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물품 운반 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015211124
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 물품을 수납 보관하는 물품 운반 장치가 고객에게 제공된 고객 단말기의 위치를 따라 이동함으로써 고객이 무거운 물건을 직접 운반하지 않도록 할 수 있는 물품 운반 장치 및 방법에 관한 것이다. 상기한 본 발명에 따르는 물품 운반 장치는, 물품을 수납하는 수납기구; 상기 수납기구의 하단에 설치된 다수의 바퀴를 구동하는 다수의 모터 및 기구부; 상기 다수의 모터를 선택적으로 제어하는 모터제어부; 고객과의 이격거리 및 고객의 진행방향 중 하나 또는 둘을 검출하고, 상기 검출된 이격거리에 따라 상기 다수의 모터를 고속 또는 저속으로 구동하고, 상기 검출된 진행방향에 따라 상기 다수의 모터 중 일부를 선택적으로 구동하는 제어장치로 구성된다. 수납, RFID 태그, 모터
Int. CL G06K 17/00 (2006.01) B32B 3/00 (2006.01)
CPC G06K 7/10297(2013.01) G06K 7/10297(2013.01) G06K 7/10297(2013.01) G06K 7/10297(2013.01) G06K 7/10297(2013.01)
출원번호/일자 1020070127635 (2007.12.10)
출원인 동서대학교산학협력단
등록번호/일자 10-0944785-0000 (2010.02.22)
공개번호/일자 10-2009-0060714 (2009.06.15) 문서열기
공고번호/일자 (20100226) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.12.10)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동서대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 사상구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조형국 대한민국 부산광역시 연제구
2 이훈재 대한민국 부산광역시 사상구
3 임효택 대한민국 부산광역시 부산진구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김일환 대한민국 서울특별시 관악구 남부순환로 ****, ***호 제니스국제특허법률사무소 (봉천동, 청동빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 김경조 부산 수영구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2007.12.10 수리 (Accepted) 1-1-2007-0886331-88
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2008.11.25 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2008.12.15 수리 (Accepted) 9-1-2008-0082201-14
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2009.04.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0172611-81
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2009.06.24 수리 (Accepted) 1-1-2009-0382001-18
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2009.07.23 수리 (Accepted) 1-1-2009-0449204-84
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2009.07.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0449203-38
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2009.11.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0474444-57
9 명세서 등 보정서(심사전치)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2010.01.11 보정승인 (Acceptance of amendment) 7-1-2010-0001000-02
10 등록결정서
Decision to grant
2010.01.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0040801-66
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.11.23 수리 (Accepted) 4-1-2010-5219186-66
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.04.04 수리 (Accepted) 4-1-2011-5065136-16
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.08.21 수리 (Accepted) 4-1-2018-5163918-21
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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물품 운반 장치에 있어서, 물품을 수납하며, 하단에 다수의 바퀴가 설치된 수납기구; 상기 다수의 바퀴를 구동하는 다수의 모터 및 기구부; 상기 다수의 모터를 선택적으로 구동시키는 모터 제어부; 고객과의 이격거리 및 고객의 진행방향을 검출하고, 상기 진행방향에 따라 상기 다수의 모터 중 일부를 선택적으로 구동하고, 상기 이격거리에 따라 선택된 모터들을 고속 또는 저속으로 구동하도록 상기 모터 제어부를 제어하는 제어장치;를 구비하며, 상기 제어장치는, 상기 수납기구의 전면 양측 종단에 설치된 제1 및 제2안테나, 상기 제1 및 제2안테나 각각을 통해 고객이 소지한 RFID 태그로부터 인증정보를 수신받아, 인증을 이행하고, 인증에 성공하면 상기 제1 및 제2안테나 각각으로부터의 두 인증정보의 수신신호세기를 검출하는 제1 및 제2리더모듈, 상기 제1 및 제2리더모듈이 검출한 두 인증정보의 수신신호세기정보의 차이가 나타내는 진행방향에 대응되게 상기 다수의 모터 중 일부를 구동하기 위한 구동정보를 맵핑한 제1테이블과 상기 두 인증정보의 수신신호세기정보에 대응되는 이격거리정보를 맵핑한 제2테이블을 토대로, 상기 제1 및 제2리더모듈이 검출한 두 인증정보의 차이가 나타내는 진행방향에 대응되는 상기 다수의 모터 중 일부를 구동하기 위한 구동정보를 독출하고, 상기 두 인증정보의 수신신호세기정보에 대응되는 이격거리정보를 독출하고, 상기 구동정보에 따라 상기 다수의 모터 중 일부를 선택적으로 구동하고, 상기 이격거리에 따라 선택된 모터들을 고속 또는 저속으로 구동하도록 상기 모터제어부를 제어하는 제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 운반 장치
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지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.