맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

물품 운반 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015210927
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 물품을 수납 보관하는 물품 운반 장치가 고객에게 제공된 고객 단말기의 위치를 따라 이동함으로써 고객이 무거운 물건을 직접 운반하지 않도록 할 수 있는 물품 운반 장치 및 방법에 관한 것이다. 상기한 본 발명에 따르는 물품 운반 장치는, 물품을 수납하는 수납기구; 상기 수납기구의 하단에 설치된 다수의 바퀴를 구동하는 다수의 모터 및 기구부; 상기 다수의 모터를 선택적으로 제어하는 모터제어부; 고객 단말기로부터 송출되는 미약 무선신호를 수신하여 수신신호세기를 검출하는 무선신호 수신모듈; 상기 수납기구의 전면 양측 모서리 각각에 장착되며, 상기 고객 단말기로부터의 초음파신호를 각각 수신하는 제1 및 제2초음파신호 수신모듈; 고객 추종 프로세스에 따라 상기 무선신호의 수신신호세기에 대응되는 이격거리를 검출하고, 상기 제1 및 제2초음파신호 수신모듈이 수신한 초음파신호의 위상차를 검출하여 그 위상차에 대응되는 진행방향의 변경을 검출하고, 상기 검출된 이격거리에 따라 상기 다수의 모터를 구동하고, 상기 검출된 진행방향에 따라 상기 다수의 모터 중 일부를 선택적으로 구동하도록 상기 모터 제어부를 제어하는 제어장치를 구비하는 것을 특징으로 한다. 수납, RFID 태그, 모터
Int. CL G05D 1/12 (2006.01) G01S 15/88 (2006.01)
CPC G05D 1/0255(2013.01) G05D 1/0255(2013.01) G05D 1/0255(2013.01) G05D 1/0255(2013.01) G05D 1/0255(2013.01) G05D 1/0255(2013.01)
출원번호/일자 1020070127625 (2007.12.10)
출원인 동서대학교산학협력단, 우원정보기술(주)
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2009-0060709 (2009.06.15) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.12.10)
심사청구항수 4

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 동서대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 사상구
2 우원정보기술(주) 대한민국 부산광역시 사상구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 조형국 대한민국 부산 연제구
2 이훈재 대한민국 부산 사상구
3 황기현 대한민국 부산 해운대구
4 박성진 대한민국 부산 사상구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김일환 대한민국 서울특별시 관악구 남부순환로 ****, ***호 제니스국제특허법률사무소 (봉천동, 청동빌딩)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2007.12.10 수리 (Accepted) 1-1-2007-0886260-34
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2009.03.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.04.14 수리 (Accepted) 9-1-2009-0022274-75
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.07.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0309792-05
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.09.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0593949-68
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2009.09.28 수리 (Accepted) 1-1-2009-0593877-79
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2010.01.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0035498-06
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.11.23 수리 (Accepted) 4-1-2010-5219186-66
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.04.04 수리 (Accepted) 4-1-2011-5065136-16
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.08.21 수리 (Accepted) 4-1-2018-5163918-21
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
물품 운반 장치에 있어서, 물품을 수납하는 수납기구; 상기 수납기구의 하단에 설치된 다수의 바퀴를 구동하는 다수의 모터 및 기구부; 상기 다수의 모터를 선택적으로 제어하는 모터제어부; 고객 단말기로부터 송출되는 미약 무선신호를 수신하여 수신신호세기를 검출하는 무선신호 수신모듈; 상기 수납기구의 전면 양측 모서리 각각에 장착되며, 상기 고객 단말기로부터의 초음파신호를 각각 수신하는 제1 및 제2초음파신호 수신모듈; 고객 추종 프로세스에 따라 상기 무선신호의 수신신호세기에 대응되는 이격거리를 검출하고, 상기 제1 및 제2초음파신호 수신모듈이 수신한 초음파신호의 위상차를 검출하여 그 위상차에 대응되는 진행방향의 변경을 검출하고, 상기 검출된 이격거리에 따라 상기 다수의 모터를 구동하고, 상기 검출된 진행방향에 따라 상기 다수의 모터 중 일부를 선택적으로 구동하도록 상기 모터 제어부를 제어하는 제어장치 를 구비하는 것을 특징으로 하는 물품 운반 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 물품 운반 장치가, 상기 고객 단말기에 구비된 RFID 태그로부터 인증정보를 리드하여 인증하는 RFID 리더장치; 상기 제어장치가 상기 RFID 리더장치가 제공하는 인증결과에 따라 상기 고객 추종 프로세스를 시작함을 특징으로 하는 물품 운반 장치
3 3
제1항에 있어서, 상기 제어장치가 상기 이격거리에 따라 상기 다수의 모터를 저속 또는 고속으로 구동하도록 상기 모터 제어부를 제어함을 특징으로 하는 물품 운반 장치
4 4
물품 운반 방법에 있어서, 고객 추종 프로세스에 따라 고객 단말기로부터 송출되는 미약 무선신호를 수신하여 수신신호세기를 검출하는 단계; 상기 수납기구의 전면 양측 모서리 각각에 장착된 제1 및 제2초음파 수신모듈을 통해 상기 고객 단말기로부터의 초음파신호를 각각 수신하는 단계; 상기 무선신호의 수신신호세기에 대응되는 이격거리를 검출하고, 상기 제1 및 제2초음파신호 수신모듈이 수신한 초음파신호의 위상차를 검출하여 그 위상차에 대응되는 진행방향의 변경을 검출하는 단계; 상기 검출된 이격거리에 따라 물품을 수납하는 수납기구의 하단에 설치된 다수의 바퀴를 구동하는 다수의 모터를 구동하는 단계; 상기 검출된 진행방향에 따라 상기 다수의 모터 중 일부를 선택적으로 구동하는 단계 를 구비하는 것을 특징으로 하는 물품 운반 방법
5 5
제4항에 있어서, 상기 고객 단말기에 구비된 RFID 태그로부터 인증정보를 리드하여 인증하는 단계; 상기 인증에 성공하는 경우에 상기 고객 추종 프로세스를 시작함을 특징으로 하는 물품 운반 방법
6 6
제4항에 있어서, 상기 이격거리에 따라 상기 다수의 모터를 저속 또는 고속으로 구동함을 특징으로 하는 물품 운반 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.