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패킷 데이터를 송신하는 소스 노드; 상기 패킷 데이터를 수신하는 목적지 노드; 상기 소스 노드와 목적지 노드 사이를 형성하는 전송 링크 상에 위치되어 상기 패킷 데이터를 전달하는 적어도 하나 이상의 중계 노드; 각 노드 상호 사이를 연결하며, 상기 전송 링크를 구성하는 복수의 링크 노드; 및 전체 데이터 전송률이 기 설정된 기준 데이터 전송률 이하이면 중계 노드 또는 목적지 노드의 요청에 따라 상기 링크 노드 중 개별 링크 품질이 가장 낮은 링크 노드 상으로 이동하여 링크 노드를 추가하는 하나 이상의 무인유닛을 포함하고,상기 목적지 노드는 상기 소스 노드에서 상기 목적지 노드로 전송되는 패킷 데이터의 일련 번호를 이용하여 상기 전송 링크의 전체 데이터 전송률을 계산하는 모바일 애드혹 네트워크의 토폴로지 관리 장치
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제 1 항에 있어서,상기 중계 노드 또는 상기 목적지 노드의 메시지 전송 범위 내에 상기 무인유닛이 미 존재하는 경우, 자신의 전송 범위 내에 위치한 무인유닛을 링크 노드 상으로 이동되게 하는 제어센터를 더 포함하는 모바일 애드혹 네트워크의 토폴로지 관리 장치
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 개별 링크 품질은 각 링크의 데이터 전송 성공률(PDR : Packet Delivery Ratio), 기대전송횟수(ETX : Expected Transmission Count), 기대전송시간(ETT : Expected Transmission Time), WCETT(Weighted Cumulative ETT), 패킷 손실율(Loss Rate), 수신신호강도(RSSI) 중 하나 이상이 사용됨을 특징으로 하는 모바일 애드혹 네트워크의 토폴로지 관리 장치
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 무인유닛은 상기 전송 링크의 전체 데이터 전송률과 기 설정된 기준 데이터 전송률의 비교에 따라 상기 링크 노드 중 적어도 하나의 링크 노드에 적어도 하나가 추가되어 구성되고, 자신이 접속한 노드의 이동과 대응되어 자신의 위치를 이동시킴을 특징으로 모바일 애드혹 네트워크의 토폴로지 관리 장치
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소스 노드, 하나 이상의 중계 노드, 및 목적지 노드로 구성된 애드혹 네트워크 구조에서, 각 노드 사이를 연결하는 링크 노드의 개별 데이터 전송률을 상기 목적지 노드가 수신하는 수신단계; 상기 목적지 노드가 상기 개별 데이터 전송률을 이용하여 전송 링크의 전체 데이터 전송률을 계산하는 계산단계; 상기 전송 링크의 전체 데이터 전송률과 기 설정된 기준 데이터 전송률을 비교하는 비교단계; 및 상기 비교 결과, 상기 전체 데이터 전송률이 상기 기준 데이터 전송률 이하이면 상기 목적지 노드가 상기 링크 노드 중 데이터 전송률이 가장 낮은 링크 노드 상에 적어도 하나 이상의 무인유닛이 위치되게 하는 설정단계를 포함하고,상기 계산단계에서, 상기 전체 데이터 전송률은 상기 소스 노드에서 상기 목적지 노드로 전송되는 패킷 데이터의 일련 번호가 이용되어 계산되는 모바일 애드혹 네트워크의 토폴로지 관리방법
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제 5 항에 있어서, 상기 설정단계는, 상기 목적지 노드가 무인유닛이 필요한 노드로 요청 메시지를 전송하는 단계; 상기 노드가 응답 메시지를 상기 목적지 노드로 전달하는 단계; 및 상기 노드가 자신의 메시지 전송 범위 내에 위치한 무인 유닛으로 이동 메시지를 송신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 애드혹 네트워크의 토폴로지 관리방법
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제 6 항에 있어서,상기 목적지 노드가 상기 응답 메시지를 미수신한 경우, 상기 링크노드의 데이터 전송률이 다음으로 낮은 링크 노드 상으로 무인유닛이 이동되도록 인접한 노드로 상기 요청 메시지를 재전송하는 것을 특징으로 모바일 애드혹 네트워크의 토폴로지 관리방법
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제 5 항에 있어서,상기 전송 링크의 전체 데이터 전송률이 상기 기준 데이터 전송률 이상이면 상기 설정단계에서 제공된 상기 무인유닛이 계속 위치되게 유지하는 것을 특징으로 하는 모바일 애드혹 네트워크의 토폴로지 관리방법
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제 5 항에 있어서,상기 무인유닛이 포함된 전송 링크의 데이터 전송률이 상기 무인유닛이 미포함된 전송 링크의 데이터 전송률보다 작거나 같으면, 링크 노드 상에 위치한 무인유닛을 제거하는 것을 특징으로 하는 모바일 애드혹 네트워크의 토폴로지 관리방법
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제 5 항에 있어서,상기 무인유닛은 링크 노드 상에 위치될 때, GPS를 이용한 위치정보 값, RSSI 값, 및 SNR 값 중 적어도 하나를 이용하여 상기 링크 노드를 연결하는 노드 상호간의 중간지점에 위치되게 이동하는 것을 특징으로 하는 모바일 애드혹 네트워크의 토폴로지 관리방법
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제 5 항에 있어서,상기 중계 노드 및 목적지 노드 주위에 무인유닛이 미 존재하는 경우, 무인 유닛이 필요로 하는 노드는 무선채널을 이용하여 제어센터로 요청 메시지를 전송하고, 상기 제어센터는 가용 상태인 무인유닛에 이동 메시지를 전송하여 상기 무인유닛이 링크 노드 상으로 이동되게 하는 것을 특징으로 하는 모바일 애드혹 네트워크의 토폴로지 관리방법
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