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지능형 고속 다중 객체 인식 장치 및 방법(Apparatus and Method for detecting intelligent high-speed multi-object)

  • 기술번호 : KST2016011227
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 지능형 고속 다중 객체 인식 장치 및 방법이 개시된다. 개시된 지능형 고속 다중 객체 인식 장치는 복수의 객체 타입과, 상기 복수의 객체 타입 각각에 속하는 다수의 기준 객체의 특징점 정보를 저장하는 저장부 - 상기 객체 타입은 상기 객체 타입에 속하는 다수의 기준 객체의 특징점 개수를 이용하여 구분됨 -; 대상 객체의 특징점 정보를 검출하는 특징점 검출부; 상기 대상 객체의 특징점의 개수를 이용하여 상기 복수의 객체 타입 중 상기 대상 객체가 속하는 제1 객체 타입을 선택하는 선택부; 및 상기 제1 객체 타입에 속하는 다수의 기준 객체 각각의 특징점 정보와 상기 대상 객체의 특징점 정보를 비교하여 상기 제1 객체 타입에 속하는 다수의 기준 객체 중 제1 기준 객체를 선택하여 상기 대상 객체로 인식하는 인식부;를 포함한다.
Int. CL G06K 9/46 (2006.01) G06K 9/00 (2006.01)
CPC G06K 9/00771(2013.01) G06K 9/00771(2013.01)
출원번호/일자 1020150040006 (2015.03.23)
출원인 숭실대학교산학협력단, (주)가이엔텍
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0064931 (2016.06.08) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020140168891   |   2014.11.28
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.03.23)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 숭실대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구
2 (주)가이엔텍 대한민국 서울특별시 금천구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이강희 대한민국 서울특별시 동작구
2 임원준 대한민국 서울특별시 동작구
3 박철준 대한민국 경기도 화성시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 최관락 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)
2 송인호 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 숭실대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구
2 (주)가이엔텍 대한민국 서울특별시 금천구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.03.23 수리 (Accepted) 1-1-2015-0281148-26
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2016.03.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2016.05.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0055724-85
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.05.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0343383-63
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.07.07 수리 (Accepted) 1-1-2016-0659023-73
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.07.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0659035-10
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2016-5110636-51
8 등록결정서
Decision to grant		 2016.11.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0860960-35
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
