 (Accepted) 9-1-2003-0052041-74
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2003.12.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2003-0489919-65
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.01.14 수리 (Accepted) 4-1-2004-0001933-29
6 의견서
Written Opinion		 2004.02.06 수리 (Accepted) 1-1-2004-0049657-98
7 명세서 등 보정서
Amendment to Description, etc.		 2004.02.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2004-0049656-42
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.03.19 수리 (Accepted) 4-1-2004-0012166-74
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2004.07.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2004-0286806-99
10 의견서
Written Opinion		 2004.09.13 수리 (Accepted) 1-1-2004-0413819-82
11 명세서 등 보정서
Amendment to Description, etc.		 2004.09.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2004-0413818-36
12 등록결정서
Decision to grant		 2004.09.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2004-0405509-47
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
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번호 청구항
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소정의 공간내에 배치된 적외선 구동 가능한 복수개의 전자기기를 원격으로 구동 제어하는 원격 제어 시스템으로서,

팬/틸트 장치가 각기 설치된 복수개의 카메라로 구성되어, 상기 공간내에 있는 사람의 움직임을 감지하여 사람의 형상을 영상 데이터로 취득하는 영상 데이터 취득 수단과,

상기 취득된 사람의 형상으로부터 손 형상을 추출하는 손 형상 추출 수단과,

상기 추출된 손 형상으로부터 손의 위치 및 손이 가리키는 방향을 인식하는 손 지시 인식 수단과,

상기 손 지시 인식수단으로부터의 인식 결과에 근거하여 해당 전자기기의 동작을 제어하는 제어수단과,

상기 전자기기에 대응하는 고유 식별 신호를 저장하고 있어 상기 손 지시 인식 수단에 의한 기기의 위치 계산 후 계산된 기기가 맞는지 여부를 상기 식별 신호를 출력하여 사람에게 확인을 구한 후, 그 결과를 상기 제어수단에 전달하여 해당 제품의 구동 여부를 결정하도록 하는 확인수단

을 포함하되,

상기 제어수단은, 상기 영상 데이터 취득 수단, 손 형상 추출 수단, 및 손 지시 인식 수단을 제어하고, 적외선으로 원격 구동 제어 가능한 상기 전가기기의 위치 및 상기 각 전자기기의 구동 적외선 신호를 저장하고 있으며, 미리 계산되어 저장되어 있는 상기 전자기기의 위치에 대응하는 데이터를 상기 손 지시 인식 수단에 제공하여 상기 손 지시 인식 수단으로부터의 측정결과에 따라 대응되는 전자기기의 상기 실내 공간상에서의 위치 판정을 통해 해당 제품이 구동하도록 하며,

상기 제어수단은 컴퓨터로 구성되고,

상기 손 형상 추출 수단, 손 지시 인식 수단, 및 확인수단은 각각 상기 컴퓨터의 내부 또는 외부에 설치되어 상기 컴퓨터와 유선 또는 무선으로 제어신호 입출력이 가능한 하나의 모듈로 구성된 것을 특징으로 하는 손 지시 인식을 이용한 원격제어 시스템

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