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카메라로 촬영한 문서 영상을 스캔 문서로 변환하는 방법에 있어서,카메라를 이용하여 촬영된 문서 영상을 획득하는 단계;상기 획득된 문서 영상에서 텍스트 라인을 추출하는 단계;상기 추출된 텍스트라인을 구성하는 각 점들의 위치를 스캔 문서 평면에서의 좌표로 변환해주는 투영식을 결정하는 단계;상기 결정된 투영식을 이용하여 투영된 텍스트 라인과 실제 텍스트 라인의 차이를 계산하는 목적 함수를 결정하는 단계; 상기 결정된 목적함수를 최소화하는 파라미터들을 산출하는 단계; 및상기 산출된 파라미터들을 상기 투영식에 대입하여, 획득된 문서 영상을 스캔 문서로 변환하는 단계를 포함하며,상기 투영식은, (a)상기 문서 영상의 평면과 상기 카메라가 이루는 각도, (b)상기 문서 영상의 단면 및 (c)상기 카메라의 초점 거리에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 하는 카메라로 촬영한 문서 영상을 스캔 문서로 변환하는 방법
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제 1 항에 있어서, (a)는 상기 문서 영상의 평면과 상기 카메라가 이루는 3차원 회전 각도,(b)는 문서 단면을 근사화한 곡선,(c)는 상기 카메라의 초점 거리 이며, 이 때, 상기 문서 영상의 가로 방향은 x축, 투영 방향은 z축 방향이고, 는 상기 문서 영상의 평면과 상기 카메라가 x, y, z 축 각각에 대하여 이루는 각도인 것을 특징으로 하는,카메라로 촬영한 문서 영상을 스캔 문서로 변환하는 방법
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제 3 항에 있어서, 상기 목적함수(E)는, 이며, 이 때, 이고, 는 상기 카메라로 촬영한 영상의 k 번째 텍스트 라인의 i번째 점을 문서 평면으로 투영해서 얻어지는 y 변환 좌표이고, 는 k 번째 텍스트 라인의 실제 문서 평면 상에서의 y 좌표인 것을 특징으로 하는,카메라로 촬영한 문서 영상을 스캔 문서로 변환하는 방법
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제 4 항에 있어서, 상기 파라미터를 산출하는 단계는,상기 목적함수가 최소값을 갖도록 하는 를 산출하는 것인,카메라로 촬영한 문서 영상을 스캔 문서로 변환하는 방법
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제 3 항에 있어서, 상기 목적 함수를 결정하는 단계는, 텍스트라인 사이의 간격의 균일성을 더 이용하는 것을 특징으로 하는, 카메라로 촬영한 문서 영상을 스캔 문서로 변환하는 방법
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제 6 항에 있어서, 상기 목적함수(E)는, 이며,이 때, , 이고, 는 상기 카메라로 촬영한 영상의 k 번째 텍스트 라인의 i번째 점을 문서 평면으로 투영해서 얻어지는 y 변환 좌표이고, 는 k 번째 텍스트 라인의 실제 문서 평면 상에서의 y 좌표인 것을 특징으로 하는, 카메라로 촬영한 문서 영상을 스캔 문서로 변환하는 방법
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제 7 항에 있어서, 상기 파라미터를 산출하는 단계는,상기 목적함수가 최소값을 갖도록 하는 를 산출하는 것인,카메라로 촬영한 문서 영상을 스캔 문서로 변환하는 방법
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제 1 항에 있어서,상기 변환된 스캔 문서를 저장하는 단계를 더 포함하는,카메라로 촬영한 문서 영상을 스캔 문서로 변환하는 방법
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제 1 항에 있어서,상기 변환된 스캔 문서를 디스플레이하는 단계를 더 포함하는,카메라로 촬영한 문서 영상을 스캔 문서로 변환하는 방법
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카메라로 촬영한 문서 영상을 스캔 문서로 변환하는 장치에 있어서,카메라를 이용하여 촬영된 문서 영상을 획득하는 문서 영상 획득부;상기 획득된 문서 영상에서 텍스트 라인을 추출하는 텍스트 라인 추출부;상기 추출된 텍스트라인을 구성하는 각 점들의 위치를 스캔 문서 평면에서의 좌표로 변환해주는 투영식을 결정하고, 상기 결정된 투영식을 이용하여 투영된 텍스트 라인과 실제 텍스트 라인의 차이를 계산하는 목적 함수를 결정하는 결정부; 및상기 결정된 목적함수를 최소화하는 파라미터들을 산출하고, 상기 산출된 파라미터들을 상기 투영식에 대입하여, 획득된 문서 영상을 스캔 문서로 변환하는 스캔 문서 변환부를 포함하며,상기 투영식은,(a) 상기 문서 영상의 평면과 상기 카메라가 이루는 각도, (b) 상기 문서 영상의 단면 및 (c) 상기 카메라의 초점 거리에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 하는 카메라로 촬영한 문서 영상을 스캔 문서로 변환하는 장치
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삭제
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제 11 항에 있어서, (a)는 상기 문서 영상의 평면과 상기 카메라가 이루는 3차원 회전 각도,(b)는 문서 단면을 근사화한 곡선,(c)는 상기 카메라의 초점 거리 이며, 이 때, 상기 문서 영상의 가로 방향은 x축, 투영 방향은 z축 방향이고, 는 상기 문서 영상의 평면과 상기 카메라가 x, y, z 축 각각에 대하여 이루는 각도인 것을 특징으로 하는,카메라로 촬영한 문서 영상을 스캔 문서로 변환하는 장치
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제 13 항에 있어서, 상기 목적함수(E)는,이며, 이 때, 이고, 는 상기 카메라로 촬영한 영상의 k 번째 텍스트 라인의 i번째 점을 문서 평면으로 투영해서 얻어지는 y 변환 좌표이고, 는 k 번째 텍스트 라인의 실제 문서 평면 상에서의 y 좌표인 것을 특징으로 하는,카메라로 촬영한 문서 영상을 스캔 문서로 변환하는 장치
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제 14 항에 있어서, 상기 스캔 문서 변환부는,상기 목적함수가 최소값을 갖도록 하는 파라미터 를 산출하는,카메라로 촬영한 문서 영상을 스캔 문서로 변환하는 장치
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제 13 항에 있어서, 상기 결정부는,텍스트라인 사이의 간격의 균일성을 더 이용하여 목적함수(E)를 결정하는,카메라로 촬영한 문서 영상을 스캔 문서로 변환하는 장치
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제 16 항에 있어서, 상기 목적함수(E)는,이며,이 때, , 이고, 는 상기 카메라로 촬영한 영상의 k 번째 텍스트 라인의 i번째 점을 문서 평면으로 투영해서 얻어지는 y 변환 좌표이고, 는 k 번째 텍스트 라인의 실제 문서 평면 상에서의 y 좌표인 것을 특징으로 하는, 카메라로 촬영한 문서 영상을 스캔 문서로 변환하는 장치
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제 17 항에 있어서, 상기 스캔 문서 변환부는,상기 목적함수가 최소값을 갖도록 하는 파라미터 를 산출하는,카메라로 촬영한 문서 영상을 스캔 문서로 변환하는 장치
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제 11 항에 있어서,상기 변환된 스캔 문서를 저장하는 저장부를 더 포함하는,카메라로 촬영한 문서 영상을 스캔 문서로 변환하는 장치
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제 11 항에 있어서,상기 변환된 스캔 문서를 디스플레이하는 디스플레이부를 더 포함하는,카메라로 촬영한 문서 영상을 스캔 문서로 변환하는 장치
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제 1 항, 제 3 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록하는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
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