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기준 영상(reference image)과 상기 기준 영상의 기준점 칩(CP chips)과 상기 기준 영상과 기준점 칩의 지리좌표, 투사각, 방위각을 저장하는 데이터베이스와; 입력장치와; 출력장치와; 마이크로프로세서를 포함하는 컴퓨터 시스템에서의 영상 처리방법에 있어서, 상기 입력장치로부터 타겟영상과 상기 타겟영상의 대략적인 위치정보와 투사각과 방위각 정보가 입력되면, 상기 마이크로프로세서가 상기 데이터베이스로부터 상기 타겟영상이 포함되는 지역에 해당하는 기준영상을 찾아서 관심영역으로 설정하고, 상기 관심영역 내에 포함된 기준점 칩을 추출하는 기준점 칩 추출단계와; 상기 마이크로프로세서가 상기 기준점 칩 추출단계에서 추출된 기준점 칩 내의 기준점에 대한 상기 타겟영상의 정합점을 찾는 영상 정합단계와; 상기 마이크로프로세서가 상기 영상 정합단계에서 찾아진 정합결과 중 오정합점을 찾아서 제거하는 오정합점 제거단계와; 상기 마이크로프로세서가 상기 오정합점 제거단계를 수행한 후의 상기 정합결과를 이용하여 상기 타겟영상을 지리좌표계로 배열하고 상기 출력장치에 표시하는 영상 정밀 보정단계를 포함한 것을 특징으로 하는 영상 처리방법
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제 1 항에 있어서, 상기 영상 정합단계는, 상기 마이크로프로세서가 상기 타겟영상의 검색영역과 검색창을 설정하는 단계와, 상기 마이크로프로세서가 상기 검색창을 상기 타겟영상의 검색영역 내에서 이동시키면서 상기 타겟영상의 검색창과 기준영상의 기준점 칩의 유사도를 측정하며, 유사도가 가장 높은 지점을 찾는 단계와, 상기 마이크로프로세서가 상기 유사도가 가장 높은 지점의 정합창에서 상기 기준영상의 기준점과 정합되는 정합점을 찾는 단계를 포함한 것을 특징으로 하는 영상 처리방법
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제 2 항에 있어서, 상기 마이크로프로세서가 상기 타겟영상과 기준영상의 투사각 또는 틸트각에 따라 상기 검색창의 크기를 변형하는 것을 특징으로 하는 영상 처리방법
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제 2 항에 있어서, 상기 마이크로프로세서가 상기 타겟영상의 방위각에 따라 상기 검색창을 회전하는 것을 특징으로 하는 영상 처리방법
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제 2 항에 있어서, 상기 정합점을 찾는 단계는, 상기 마이크로프로세서가 유사도가 가장 높은 지점의 정합창과 기준점 칩간의 정규화 교차 상관식을 이용하여 상기 기준영상의 기준점과 정합되는 상기 타겟영상의 정합점을 찾는 것을 특징으로 하는 영상 처리방법
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제 1 항에 있어서, 상기 오정합점 제거단계는, 상기 마이크로프로세서가 상기 영상 정합단계에서 찾아진 정합결과 중 일부의 기준점에 대한 정합결과를 선택하여 카메라 모델을 수립하는 단계와, 상기 마이크로프로세서가 상기 카메라 모델 수립에 사용된 정합결과를 제외한 나머지 기준점에 대한 정합결과를 이용하여 상기 카메라 모델의 정확도를 계산하는 단계와, 상기 마이크로프로세서가 상기 카메라 모델 수립에 사용하는 정합결과를 재선택하여 상기 카메라 모델 수립단계 및 정확도 계산단계를 반복 수행하는 단계와, 상기 마이크로프로세서가 상기 반복 수행 결과, 정확도가 가장 큰 카메라 모델을 추출하고 상기 정확도가 가장 큰 카메라 모델에 정합되지 않는 정합결과를 오정합점으로 인식하고 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리방법
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제 6 항에 있어서, 상기 카메라 모델 수립단계는, 상기 마이크로프로세서가 적어도 8개의 기준점과 기준점에 대응하는 정합점을 아래의 수식에 적용하여 Mtarget 행렬의 m 파라미터를 구하는 것을 특징으로 하는 영상 처리방법
