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각각의 제1 스위치와 적어도 두 개의 전자 제어부(electronic control unit; ECU)들을 구비하는 복수의 로컬 네트워크들; 및상기 로컬 네트워크로부터의 전역 패킷을 중계하는 스마트 이더넷 스위치를 포함하되, 상기 스마트 이더넷 스위치는 상기 복수의 로컬 네트워크들로부터의 전역 패킷들을 저장하는 프레임 버퍼를 포함하고, 상기 전역 패킷들이 모두 전송된 후에 하나의 통신 주기가 완료되었음을 알리는 사이클 경계 패킷을 상기 복수의 로컬 네트워크들 모두에게 전송하는 차량용 실시간 이더넷 네트워크
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제1항에 있어서, 상기 차량용 실시간 이더넷 네트워크는 상기 적어도 두 개의 전자 제어부들 중 하나가 지역 패킷을 상기 해당하는 제1 스위치에 전송하고, 상기 적어도 두 개의 전자 제어부들 중 다른 하나는 전역 패킷을 상기 해당하는 제1 스위치에 전송하고, 상기 해당하는 제1 스위치가 상기 전역 패킷을 상기 스마트 이더넷 스위치에 전송하는 하나의 내부 통신 페이즈 및 상기 스마트 이더넷 스위치가 상기 전역 패킷을 다른 로컬 네트워크에 포함되는 전자 제어부에 전송하는 적어도 하나 이상의 외부 통신 페이즈로 구성되는 상기 하나의 통신 주기로 동작하는 것을 특징으로 하는 차량용 실시간 이더넷 네트워크
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제2항에 있어서,상기 적어도 하나의 외부 통신 페이즈는 상기 하나의 통신 주기 내에서 최대 상기 복수의 로컬 네트워크의 수-1 만큼 반복되는 것을 특징으로 하는 차량용 실시간 이더넷 네트워크
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제2항에 있어서, 상기 하나의 로컬 네트워크에 포함되는 상기 적어도 두 개의 전자 제어부들 각각은 상기 하나의 통신 주기와 연속하는 다음 통신 주기에서 서로 다른 패킷을 전송하는 것을 특징으로 하는 차량용 실시간 이더넷 네트워크
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제2항에 있어서, 상기 스마트 이더넷 스위치는 상기 적어도 하나의 외부 통신 페이즈가 끝나는 시점에 상기 사이클 경계 패킷을 상기 복수의 로컬 네트워크들에 전송하는 것을 특징으로 하는 차량용 실시간 이더넷 네트워크
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제5항에 있어서, 상기 복수의 로컬 네트워크들 각각에 포함되는 상기 적어도 두 개의 전자 제어부들 각각은 상기 사이클 경계 패킷을 카운팅하는 카운터를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 실시간 이더넷 네트워크
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실시간 이더넷 네트워크가 지원되는 차량으로서,본체;상기 본체에 분산되어 분포되며, 각각의 스위치와 적어도 두 개의 전자 제어부(electoric control unit; ECU)들을 구비하는 복수의 로컬 네트워크들; 및상기 로컬 네트워크로부터의 전역 패킷을 중계하는 스마트 이더넷 스위치를 포함하되, 상기 스마트 이더넷 스위치는 상기 복수의 로컬 네트워크들로부터의 전역 패킷들을 저장하는 프레임 버퍼를 포함하고, 상기 전역 패킷들이 모두 전송된 후에 하나의 사이클이 완료되었음을 알리는 사이클 경계 패킷을 상기 복수의 로컬 네트워크들 모두에게 전송하는 실시간 이더넷 네트워크가 지원되는 차량
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실시간 이더넷 네트워크가 지원되는 차량의 스마트 이더넷 스위치의 동작 방법으로서,각각의 제1 스위치와 적어도 두 개의 전자 제어부(electronic control unit; ECU)들을 구비하는 복수의 로컬 네트워크들로부터 수신된 전역 패킷을 스마트 이더넷 스위치의 프레임 버퍼에 수신하는 단계;상기 수신된 전역 패킷들 중 복수의 로컬 네트워크들에 전송할 전역 패킷의 수들이 0인지 여부를 판단하는 단계;상기 전송할 전역 패킷의 수가 0인 경우 상기 스마트 이더넷 스위치에서 상기 복수의 로컬 네트워크들로 하나의 통신 주기가 완료되었음을 알리는 사이클 경계 패킷을 전송하는 단계; 및상기 전송할 전역 패킷의 수가 0이 아닌 경우 해당하는 로컬 네트워크들에 상기 전역 패킷을 전송하는 단계를 포함하는 실시간 이더넷 네트워크가 지원되는 차량의 스마트 이더넷 스위치의 동작 방법
