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파킨슨병 환자의 보행 기능 지원 장치 및 방법(APPARATUS AND METHOD FOR WALKING ASSIATANCE FOR PATIENTS WITH PARKINSON''S DISEASE)

  • 기술번호 : KST2016006611
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 파킨슨병 환자의 보행 기능을 향상시키는 보행 기능 지원 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일면에 따른 파킨슨병 환자의 보행 기능 지원 장치는 획득한 영상으로부터 보행로에 해당하는 바닥 영역을 분리하고, 바닥 영역에 위치하는 장애물을 검출하는 바닥 및 장애물 검출부와, 보행로에 대한 시각 패턴을 생성하는 시각 패턴 생성부 및 디스플레이 패널에 시각 패턴을 디스플레이 하되, 디스플레이를 통한 환자의 투시 영역 중 장애물이 검출된 영역 외의 보행로 영역에 시각 패턴을 디스플레이 하는 시각 패턴 표시부를 포함한다.
Int. CL A61H 3/00 (2006.01) A61B 5/11 (2006.01) G08B 21/02 (2006.01)
CPC A61H 3/00(2013.01) A61H 3/00(2013.01) A61H 3/00(2013.01) A61H 3/00(2013.01)
출원번호/일자 1020140102286 (2014.08.08)
출원인 재단법인대구경북과학기술원, 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1606487-0000 (2016.03.21)
공개번호/일자 10-2016-0018132 (2016.02.17) 문서열기
공고번호/일자 (20160425) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.08.08)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현
2 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이호원 대한민국 대구광역시 수성구
2 박태준 대한민국 대구광역시 수성구
3 안대한 대한민국 서울특별시 구로구
4 정혜림 대한민국 인천광역시 부평구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현
2 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.08.08 수리 (Accepted) 1-1-2014-0751892-89
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2015.01.16 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2015.03.13 수리 (Accepted) 9-1-2015-0017786-18
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.09.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0672072-62
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2015.11.25 수리 (Accepted) 1-1-2015-1148637-33
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.12.30 수리 (Accepted) 1-1-2015-1288099-18
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.12.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-1288128-55
8 등록결정서
Decision to grant		 2016.01.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0055920-59
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2018-5051994-32
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
획득한 영상으로부터 보행로에 해당하는 바닥 영역을 분리하고, 상기 바닥 영역에 위치하는 장애물을 검출하는 바닥 및 장애물 검출부; 상기 보행로 영역에 디스플레이되고, 보행 진로의 원근감에 따라 이격 거리를 두고, 환자의 위치로부터 멀어짐에 따라 굵기 및 길이 중 적어도 어느 하나가 변형되는 복수의 라인 형상인 시각 패턴을 생성하는 시각 패턴 생성부; 환자 머리의 움직임 정보 및 환자의 이동 거리에 대한 정보를 획득하고, 이에 따른 시각 패턴 보정 명령 신호를 생성하는 움직임 검출부; 및디스플레이 패널에 상기 시각 패턴을 디스플레이 하되, 상기 디스플레이 패널을 통한 환자의 투시 영역 중 상기 장애물이 검출된 영역 외의 보행로 영역에 상기 시각 패턴을 디스플레이 하는 시각 패턴 표시부를 포함하는 파킨슨병 환자의 보행 기능 지원 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 바닥 및 장애물 검출부는 상기 획득한 영상에 대하여 에지 정보를 검출하고, 검출한 에지 정보를 이용하여 상기 획득한 영상 내의 바닥 영역을 분리하여 인식하고, 상기 장애물을 상기 바닥 영역과 구분하여 검출하는 것인 파킨슨병 환자의 보행 기능 지원 장치
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
제1항에 있어서, 상기 시각 패턴 생성부는 상기 움직임 검출부로부터 상기 환자 머리의 움직임 정보 및 이에 따른 시각 패턴 보정 명령 신호를 수신하여, 상기 생성한 시각 패턴을 회전시켜 보정하는 것인 파킨슨병 환자의 보행 기능 지원 장치
7 7
제1항에 있어서, 상기 시각 패턴 생성부는상기 움직임 검출부로부터 상기 환자의 이동거리에 대한 정보 및 이에 따른 시각 패턴 보정 명령 신호를 수신하여, 상기 생성한 시각 패턴을 상기 환자의 이동 방향과 반대 방향으로 이동시켜 보정하는 것인 파킨슨병 환자의 보행 기능 지원 장치
8 8
제1항에 있어서, 상기 환자의 떨림 현상에 대하여 획득한 센서값을 분석하여, 상기 센서값이 기설정 값 이상인 경우 상기 환자의 보행동결 증상 발생을 인식하고, 시각 패턴 생성을 활성화하는 명령 신호를 생성하는 보행동결 검출부를 더 포함하는 파킨슨병 환자의 보행 기능 지원 장치
9 9
(a) 획득한 영상으로부터 보행로에 해당하는 바닥 영역을 분리하고, 상기 바닥 영역에 위치하는 장애물을 검출하는 단계; (a-1) 환자의 머리 움직임 정보 및 이동 거리에 대한 정보를 검출하는 단계;(b) 상기 보행로에 대한 시각 패턴을 생성하되, 보행 진로의 원근감에 따라 기설정된 이격 거리를 두고 배치되고, 환자의 위치로부터 멀어짐에 따라 굵기 및 길이 중 적어도 어느 하나가 변형되는 복수의 라인 형상 패턴인 시각 패턴을 생성하는 단계; 및 (c) 상기 생성된 시각 패턴을 투명 디스플레이 패널에 디스플레이 하되, 상기 투명 디스플레이 패널을 통한 환자의 투시 영역 중 상기 장애물이 검출된 영역 외의 보행로 영역에 상기 시각 패턴을 디스플레이 하는 단계를 포함하는 파킨슨병 환자의 보행 기능 지원 방법
10 10
제9항에 있어서, 상기 (a) 단계는 상기 획득한 영상에서 에지 정보를 검출하고, 이를 이용하여 상기 바닥 영역을 분리하여 인식하고, 상기 장애물을 상기 바닥 영역과 분리하는 것인 파킨슨병 환자의 보행 기능 지원 방법
11 11
삭제
12 12
삭제
13 13
삭제
14 14
제9항에 있어서, 상기 (b) 단계는 상기 환자의 머리의 움직임 정보에 따라 상기 시각 패턴을 회전하여 보정하는 것인 파킨슨병 환자의 보행 기능 지원 방법
15 15
제9항에 있어서, 상기 (b) 단계는 상기 환자의 이동 거리와 비례하여 상기 시각 패턴을 환자 측으로 이동시켜 보정하는 것인 파킨슨병 환자의 보행 기능 지원 방법
16 16
제9항에 있어서, 상기 (a) 단계 이후 및 (a-1) 단계 이전에, 상기 환자의 떨림 현상 정보에 대한 센서값을 획득 및 분석하여, 상기 센서값이 기설정값 이상인 경우 상기 환자의 보행동결 증상 발생을 인식하고, 시각 패턴 생성에 대한 명령 신호를 생성하는 단계를 더 포함하는 파킨슨병 환자의 보행 기능 지원 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 경북대학교 산학협력단 산업융합원천기술개발사업 자율군집을 지원하는 웰빙형 정보기기 내장 소프트웨어 플랫폼 개발