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3차원 정상 치열 모형 생성 방법

  • 기술번호 : KST2023002106
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 정상 치열을 가진 사용자의 상악 및 하악 치열궁의 알지네이트 인상체로부터 만들어진 석고 캐스트를 3D 스캐닝하는 단계, 상기 3D 스캐닝 데이터를 방향 전환 및 분할 (Segmentation) 하는 단계 및 개별 치아의 통계적 형상 모델을 생성하는 단계를 포함하고, 상기 개별 치아의 통계적 형상 모델은 아래의 관계식으로 도출되는 것을 특징으로 3차원 정상 치열 모형 생성 방법에 관한 것이다. [관계식] S는 정점 좌표의 정렬 된 목록으로 표시되는 모양 벡터를 의미하고, 은 해당 평균 모양을 정의하고, P는 고유 벡터의 행렬이고, b는 가중치 벡터임.
Int. CL A61C 7/00 (2006.01.01) A61C 9/00 (2006.01.01) A61B 5/00 (2021.01.01) G06T 1/00 (2006.01.01) G06T 17/00 (2006.01.01) G16H 30/00 (2018.01.01) G16H 50/50 (2018.01.01) A61C 7/08 (2006.01.01) A61B 18/20 (2006.01.01)
CPC A61C 7/002(2013.01) A61C 9/0053(2013.01) A61B 5/0088(2013.01) G06T 1/0007(2013.01) G06T 17/00(2013.01) G16H 30/00(2013.01) G16H 50/50(2013.01) A61C 7/08(2013.01) A61C 2007/004(2013.01) A61B 2018/20353(2013.01) G06T 2207/30036(2013.01) G06T 2200/08(2013.01)
출원번호/일자 1020220005568 (2022.01.13)
출원인 서울대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2023-0109830 (2023.07.21) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2022.01.13)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 안석준 서울특별시 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김용지 대한민국 부산광역시 해운대구 마린시티*로 **(우동, 해운대아이파크) 주*동, ***호(킴앤코특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2022.01.13 수리 (Accepted) 1-1-2022-0048986-47
2 보정요구서
Request for Amendment		 2022.01.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2022-0013810-16
3 [출원서 등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)		 2022.02.17 수리 (Accepted) 1-1-2022-0090510-69
4 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
 2022.04.04 수리 (Accepted) 4-1-2022-5079741-71
5 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
 2022.08.11 수리 (Accepted) 4-1-2022-5189083-38
6 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
 2022.10.07 수리 (Accepted) 4-1-2022-5235636-01
7 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2023.01.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
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번호 청구항
1 1
정상 치열을 가진 사용자의 상악 및 하악 치열궁의 캐스트를 3D 스캐닝하는 단계;상기 3D 스캐닝 데이터를 방향 전환 및 분할 (Segmentation) 하는 단계; 및개별 치아의 통계적 형상 모델을 생성하는 단계를 포함하고,상기 개별 치아의 통계적 형상 모델은 아래의 관계식으로 도출되는 것을 특징으로 3차원 정상 치열 모형 생성 방법
2 2
제 1 항에 있어서,상기 개별 치아의 통계적 형상 모델을 생성하는 단계는,ICP 기반 리지드 등록 알고리즘을 사용하여 소스 메시를 타겟 메시에 등록하는 등록 단계;소스 정점 타겟 메시에 강성 정렬한 이후, 대상 메시에 소스 메시의 비-강성 등록을 적용하는 포인트 대응 단계; 및프로크푸스테스 분석 (Procrustes Analysis) 을 적용하여 통계적 형상 모델을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 정상 치열 모형 생성 방법
3 3
제 2 항에 있어서,상기 등록 단계는 소스 및 타겟 메시는 기본 관성 축에 따라 정렬되고,상기 리지드 등록 알고리즘음 ICP 알고리즘에 적응된 버전으로 최적화되도록 구비되며,양방향 정점 대응을 사용하고 거리 기반 이상 값은 제외되는 것을 특징으로 하는 3차원 정상 치열 모형 생성 방법
4 4
제 2 항에 있어서,상기 포인트 대응 단계는 가우스 함수의 폭을 정의하는 변수와 함께 가우스 방사형 기저 함수의 합으로 모델링된 비-강성 변환을 사용하여 소스 정점을 대상 메시에 매핑하는 것을 특징으로 하는 3차원 정상 치열 모형 생성 방법
5 5
제 1 항에 있어서,전체 치아궁의 통계적 형상 모델을 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 정상 치열 모형 생성 방법
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제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 따른 정상 치열 모형 생성 방법에 의해 생성된 정상 치열 모형을 적용하여 제작된 치열 교정용 브라켓
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제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 따른 정상 치열 모형 생성 방법에 의해 생성된 정상 치열 모형을 적용하여 제작되는 치열 교정용 투명 치아 교정장치에 있어서,상측 또는 하측의 치아에 장착가능한 투명 교정틀; 및상기 투명 교정틀의 내측방향에서 상기 투명 교정틀에 장착되는 제 1 요소 및 상기 투명 교정틀의 외측방향에서 상기 투명 교정틀에 장착되고, 상기 제 1 요소와 결합하는 제 2 요소를 포함하는 구조체를 포함하는 것을 특징으로 하는 투명 치열 교정 시스템
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