복수의 객체 타입과, 상기 복수의 객체 타입 각각에 속하는 다수의 기준 객체의 특징점 정보를 저장하는 저장부 - 상기 객체 타입은 상기 객체 타입에 속하는 다수의 기준 객체의 특징점 개수의 평균값을 포함하는 객체 타입 구간에 의해 구분됨 -;대상 객체의 특징점 정보를 검출하는 특징점 검출부;상기 대상 객체의 특징점의 개수를 이용하여 상기 복수의 객체 타입 중 상기 대상 객체가 속하는 제1 객체 타입을 선택하는 선택부; 및 상기 제1 객체 타입에 속하는 다수의 기준 객체 각각의 특징점 정보와 상기 대상 객체의 특징점 정보를 비교하여 상기 제1 객체 타입에 속하는 다수의 기준 객체 중 제1 기준 객체를 선택하여 상기 대상 객체로 인식하는 인식부;를 포함하되, 상기 복수의 객체 타입 중 i번째 객체 타입의 객체 타입 구간은 최소값 및 최대값을 가지되, 상기 최소값은 i-1번째 객체 타입에 속하는 다수의 기준 객체의 특징점 개수의 평균값과 i번째 객체 타입에 속하는 다수의 기준 객체의 특징점 개수의 평균값의 중간값이고, 상기 최대값은 i번째 객체 타입에 속하는 다수의 기준 객체의 특징점 개수의 평균값과 i+1번째 객체 타입에 속하는 다수의 기준 객체의 특징점 개수의 평균값의 중간값이며, 상기 선택부는 상기 대상 객체의 특징점의 개수가 상기 제1 객체 타입의 객체 타입 구간이 포함되는 경우, 상기 제1 객체 타입을 선택하는 것을 특징으로 하는 객체 인식 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 복수의 객체 타입 각각에 속하는 다수의 기준 객체의 특징점 정보는 상기 특징점 검출부에 의해 검출되어 상기 저장부에 저장되는 것을 특징으로 하는 객체 인식 장치
3 3
제1항에 있어서, 상기 특징점 검출부는 헤시안 매트릭스를 사용하는 SURF(Speed Up Robust Features) 알고리즘을 이용하여 상기 특징점을 검출하는 것을 특징으로 하는 객체 인식 장치
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
제1항에 있어서, 상기 특징점 정보는 상기 특징점의 좌표 정보를 포함하고, 상기 인식부는, 상기 제1 객체 타입에 속하는 다수의 기준 객체 각각에 대해, 상기 대상 객체의 다수의 특징점과 대응되는 상기 기준 객체의 특징점을 매칭시키고, 상기 매칭된 특징점 각각에 대해, 상기 대상 객체의 특징점의 좌표와 상기 기준 객체의 특징점의 좌표가 일치하는 특징점의 개수가 최대인 상기 제1 객체 타입의 기준 객체를 상기 제1 기준 객체로 선택하는 것을 특징으로 하는 객체 인식 장치
7 7
제1항에 있어서상기 객체는 차량을 포함하고, 상기 복수의 객체 타입은 승용차 타입, 트럭 타입 및 컨테이너 트럭 타입을 포함하는 것을 특징으로 하는 객체 인식 장치
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복수의 객체 타입과, 상기 복수의 객체 타입 각각에 속하는 다수의 기준 객체의 특징점 정보를 저장하는 단계 - 상기 객체 타입은 상기 객체 타입에 속하는 다수의 기준 객체의 특징점 개수의 평균값을 포함하는 객체 타입 구간에 의해 구분됨 -;대상 객체의 특징점 정보를 검출하는 단계; 상기 대상 객체의 특징점의 개수를 이용하여 상기 복수의 객체 타입 중 상기 대상 객체가 속하는 제1 객체 타입을 선택하는 단계; 및 상기 제1 객체 타입에 속하는 다수의 기준 객체 각각의 특징점 정보와 상기 대상 객체의 특징점 정보를 비교하여 상기 제1 객체 타입에 속하는 다수의 기준 객체 중 제1 기준 객체를 선택하여 상기 대상 객체로 인식하는 단계;를 포함하되, 상기 복수의 객체 타입 중 i번째 객체 타입의 객체 타입 구간은 최소값 및 최대값을 가지되, 상기 최소값은 i-1번째 객체 타입에 속하는 다수의 기준 객체의 특징점 개수의 평균값과 i번째 객체 타입에 속하는 다수의 기준 객체의 특징점 개수의 평균값의 중간값이고, 상기 최대값은 i번째 객체 타입에 속하는 다수의 기준 객체의 특징점 개수의 평균값과 i+1번째 객체 타입에 속하는 다수의 기준 객체의 특징점 개수의 평균값의 중간값이며, 상기 선택하는 단계는 상기 대상 객체의 특징점의 개수가 상기 제1 객체 타입의 객체 타입 구간이 포함되는 경우, 상기 제1 객체 타입을 선택하는 것을 특징으로 하는 객체 인식 방법
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삭제
10 10
제8항에 있어서, 상기 특징점 정보는 상기 특징점의 좌표 정보를 포함하고, 상기 인식하는 단계는, 상기 제1 객체 타입에 속하는 다수의 기준 객체 각각에 대해, 상기 대상 객체의 다수의 특징점과 대응되는 상기 기준 객체의 특징점을 매칭시키고, 상기 매칭된 특징점 각각에 대해, 상기 대상 객체의 특징점의 좌표와 상기 기준 객체의 특징점의 좌표가 일치하는 특징점의 개수가 최대인 상기 제1 객체 타입의 기준 객체를 상기 제1 기준 객체로 선택하는 것을 특징으로 하는 객체 인식 방법
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제8항 및 제10항 중 어느 한 항의 방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 숭실대학교 산학협력단 2013년 선정 산학연협력 기술개발사업 첫걸음기술개발사업 비정형 삼지도로 상황에 대응하는 지능형 좌회전 검지기 개발