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패시브 햅틱 피드백 제공방법 및 그 제공장치

  • 기술번호 : KST2014046660
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 자기장변화에 기초하여 자기력의 변화를 사용자가 인지하는 방식 등으로 사용자에게 패시브 햅틱 피드백을 제공하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 패시브 햅틱 피드백 제공방법은 제어수단이 소정의 근감각정보에 기초하여 전기신호를 감각수단으로 출력하는 단계; 전기신호에 기초하여 감각수단 내의 자기장발생부에서 자기장이 발생되는 단계; 및 자기장에 의하여 감각수단에 포함된 자석과 자기장발생부 사이에 자기력의 변화가 발생하여 사용자가 인지하도록 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하며, 본 발명은 이러한 방법 및 패시브 햅틱 피드백을 제공하는 장치에 관한 것이다.
Int. CL G06F 3/046 (2013.01) G06F 3/0362 (2013.01) G06F 3/01 (2013.01) H04B 1/40 (2013.01)
CPC G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01)
출원번호/일자 1020100043314 (2010.05.10)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1097762-0000 (2011.12.16)
공개번호/일자 10-2010-0054778 (2010.05.25) 문서열기
공고번호/일자 (20111223) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자 10-2008-0072552 (2008.07.25)
관련 출원번호 1020080072552
심사청구여부/일자 Y (2010.05.10)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 양태헌 대한민국 대전광역시 유성구
2 권동수 대한민국 대전광역시 유성구
3 권혁준 대한민국 서울특별시 구로구
4 이승섭 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김문종 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스)
2 손은진 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application		 2010.05.10 수리 (Accepted) 1-1-2010-0297367-54
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.08.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0334147-76
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.10.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0639234-13
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.10.04 수리 (Accepted) 1-1-2010-0639233-78
5 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2011.02.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0111060-18
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.04.01 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2011-0239251-53
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.04.01 수리 (Accepted) 1-1-2011-0239250-18
8 등록결정서
Decision to grant		 2011.09.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0557688-18
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
제어수단이 소정의 근감각정보에 기초하여 전기신호를 감각수단으로 출력하는 단계;상기 전기신호에 기초하여 상기 감각수단 내의 자기장발생부에서 자기장이 발생되는 단계; 및상기 자기장에 의하여 상기 감각수단에 포함된 자석과 상기 자기장발생부 사이에 자기력의 변화가 발생하여 사용자가 인지하도록 하는 단계;센서수단이 상기 사용자가 인가하는 힘의 세기를 검출하는 단계; 및상기 검출된 힘의 세기에 비례하여 자기력의 변화를 다시 일으키는 단계;를 포함하여 자연스러운 패시브 햅틱 피드백을 제공하는 것을 특징으로 하는 패시브 햅틱 피드백 제공방법
2 2
삭제
3 3
내부에 적어도 하나의 자석이 포함된 케이스부;상기 자석으로 자기장을 발생시키는 자기장발생부; 및 상기 자기장발생부를 제어하고, 소정의 근감각정보를 갖는 제어수단;을 포함하고, 그리고 상기 자석과 상기 자기장발생부 사이의 자기력의 변화를 사용자가 인지할 수 있도록 상기 사용자가 인가하는 힘의 세기를 측정하는 센서수단이 포함되고, 그리고 상기 제어수단은 상기 측정된 힘의 세기에 기초하여 상기 자기장발생부를 제어하는 것을 특징으로 하는 패시브 햅틱 피드백 제공장치
4 4
제 3항에 있어서,상기 자석은 영구자석이고, 그리고상기 영구자석이 케이스부의 외곽둘레에 구비되는 것을 특징으로 하는 패시브 햅틱 피드백 제공장치
5 5
제 3항에 있어서,상기 자기장발생부는 상기 케이스부의 양단에 구비되는 권취된 코일인 것을 특징으로 하는 패시브 햅틱 피드백 제공장치
6 6
제 3항에 있어서,상기 케이스부는 원판형, 구형 또는 바형인 것을 특징으로 하는 패시브 햅틱 피드백 제공장치
7 7
삭제
8 8
제 3항에 있어서,상기 센서수단은 압력센서, 힘센서 또는 가속도센서인 것을 특징으로 하는 패시브 햅틱 피드백 제공장치
지정국 정보가 없습니다
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1 KR100981277 KR 대한민국 FAMILY

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