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제 7 항에 있어서, 상기 정확도 계산단계는, 상기 마이크로프로세서가 상기 나머지 기준점에 대한 정합결과와 상기 카메라 모델을 상기 수식에 적용하고, 상기 계산결과와 정합결과의 유사정도와 두 결과가 유사한 기준점의 개수를 이용하여 상기 카메라 모델의 정확도를 계산하는 것을 특징으로 하는 영상 처리방법
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제 6 항에 있어서, 상기 영상 정밀 보정단계는, 상기 마이크로프로세서가 상기 타겟영상의 영상좌표를 상기 정확도가 가장 큰 카메라 모델에 적용하여 지리좌표계로 배열하는 것을 특징으로 하는 영상 처리방법
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기준 영상(reference image)과 상기 기준 영상의 기준점 칩(CP chips)과 상기 기준 영상과 기준점 칩의 지리좌표, 투사각, 방위각을 저장하는 데이터베이스와; 입력장치와; 출력장치와; 마이크로프로세서를 포함하는 컴퓨터 시스템에 영상 처리방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 있어서, 상기 영상 처리방법은, 상기 입력장치로부터 타겟영상과 상기 타겟영상의 대략적인 위치정보와 투사각과 방위각 정보가 입력되면, 상기 마이크로프로세서가 상기 데이터베이스로부터 상기 타겟영상이 포함되는 지역에 해당하는 기준영상을 찾아서 관심영역으로 설정하고, 상기 관심영역 내에 포함된 기준점 칩을 추출하는 기준점 칩 추출단계와; 상기 마이크로프로세서가 상기 기준점 칩 추출단계에서 추출된 기준점 칩 내의 기준점에 대한 상기 타겟영상의 정합점을 찾는 영상 정합단계와; 상기 마이크로프로세서가 상기 영상 정합단계에서 찾아진 정합결과 중 오정합점을 찾아서 제거하는 오정합점 제거단계와; 상기 마이크로프로세서가 상기 오정합점 제거단계를 수행한 후의 상기 정합결과를 이용하여 상기 타겟영상을 지리좌표계로 배열하고 상기 출력장치에 표시하는 영상 정밀 보정단계를 포함한 것을 특징으로 하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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기준 영상(reference image)과 상기 기준 영상의 기준점 칩(CP chips)과 상기 기준 영상과 기준점 칩의 지리좌표, 투사각, 방위각을 저장하는 데이터베이스와; 입력장치와; 출력장치와; 마이크로프로세서를 포함하는 컴퓨터 시스템에 영상 처리방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 있어서, 상기 영상 처리방법은, 상기 입력장치로부터 타겟영상과 상기 타겟영상의 대략적인 위치정보와 투사각과 방위각 정보가 입력되면, 상기 마이크로프로세서가 상기 데이터베이스로부터 상기 타겟영상이 포함되는 지역에 해당하는 기준영상을 찾아서 관심영역으로 설정하고, 상기 관심영역 내에 포함된 기준점 칩을 추출하는 기준점 칩 추출단계와; 상기 마이크로프로세서가 상기 기준점 칩 추출단계에서 추출된 기준점 칩 내의 기준점에 대한 상기 타겟영상의 정합점을 찾는 영상 정합단계와; 상기 마이크로프로세서가 상기 영상 정합단계에서 찾아진 정합결과 중 오정합점을 찾아서 제거하는 오정합점 제거단계와; 상기 마이크로프로세서가 상기 오정합점 제거단계를 수행한 후의 상기 정합결과를 이용하여 상기 타겟영상을 지리좌표계로 배열하고 상기 출력장치에 표시하는 영상 정밀 보정단계를 포함한 것을 특징으로 하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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