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X, Y 및 Z축 방향의 가속도를 설정된 주기로 센싱하여 가속도 값으로 출력하는 가속도 센서;상기 센싱된 가속도 값을 분석하여 그 크기 및 방향에 대응하는, 미리 정의된 문자를 부여하여 기초 문자열을 생성하는 기초 문자열 생성부;상기 생성된 기초 문자열의 노이즈를 제거하기 위한 필터링을 수행하고, 필터링된 문자열에 사용된 문자의 빈도수와 순서를 기초로 상기 필터링된 문자열을 축약하여 핵심 문자열을 생성하는 핵심 문자열 생성부: 및상기 핵심 문자열과 행동 단위로 미리 정의된 행동 문자열을 비교하여 행동을 인지하는 행동 인지부;를 포함하는 가속도 센서를 이용한 행동 인지 시스템
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제 1항에 있어서,상기 가속도 센서에서 출력되는 가속도 값의 노이즈를 제거하기 위한 이동 평균 필터(moving average filter)를 더 포함하는 가속도 센서를 이용한 행동 인지 시스템
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제 1항에 있어서,상기 기초 문자열 생성부는, 상기 각 축방향 가속도 값의 변화량의 합이 설정된 기준 값 이상인지를 확인하는 움직임 확인부와, 상기 각 축방향 가속도 값을 분석하여 이에 대응되는 문자를 부여하는 문자 부여부를 포함하는 가속도 센서를 이용한 행동 인지 시스템
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제 3항에 있어서,상기 움직임 확인부는, 상기 각 축방향 가속도 값의 변화량의 합이 상기 설정된 기준 값 이하인 경우 정지 상태에 대응하는 문자를 부여하고, 상기 설정된 기준 값 이상인 경우 상기 각 축방향 가속도 값의 변화량을 상기 문자 부여부로 전송하는 가속도 센서를 이용한 행동 인지 시스템
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제 3항에 있어서,상기 문자 부여부는 X, Y 및 Z축을 포함하는 7개의 축에 의해 분리되는 14개의 공간에 대응하는 문자를 부여하는 가속도 센서를 이용한 행동 인지 시스템
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제 4항에 있어서,상기 핵심 문자열 생성부는, 상기 정지 상태에 대응하는 문자의 개수가 설정된 개수 이상인 경우 동작하는 가속도 센서를 이용한 행동 인지 시스템
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7 |
7
제 1항에 있어서,상기 핵심 문자열 생성부는, 연속되는 3개의 문자를 기본단위로 상기 기초 문자열의 시작문자에서부터 한 문자씩 순차이동하면서 상기 3개의 문자 중 복수인 문자를 필터링된 문자열로 저장하는 가속도 센서를 이용한 행동 인지 시스템
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제 5항에 있어서,상기 공간의 크기는 인지되는 행동의 빈도수에 따라 다르게 설정될 수 있는 가속도 센서를 이용한 행동 인지 시스템
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9
제 1항에 있어서,상기 행동 문자열의 조합을 특정 명령어로 설정하고, 상기 핵심 문자열의 조합이 상기 행동 문자열의 조합에 해당하는 경우 상기 설정된 특정 명령어를 실행하는 제어부를 더 포함하는 가속도 센서를 이용한 행동 인지 시스템
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10
제 9항에 있어서,상기 조합에 해당하는지 여부를 판단함에 있어, 시작점이 되는 시작 행동을 정의하고 상기 시작 행동 이후의 행동들을 조합하여 상기 특정 명령어에 해당하는지 여부를 판단하는 가속도 센서를 이용한 행동 인지 시스템
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기초 문자열 생성부가 가속도 센서에 의해 X, Y 및 Z축에 대한 가속도 값을 주기적으로 획득하는 단계;상기 기초 문자열 생성부가 상기 획득된 가속도 값을 분석하여 그 크기 및 방향에 대응하는, 미리 정의된 문자를 부여하여 기초 문자열을 생성하는 단계;핵심 문자열 생성부가 상기 생성된 기초 문자열의 노이즈를 제거하기 위한 필터링을 수행하고, 필터링된 문자열에 사용된 문자의 빈도수와 순서를 기초로 상기 필터링된 문자열을 축약하여 핵심 문자열을 생성하는 단계: 및행동 인지부가 상기 핵심 문자열과 행동 단위로 미리 정의된 행동 문자열을 비교하여 행동을 인지하는 단계;를 포함하는 가속도 센서를 이용한 행동 인지 방법
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제 11항에 있어서,이동 평균 필터(moving average filter)가 상기 가속도 센서에서 출력되는 가속도 값의 노이즈를 제거하는 단계를 더 포함하는 가속도 센서를 이용한 행동 인지 방법
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제 11항에 있어서,상기 기초 문자열을 생성하는 단계는, 움직임 확인부가 X, Y 및 Z 축방향 가속도 값의 변화량의 합이 설정된 기준 값 이상인지를 확인하여 움직임을 확인하는 단계와, 문자 부여부가 상기 각 축방향 가속도 값을 분석하여 이에 대응되는 문자를 부여하는 단계를 포함하는 가속도 센서를 이용한 행동 인지 방법
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제 13항에 있어서,상기 움직임을 확인하는 단계는, 상기 X, Y 및 Z 축방향 가속도 값의 변화량의 합이 상기 설정된 기준 값 이하인 경우 정지 상태에 대응하는 문자를 부여하고, 상기 설정된 기준 값 이상인 경우 상기 각 축방향 가속도 값의 변화량을 상기 문자 부여부로 전송하는 가속도 센서를 이용한 행동 인지 방법
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제 13항에 있어서,상기 문자를 부여하는 단계는, 상기 X, Y 및 Z축을 포함하는 7개의 축에 의해 분리되는 14개의 공간에 대응하는 문자를 부여하는 가속도 센서를 이용한 행동 인지 방법
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제 14항에 있어서,상기 핵심 문자열을 생성하는 단계는, 상기 정지 상태에 대응하는 문자의 개수가 설정된 개수 이상인 경우 동작하는 가속도 센서를 이용한 행동 인지 방법
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제 11항에 있어서,상기 핵심 문자열을 생성하는 단계는, 연속되는 3개의 문자를 기본단위로 상기 기초 문자열의 시작문자에서부터 한 문자씩 순차이동하면서 상기 3개의 문자 중 복수인 문자를 필터링된 문자열로 저장하는 가속도 센서를 이용한 행동 인지 방법
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제 15항에 있어서,상기 공간의 크기는 인지되는 행동의 빈도수에 따라 다르게 설정될 수 있는 가속도 센서를 이용한 행동 인지 방법
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제 11항에 있어서,상기 행동을 인지하는 단계는, 상기 행동 문자열의 조합을 특정 명령어로 설정하고, 상기 핵심 문자열의 조합이 상기 행동 문자열의 조합에 해당하는 경우 상기 설정된 특정 명령어를 실행하는 단계를 더 포함하는 가속도 센서를 이용한 행동 인지 방법
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제 19항에 있어서,상기 조합에 해당하는지 여부를 판단함에 있어, 시작점이 되는 시작 행동을 정의하고 상기 시작 행동 이후의 행동들을 조합하여 상기 특정 명령어에 해당하는지 여부를 판단하는 가속도 센서를 이용한 행동 인지 방법
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