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휴머노이드 로봇 암을 이용한 선 드로잉 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015162557
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 휴머노이드 로봇 암을 이용한 선 드로잉 장치 및 방법을 개시한다. 본 발명에 따른 휴머노이드 로봇 암을 이용한 선 드로잉 제어 장치는, 선의 데이터를 입력받는 입력부, 선의 데이터에 기초하여 선을 구성하는 좌표의 순서를 분석하여 궤적 좌표 리스트를 산출하는 분석부, 궤적 좌표 리스트의 좌표를 기 결정된 조건으로 그룹화하여 객체 정보를 산출하는 객체구별부 및 궤적 좌표 리스트와 객체 정보에 따라 선을 드로잉하도록 로봇 암을 제어하는 제어부를 포함한다.
Int. CL G06F 3/00 (2006.01) B25J 9/16 (2006.01)
CPC B25J 9/042(2013.01) B25J 9/042(2013.01) B25J 9/042(2013.01) B25J 9/042(2013.01)
출원번호/일자 1020120009586 (2012.01.31)
출원인 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1317838-0000 (2013.10.07)
공개번호/일자 10-2013-0088377 (2013.08.08) 문서열기
공고번호/일자 (20131015) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.01.31)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김상욱 대한민국 대구광역시 수성구
2 김바울 대한민국 대구 북구
3 송명진 대한민국 대구 북구
4 이근주 대한민국 대구광역시 동구
5 이은정 대한민국 대구 달성군 유가면

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이현수 대한민국 서울특별시 마포구 백범로 ***(신공덕동) 메트로디오빌빌딩 ****호(이현수상표특허법률사무소)
2 정홍식 대한민국 서울시 서초구 강남대로 *** 신덕빌딩 *층(나우특허법률사무소)
3 김태헌 대한민국 서울시 서초구 강남대로 *** 신덕빌딩 *층(나우특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대구광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.01.31 수리 (Accepted) 1-1-2012-0080143-81
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.03.25 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.05.08 수리 (Accepted) 9-1-2013-0034538-87
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.05.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0349350-93
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.07.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0659016-49
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.07.22 수리 (Accepted) 1-1-2013-0659015-04
7 보정요구서
Request for Amendment		 2013.07.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0088802-75
8 [출원서등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)		 2013.08.01 수리 (Accepted) 1-1-2013-0694202-01
9 등록결정서
Decision to grant		 2013.08.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0558365-13
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2018-5051994-32
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
휴머노이드 로봇 암을 이용한 선 드로잉 장치에 있어서, 상기 선의 데이터를 입력받는 입력부;상기 선의 데이터에 기초하여 상기 선을 구성하는 좌표의 순서를 분석하여 궤적 좌표 리스트를 산출하는 분석부; 상기 궤적 좌표 리스트의 상기 좌표를 기 결정된 조건으로 그룹화하여 객체 정보를 산출하는 객체구별부; 및상기 궤적 좌표 리스트와 상기 객체 정보에 따라 상기 선을 드로잉하도록 상기 로봇 암을 제어하는 제어부;를 포함하고,상기 제어부는, 상기 궤적 좌표 리스트와 상기 객체 정보를 이용하여 시작 좌표를 산출하고,상기 시작 좌표에서 상기 로봇 암이 드로잉을 시작하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 휴머노이드 로봇 암을 이용한 선 드로잉 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 분석부는, 상기 선을 구성하는 좌표 중에서 기준 좌표를 산출하고,상기 기준 좌표로부터 순차적으로 인접 좌표를 라벨링하여 상기 궤적 좌표 리스트를 생성하는 것을 특징으로 하는 휴머노이드 로봇 암을 이용한 선 드로잉 장치
3 3
제2항에 있어서,상기 객체구별부는, 상기 궤적 좌표 리스트를 구성하는 좌표의 위치 정보를 순차적으로 비교하여 인접하는 좌표별로 객체화하는 것을 특징으로 하는 휴머노이드 로봇 암을 이용한 선 드로잉 장치
4 4
삭제
5 5
휴머노이드 로봇 암을 이용한 선 드로잉 방법에 있어서, 상기 선의 데이터를 입력받는 입력 단계;상기 선의 데이터에 기초하여 상기 선을 구성하는 좌표의 순서를 분석하여 궤적 좌표 리스트를 산출하는 분석 단계; 상기 궤적 좌표 리스트의 상기 좌표를 기 결정된 조건으로 그룹화하여 객체 정보를 산출하는 객체구별 단계; 및상기 궤적 좌표 리스트와 상기 객체 정보에 따라 상기 선을 드로잉하도록 상기 로봇 암을 제어하는 제어 단계;를 포함하고, 상기 제어 단계는, 상기 궤적 좌표 리스트와 상기 객체 정보를 이용하여 시작 좌표를 산출하는 단계와, 상기 시작 좌표에서 상기 로봇 암이 드로잉을 시작하도록 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴머노이드 로봇 암을 이용한 선 드로잉 방법
6 6
제5항에 있어서, 상기 분석 단계는, 상기 선을 구성하는 좌표 중에서 기준 좌표를 산출하는 단계와,상기 기준 좌표로부터 순차적으로 인접 좌표를 라벨링하여 상기 궤적 좌표 리스트를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴머노이드 로봇 암을 이용한 선 드로잉 방법
7 7
제6항에 있어서,상기 객체구별 단계는, 상기 궤적 좌표 리스트를 구성하는 좌표의 위치 정보를 순차적으로 비교하여 인접 좌표별로 그룹화하는 것을 특징으로 하는 휴머노이드 로봇 암을 이용한 선 드로잉 방법
8 8
삭제
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1 교육과학기술부 경북대학교 광역경제권선도사업 IT융복합 글로벌 인재양성센터