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카메라 모듈을 통해 안면 이미지가 실시간으로 촬영되는 단계;상기 촬영된 안면 이미지로부터 피부색 변화량을 산출하는 단계;상기 산출된 피부색 변화량에 가중치를 갱신하며 적응형 필터를 재귀적으로 적용하는 단계; 및상기 적응형 필터가 적용된 피부색 변화량으로부터 혈류변화 신호 및 혈류변화 이미지를 측정하는 단계를 포함하고,상기 적응형 필터를 재귀적으로 적용하는 단계는,재귀적으로, 상기 적응형 필터에서 출력된 출력값과 상기 산출된 피부색 변화량을 연관시킨 연관값을 산출하고, 상기 산출된 연관값을 상기 적응형 필터에 입력하는 단계를 포함하는,실시간 혈류변화 측정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 안면 이미지로부터 피부색 변화량을 산출하는 단계는, 램버트 비어(Lambert Beer) 법칙을 이용하여 멜라닌으로부터 기인한 인자, 헤모글로빈으로부터 기인한 인자, 및 잔여 인자로 구분되어 모델링됨으로써 수행되는 것을 특징으로 하는,실시간 혈류변화 측정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 촬영되는 단계 이후, 상기 안면 이미지를 하향샘플링한 후 HSV 보정이 수행되는 단계를 추가로 포함하는, 실시간 혈류변화 측정 방법
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삭제
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제 1 항에 있어서,상기 적응형 필터는, LMS(Least Mean Square) 필터, NLMS(Normalized LMS) 필터, 및 RLS(Recursive least square) 필터 중 임의의 하나인 것을 특징으로 하는, 실시간 혈류변화 측정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 혈류변화 신호 및 상기 혈류변화 이미지로부터 심박수의 변화를 실시간으로 추정하는 단계를 더 포함하는,실시간 혈류변화 측정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 혈류변화 신호 및 혈류변화 이미지를 측정하는 단계는, 상기 산출된 피부색 변화량으로부터 헤모글로빈 변화량을 도출하는 단계; 상기 헤모글로빈 변화량에 대한 필터링을 수행하는 단계; 및 상기 필터링 결과에 대한 상향샘플링을 통해 혈류변화 이미지를 측정하며, 상기 필터링 결과에 대한 평균 모듈을 통해 혈류변화 신호를 측정하는 단계;를 더 포함하는,실시간 혈류변화 측정 방법
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제1항에 기재된 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록한, 실시간 혈류변화 측정을 위한 컴퓨터-판독가능 저장 매체
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안면 이미지를 실시간으로 촬영하기 위한 카메라 모듈; 및상기 안면 이미지로부터 피부색 변화량을 산출하고, 상기 피부색 변화량으로부터 혈류변화 신호 및 혈류변화 이미지를 측정하기 위한 이미지 프로세싱 모듈을 포함하며, 상기 이미지 프로세싱 모듈은, 상기 안면 이미지에 포함된 전체 픽셀에 적응형 필터링을 재귀적으로 적용하는 적응형 필터링부를 포함하고,상기 적응형 필터링부는,재귀적으로 적응형 필터에서 출력된 출력값과 상기 산출된 피부색 변화량을 연관시킨 연관값을 산출하고, 상기 산출된 연관값을 상기 적응형 필터에 입력하는,실시간 혈류변화 측정 장치
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제9항에 있어서,상기 이미지 프로세싱 모듈은, 램버트 비어(Lambert Beer) 법칙을 이용하여 멜라닌으로부터 기인한 인자, 헤모글로빈으로부터 기인한 인자, 및 잔여 인자로 구분되어 모델링함으로써, 상기 안면 이미지로부터 피부색 변화량을 산출하는 것을 특징으로 하는,실시간 혈류변화 측정 장치
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제9항에 있어서,상기 이미지 프로세싱 모듈은, 상기 안면 이미지를 하향 샘플링하기 위한 하향샘플링부; 및상기 하향샘플링된 안면 이미지에 대한 HSV 보정을 수행하는 보정부를 더 포함하는, 실시간 혈류변화 측정 장치
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제9항에 있어서,상기 이미지 프로세싱 모듈은,상기 적응형 필터링부를 거친 후, 혈류변화이미지를 도출하기 위한 상향샘플링부; 및상기 적응형 필터링부를 거친 후, 혈류변화 신호를 도출하기 위한 평균화부;를 더 포함하는,실시간 혈류변화 측정 장치
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제 9 항에 있어서,상기 적응형 필터는, LMS(Least Mean Square) 필터, NLMS(Normalized LMS) 필터, 또는 RLS(Recursive least square) 필터 중 임의의 하나인 것을 특징으로 하는, 실시간 혈류변화 측정 장치
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