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물체 판별 장치의 모바일 기기의 진동을 이용한 물체 판별 방법에 있어서, 모바일 기기가 관심 물체와 접촉된 상태에서 상기 모바일 기기가 진동하면, 상기 모바일 기기와 상기 관심 물체가 충돌하면서 발생하는 소리를 녹음하는 단계;상기 녹음된 소리의 주파수 특성을 분석하여 소리 패턴을 파악하는 단계; 및 상기 소리 패턴을 기반으로 상기 관심 물체의 종류와 접촉 위치를 판별하는 단계를 포함하며, 상기 소리 패턴은 피크들의 평균 주파수; 및소리 피크 개수, 피크들의 표준 편차, 피크들의 평균 에너지, 피크들의 에너지 표준 편차, 전체 주파수 에너지의 표준 편차, 전체 주파수 에너지의 비대칭도, 전체 주파수 에너지의 평균, 가장 높은 에너지를 나타내는 피크의 에너지, 가장 높은 에너지를 나타내는 피크의 주파수, 가장 높은 에너지를 나타내는 피크의 에너지 표준 편차, 가장 높은 주파수를 나타내는 피크의 에너지, 가장 높은 주파수를 나타내는 피크의 주파수, 가장 높은 주파수를 나타내는 피크의 표준 편차 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기의 진동을 이용한 물체 판별 방법
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제 1항에 있어서, 상기 소리 패턴은 상기 관심 물체의 종류와 접촉 위치에 따라 가변되는 것을 특징으로 하는 모바일 기기의 진동을 이용한 물체 판별 방법
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제1항에 있어서, 상기 녹음하는 단계 이전에, 다수의 소리 패턴이 관심 물체의 종류와 접촉 위치로 구분되어 저장된 데이터베이스를 구축하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기의 진동을 이용한 물체 판별 방법
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제4항에 있어서, 상기 데이터베이스를 구축하는 단계는 사용자에 의해 모바일 기기에 접촉된 물체의 종류와 접촉 위치에 따라 가변되고, 상기 모바일 기기가 진동하면, 진동 결과를 수집 및 통계내는 단계; 및 상기 통계 결과를 이용하여 상기 관심 물체의 종류와 접촉 위치로 구분된 소리 패턴을 산출한 후 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기의 진동을 이용한 물체 판별 방법
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제4항에 있어서, 상기 데이터베이스를 구축하는 단계는 물체 판별 동작에 이용되는 데이터베이스를 구축 및 제공하는 데이터 서버에 접속하는 단계; 및 상기 데이터서버로부터 제공되는 상기 데이터베이스를 수신 및 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기의 진동을 이용한 물체 판별 방법
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제 1항, 제2항, 제4항, 제6항, 및 제 7항 중 어느 한 항에 따른 모바일 기기의 진동을 이용한 물체 판별 방법을 구동하기 위한 컴퓨터 프로그램 명령어가 기록된 기록매체
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모바일 기기를 이용한 물체 판별 장치로서, 상기 장치는 상기 모바일 기기를 진동시키는 진동 모듈;상기 모바일 기기의 진동에 의해 상기 모바일 기기와 관심 물체가 충돌하면서 발생하는 소리를 검출하는 소리검출수단;상기 소리의 주파수 특성을 분석하여 소리 패턴을 파악하는 소리 패턴 분석부; 및 상기 소리 패턴을 기반으로 상기 관심 물체의 종류와 접촉 위치를 판별하는 물체 판별 수행부;를 포함하며, 상기 소리 패턴은 피크들의 평균 주파수; 및소리 피크 개수, 피크들의 표준 편차, 피크들의 평균 에너지, 피크들의 에너지 표준 편차, 전체 주파수 에너지의 표준 편차, 전체 주파수 에너지의 비대칭도, 전체 주파수 에너지의 평균, 가장 높은 에너지를 나타내는 피크의 에너지, 가장 높은 에너지를 나타내는 피크의 주파수, 가장 높은 에너지를 나타내는 피크의 에너지 표준 편차, 가장 높은 주파수를 나타내는 피크의 에너지, 가장 높은 주파수를 나타내는 피크의 주파수, 가장 높은 주파수를 나타내는 피크의 표준 편차 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기를 이용한 물체 판별 장치
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제9항에 있어서, 상기 관심 물체의 종류와 접촉 위치에 따라 구분되어 저장된 소리 패턴 중 적어도 하나를 포함하는 데이터베이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기를 이용한 물체 판별 장치
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제10항에 있어서, 상기 물체 판별 수행부는 상기 관심 물체의 종류와 접촉 위치에 따라 구분되어 저장된 소리 패턴과 상기 소리 패턴 분석부에 의해 파악된 소리 패턴을 비교 분석하여, 상기 관심 물체의 종류와 접촉 위치를 판별하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기를 이용한 물체 판별 장치
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