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산모와 태아의 심전도 신호에서 산모의 심전도 신호만을 제거하는 적응형 필터;상기 적응형 필터에서 추출된 신호를 다수개의 IMF(Intrinsic mode functions) 신호로 분해하는 Online EMD(Empirical mode decomposition);태아의 심음도 신호의 피크값을 기준으로 윈도우를 지정하는 윈도우 지정부; 및상기 Online EMD에 의해 분해된 IMF 신호 중에서 선택된 심전도 신호에 상기 윈도우 지정부에 의해 지정된 윈도우를 합성하는 합성부;를 포함하며, 상기 합성부에 의해 합성된 신호 중에서, 상기 윈도우에 포함되는 신호가 태아의 최종적인 심전도 신호로 도출되는 태아의 심박동수 측정 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 적응 필터는 회귀 최소 자승법(Recursive least square)를 이용하여 산모와 태아의 심전도 신호에서 산모의 신호만을 제거하는 태아의 심박동수 측정 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 Online EMD에 의해 분해된 신호 중에서 Median Frequency 를 통해 태아의 심전도를 선택하는 선택부를 포함하는 태아의 심박동수 측정 시스템
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제 1항에 있어서, 태아의 심음도를 측정하여 피크값을 검출하는 검출부가 마련되는 태아의 심박동수 측정 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 Online EMD는 분해되는 IMF 신호값을 저장하는 버퍼(buffer)를 포함하며, 상기 버퍼에 저장된 값을 이용하여 연속적인 IMF 신호값을 도출하는 태아의 심박동수 측정 시스템
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제 1항에 있어서, 산모의 심전도 신호를 측정하는 제1 전극, 산모와 태아의 심전도 신호를 측정하는 제2 전극, 태아의 심음도를 측정하는 제3 전극을 더 포함하는 태아의 심박동수 측정 시스템
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제 6항에 있어서, 상기 제1 내지 제3 전극에서 측정되는 심전도 신호를 소정의 대역값을 갖도록 필터링하는 밴드 패스 필터를 포함하는 태아의 심박동수 측정 시스템
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입력신호로서 산모의 복부에서 산모와 태아의 심전도 신호를 측정하는 단계;참고신호로서 산모의 심장부에서 산모의 심전도 신호를 측정하는 단계;산모의 복부에서 태아의 심음도 신호를 측정하는 단계;적응 필터를 통해 입력신호에 포함된 참고신호를 추정하여 제거하는 단계;Online EMD를 통해 상기 적응 필터로 추출된 신호를 다수개의 IMF 신호로 분해하는 단계;상기 태아의 심음도 신호의 피크값을 기준으로 윈도우를 설정하는 단계; 및상기 Online EMD를 통해 분해된 신호 중에서 선택된 IMF 신호와 상기 윈도우를 합성하여 태아의 최종적인 심전도 구간을 도출하는 단계;를 포함하는 태아의 심박동수 측정 방법
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제 8항에 있어서, 상기 적응 필터는 회귀 최소 자승법(Recursive least square)를 이용하여 산모와 태아의 심전도 신호에서 산모의 신호만을 제거하는 태아의 심박동수 측정 방법
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제 8항에 있어서, 상기 Online EMD는 Median Frequency 를 통해, 분해된 IMF 신호 중에서 태아의 심전도를 선택하는 태아의 심박동수 측정 방법
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제 8항에 있어서, 상기 Online EMD는 분해되는 IMF 신호값을 저장하는 버퍼(buffer)를 포함하며, 상기 버퍼에 저장된 값을 이용하여 연속적인 IMF 신호 분해과정을 실시하는 태아의 심박동수 측정 방법
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제 8항에 있어서, 상기 Online EMD를 통해 분해된 신호 중에서 선택된 IMF 신호와 상기 윈도우를 합성하여 태아의 최종적인 심전도 구간을 도출하는 단계는, 상기 윈도우 내에 포함되는 상기 IMF 신호가 태아의 심전도 신호로 도출되는 것을 포함하는 태아의 심박동수 측정 방법
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