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충전 대상 객체의 위치를 인식 및 추적하여 위치 정보를 생성하는 위치인식 및 추적부; 상기 위치 정보를 고려하여 상기 충전 대상 객체에 대한 무선 충전 정보를 설정하는 무선충전 제어정보 설정부; 및 상기 설정된 무선 충전 정보에 따라 전력 빔을 방사하여 상기 충전 대상 객체에 대한 무선 충전을 수행하는 무선 충전부 를 포함하는 객체 추적형 무선 충전 장치
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제1항에 있어서, 상기 위치인식 및 추적부는 상기 충전 대상 객체와의 전파 도착 시간 차 정보(TDOA, Time Difference Of Arrival), 도래각 정보(AOA, Angel Of Arrival), 수신 신호 세기(RSSI, Received Signal Strength Indicator) 중 적어도 어느 하나의 정보를 획득하고, 이를 거리 정보로 변환하여 상기 충전 대상 객체에 대한 위치 정보를 생성하는 것인 객체 추적형 무선 충전 장치
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제1항에 있어서, 상기 위치인식 및 추적부는 기설정된 공간 내로 상기 충전 대상 객체가 진입한 경우 이를 감지하여 활성화 신호를 송신하는 센서로부터 상기 활성화 신호를 수신하여 활성화되는 것인 객체 추적형 무선 충전 장치
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제1항에 있어서, 상기 위치인식 및 추적부는 복수 개 구비되어 각자 생성한 거리 정보를 공유하고, 상기 거리 정보를 삼극측량 기법에 따라 계산하여 상기 충전 대상 객체에 최근접한 무선 충전부를 결정하는 것인 객체 추적형 무선 충전 장치
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제1항에 있어서, 상기 충전 대상 객체로부터 충전율 추정값을 수신하여, 이를 상기 무선충전 제어정보 설정부로 전달하는 기기 충전율 획득부를 더 포함하는 객체 추적형 무선 충전 장치
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제1항에 있어서, 상기 무선충전 제어정보 설정부는 상기 충전 대상 객체로 방사되는 전력 빔의 방향, 거리 및 빔 폭 중 적어도 어느 하나에 대한 정보를 포함하는 무선 충전 정보를 설정하는 것인 객체 추적형 무선 충전 장치
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제6항에 있어서,상기 무선 충전부는 전력 빔의 방향, 거리 및 빔 폭 중 적어도 어느 하나의 무선 충전 정보에 따라 전력을 송출하여 상기 충전 대상 객체에 대한 무선 충전을 수행하는 것인 객체 추적형 무선 충전 장치
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제7항에 있어서, 상기 무선 충전부는 CLSRR(Capacitively-Loaded Split Ring Resonator)구조의 소스 로드 코일에 연결된 리액턴스를 가변하여 전력 빔의 거리를 조정하여 상기 충전 대상 객체에 대한 무선 충전을 수행하는 것인 객체 추적형 무선 충전 장치
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제7항에 있어서, 상기 무선 충전부는 구형 곡면 공진기의 소스 코일로서, 상기 전력 빔의 방향 및 빔 폭 중 적어도 어느 하나를 조정하여 상기 충전 대상 객체에 대한 무선 충전을 수행하는 것인 객체 추적형 무선 충전 장치
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(a) 충전 대상 객체의 위치를 인식 및 추적하여, 상기 충전 대상 객체의 위치 정보를 생성하는 단계; (b) 상기 위치 정보를 고려하여 상기 충전 대상 객체에 대한 무선 충전 정보를 설정하는 단계; 및 (c) 상기 설정된 무선 충전 정보에 따라 전력 빔을 방사하여 상기 충전 대상 객체에 대한 무선 충전을 수행하는 단계 를 포함하는 객체 추적형 무선 충전 방법
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제10항에 있어서, 상기 (a) 단계는 전파 도착 시간 차 정보(TDOA, Time Difference Of Arrival), 도래각 정보(AOA, Angel Of Arrival) 및 수신 신호 세기(RSSI, Received Signal Strength Indicator) 중 적어도 어느 하나의 정보를 획득하고, 이를 거리 정보로 변환하여 상기 충전 대상 객체의 위치를 인식 및 추적하는 것인 객체 추적형 무선 충전 방법
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제10항에 있어서, 상기 (a) 단계 이전에, 기설정된 공간 내로 상기 충전 대상 객체가 진입하는지 여부를 감지하는 단계를 더 포함하는 객체 추적형 무선 충전 방법
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제10항에 있어서, 상기 (a) 단계 이후 및 (b) 단계 이전에, 상기 충전 대상 객체로부터 충전율 데이터를 수신하는 단계를 더 포함하는 객체 추적형 무선 충전 방법
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제13항에 있어서, 상기 (b) 단계는 상기 위치 정보 및 충전율 데이터를 고려하여 상기 충전 대상 객체로 방사되는 전력 빔의 방향, 거리 및 빔 폭 중 적어도 어느 하나에 대한 정보를 포함하는 무선 충전 정보를 설정하는 것인 객체 추적형 무선 충전 방법
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제14항에 있어서,상기 (c) 단계는 CLSRR 구조의 소스 로드 코일에 연결된 리액턴스를 가변하여 전력 빔의 거리를 조정하여 전력을 송출하여 상기 충전 대상 객체에 대한 무선 충전을 수행하는 것인 객체 추적형 무선 충전 방법
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제14항에 있어서, 상기 (c) 단계는 곡면 공진기를 이용하여 송출하는 전력 빔의 방향을 가변하여 상기 충전 대상 객체에 대한 무선 충전을 수행하는 것인 객체 추적형 무선 충전 방법
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