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제8항에 있어서, 상기 하나의 통신 주기는 상기 적어도 두 개의 전자 제어부들 중 하나가 지역 패킷을 상기 해당하는 제1 스위치에 전송하고, 상기 적어도 두 개의 전자 제어부들 중 다른 하나는 전역 패킷을 상기 해당하는 제1 스위치에 전송하고, 상기 해당하는 패킷이 상기 전역 패킷을 상기 스마트 이더넷 스위치에 전송하는 하나의 내부 통신 페이즈 및 상기 스마트 이더넷 스위치가 상기 전역 패킷을 다른 로컬 네트워크에 포함되는 전자 제어부에 전송하는 적어도 하나 이상의 외부 통신 페이즈로 구성되는 것을 특징으로 하는 실시간 이더넷 네트워크가 지원되는 차량의 스마트 이더넷 스위치의 동작 방법
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제8항에 있어서,상기 적어도 하나의 외부 통신 페이즈는 상기 하나의 통신 주기 내에서 최대 상기 복수의 로컬 네트워크의 수-1 만큼 반복되는 것을 특징으로 하는 실시간 이더넷 네트워크가 지원되는 차량의 스마트 이더넷 스위치의 동작 방법
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제8항에 있어서, 상기 하나의 로컬 네트워크에 포함되는 상기 적어도 두 개의 전자 제어부들 각각은 상기 하나의 통신 주기와 연속하는 다음 통신 주기에서 서로 다른 패킷을 전송하는 것을 특징으로 하는 실시간 이더넷 네트워크가 지원되는 차량의 스마트 이더넷 스위치의 동작 방법
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실시간 이더넷 네트워크가 지원되는 차량의 이더넷 통신 방법으로서,각각의 제1 스위치와 적어도 두 개의 전자 제어부(electronic control unit; ECU)들을 구비하는 복수의 로컬 네트워크들 각각에서 상기 각각의 제1 스위치가 상기 적어도 두 개의 전자 제어부들로부터 전송된 패킷의 종류를 판단하는 단계;상기 각각의 제1 스위치가 판단된 패킷의 종류에 따라 지역 패킷은 각각의 로컬 네트워크 내에서 전역 패킷은 상기 복수의 로컬 네트워크들을 서로 연결하는 스마트 이더넷 스위치로 전송하는 단계; 상기 스마트 이더넷 스위치에서 상기 전역 패킷의 전송이 완료되었는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 전역 패킷의 전송이 완료된 경우 하나의 통신 주기가 완료되었음을 나타내는 사이클 경계 패킷을 상기 복수의 로컬 네트워크들에 전송하는 단계를 포함하는 실시간 이더넷 네트워크가 지원되는 차량의 이더넷 통신 방법
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제12항에 있어서,상기 복수의 로컬 네트워크들 각각에 포함되는 상기 적어도 두 개의 전자 제어부들 각각에서 상기 사이클 경계 패킷을 카운팅하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 이더넷 네트워크가 지원되는 차량의 이더넷 통신 방법
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제12항에 있어서, 상기 하나의 통신 주기는 상기 적어도 두 개의 전자 제어부들 중 하나가 지역 패킷을 상기 해당하는 제1 스위치에 전송하고, 상기 적어도 두 개의 전자 제어부들 중 다른 하나는 전역 패킷을 상기 해당하는 제1 스위치에 전송하고, 상기 해당하는 패킷이 상기 전역 패킷을 상기 스마트 이더넷 스위치에 전송하는 하나의 내부 통신 페이즈 및 상기 스마트 이더넷 스위치가 상기 전역 패킷을 다른 로컬 네트워크에 포함되는 전자 제어부에 전송하는 적어도 하나 이상의 외부 통신 페이즈로 구성되는 것을 특징으로 하는 실시간 이더넷 네트워크가 지원되는 차량의 이더넷 통신 방법
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