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재활치료를 위한 햅틱장치의 모션제어 시스템

  • 기술번호 : KST2015163017
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 재활치료를 위한 햅틱장치의 모션제어 시스템에 관한 것으로, 햅틱장치의 구동을 수행하는 다수의 모터; 상기 모터를 구동을 제어하는 모션보드; 상기 모터의 회전비 또는 회전각을 측정하여 상기 모션보드로 피드백하는 엔코더; 상기 햅틱장치의 모션을 가상공간 화면에 통해 사용자의 햅틱장치의 동작화면을 표시하는 디스플레이 장치; 및 상기 모터, 모션보드, 엔코더 및 디스플레이 장치를 통합 제어하는 통합제어부를 포함한다.이와 같이, 본 발명은 모션보드를 통해 DC모터의 위치제어를 수행하고, 가상현실과의 상호 작용을 화면을 통한 시각 외에도 햅틱(Haptic)을 통해 느끼도록 하는 시스템을 제공한다.
Int. CL G06F 3/00 (2006.01) G06F 3/01 (2006.01)
CPC G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01)
출원번호/일자 1020140018722 (2014.02.18)
출원인 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2015-0097333 (2015.08.26) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김민영 대한민국 대구 수성구
2 오민욱 대한민국 경상남도 창원시 성산구
3 노태룡 대한민국 대구 서구
4 박민정 대한민국 대구 수성구
5 성환희 대한민국 대구 북구
6 이선호 대한민국 대구 수성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김일환 대한민국 서울특별시 관악구 남부순환로 ****, ***호 제니스국제특허법률사무소 (봉천동, 청동빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.02.18 수리 (Accepted) 1-1-2014-0159498-72
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2018-5051994-32
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
햅틱장치의 구동을 수행하는 다수의 모터;상기 모터를 구동을 제어하는 모션보드;상기 모터의 회전비 또는 회전각을 측정하여 상기 모션보드로 피드백하는 엔코더; 상기 햅틱장치의 모션을 가상공간 화면에 통해 사용자의 햅틱장치의 동작화면을 표시하는 디스플레이 장치; 및상기 모터, 모션보드, 엔코더 및 디스플레이 장치를 통합 제어하는 통합제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 재활치료를 위한 햅틱장치의 모션제어 시스템
2 2
제1항에 있어서,상기 모터는 DC 모터 또는 서보모터인 것을 특징으로 하는 재활치료를 위한 햅틱장치의 모션제어 시스템
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제2항에 있어서,상기 모션보드는 상기 모터를 1:n 통신을 이용한 다축 제어하는 것을 특징으로 하는 재활치료를 위한 햅틱장치의 모션제어 시스템
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제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,상기 햅틱장치에 가속도 센서를 더 구비하여, 추가적인 모션 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 재활치료를 위한 햅틱장치의 모션제어 시스템
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제4항에 있어서,상기 디스플레이 장치에 상기 사용자의 모션 영상을 촬영하는 카메라가 설치되는 것을 특징으로 하는 재활치료를 위한 햅틱장치의 모션제어 시스템
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제5항에 있어서,상기 통합제어부는 PC, PDA, 스마트폰 및 테블릿 PC 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 재활치료를 위한 햅틱장치의 모션제어 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.