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HMD(Head Mounted Display) 디바이스에 있어서,투명한 접안식 디스플레이부;상기 HMD 디바이스의 전방에서, 웨어러블 디바이스에 구비된 발광 소자에서 발광하는 빛을 촬영한 영상 데이터를 획득하는 복수의 촬영 장치를 포함하는 촬영부; 및일반 모드 및 증강 현실 모드 중 하나로 선택적으로 동작하는 프로세서;를 포함하며,상기 프로세서는,상기 일반 모드로 동작하는 동안에는 화면을 디스플레이하도록 상기 접안식 디스플레이부를 제어하고, 상기 증강 현실 모드로 동작하는 동안에는 상기 접안식 디스플레이부를 통해 사용자에게 인식되는 외부 물체에 중첩되는 증강 현실 오브젝트를 디스플레이하도록 상기 접안식 디스플레이부를 제어하며,상기 프로세서는, 상기 일반 모드에서는 상기 복수의 촬영 장치에서 획득한 복수의 영상 데이터에 기초하여 상기 웨어러블 디바이스의 상기 HMD 디바이스에 대한 상대적 위치를 계산하는 제1 연산을 수행하여, 상기 제1 연산의 결과에 따라 사용자 인터렉션을 수행하고,상기 증강 현실 모드에서는 상기 웨어러블 디바이스가 공간 상에서 움직이는 변위를 계산하는 제2 연산을 수행하여 상기 제2 연산의 결과에 따라 사용자 인터렉션을 수행하는 것을 특징으로 하는 HMD 디바이스
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제1항에 있어서,상기 촬영부는,상기 빛과 함께 고정된 위치에 놓인 기 설정된 모양을 갖는 마커를 촬영한 영상 데이터를 획득하고,상기 프로세서는,상기 제1 연산에 따라 상기 빛의 위치 및 상기 마커의 위치를 계산하고,상기 HMD 디바이스의 위치 및 자세에 따라 상기 마커의 변경되는 제1 연산 결과 및 상기 마커의 변경되는 촬영 모양으로부터 산출된 보상값을 이용하여, 변경되는 촬영 대상의 제1 연산 결과로부터 상기 촬영 대상이 공간상에서 움직인 변위를 계산하는 상기 제2 연산을 수행하는 것을 특징으로 하는 HMD 디바이스
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제2항에 있어서,회전 대칭성이 없는 모양을 갖는 적어도 하나의 패턴을 기저장하는 저장부;를 더 포함하고,상기 프로세서는,상기 저장부에 기저장된 패턴에 대응하는 마커를 인식하여 상기 보상값을 산출하는 것을 특징으로 하는 HMD 디바이스
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제3항에 있어서,상기 프로세서는,상기 마커를 지정하는 명령을 수신하면, 전방을 촬영한 상기 영상 데이터에서 상기 지정된 마커에 대응되는 모양을 상기 저장부에 저장하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 HMD 디바이스
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제1항에 있어서,상기 촬영부는,상기 웨어러블 디바이스에 구비된 복수의 발광 소자에서 발광하는 빛을 촬영한 영상 데이터를 획득하고,상기 프로세서는,상기 복수의 발광 소자 중 어느 하나로부터 상기 복수의 광원이 배열된 방향으로 기설정된 길이만큼 이격된 가상의 지점을 지시할 수 있는 지시자를 제공하는 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 HMD 디바이스
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제1항에 있어서,상기 웨어러블 디바이스와 통신을 수행하는 통신 인터페이스부;를 더 포함하고,상기 프로세서는,상기 통신 인터페이스부를 통해 상기 웨어러블 디바이스에 구비된 터치 어레이를 터치하는 명령을 수신하면 상기 디스플레이된 화면을 스크롤 또는 주밍(zooming)하는 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 HMD 디바이스
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제1항에 있어서,상기 촬영부는,상기 웨어러블 디바이스에 구비된 발광 소자에서 발광하는 빛과 상기 웨어러블 디바이스에서 방출된 레이저가 물체에 부딪혀 반사된 빔 스팟(beam spot)을 촬영한 영상 데이터를 획득하고,상기 프로세서는,상기 제1 연산에 따른 상기 빛의 위치와 상기 빔 스팟의 위치를 연장하는 선상에 위치한 가상 오브젝트와 인터렉션하는 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 HMD 디바이스
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제8항에 있어서,상기 웨어러블 디바이스와 통신을 수행하는 통신 인터페이스부;를 더 포함하고,상기 프로세서는,상기 통신 인터페이스부를 통해 상기 웨어러블 디바이스에 구비된 터치 어레이를 터치하는 명령을 수신하면, 상기 발광 소자로부터 상기 가상 오브젝트를 지시하기 위한 지시자의 길이를 제어하는 것을 특징으로 하는 HMD 디바이스
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투명한 접안식 디스플레이부를 포함하며, 일반 모드 및 증강 현실 모드 중 하나로 선택적으로 동작 가능한 HMD(Head Mounted Display) 디바이스를 제어하는 HMD 디바이스 제어 방법에 있어서,복수의 촬영 장치를 이용하여웨어러블 디바이스를 촬영하여, 상기 웨어러블 디바이스에 구비된 발광 소자에서 발광하는 빛을 촬영한 영상 데이터를 획득하는 단계;상기 HMD 디바이스가 상기 일반 모드로 동작하는 동안에는 상기 접안식 디스플레이부에서 화면을 디스플레이하며, 상기 복수의 촬영 장치에서 획득한 복수의 영상 데이터에 기초하여 상기 발광 소자에서 발광하는 빛과 상기 HMD 디바이스에 대한 상대적인 위치를 계산하는 제1 연산의 결과에 따라 사용자 인터렉션을 수행하는 단계; 및상기 HMD 디바이스가 상기 증강 현실 모드로 동작하는 동안에는, 상기 접안식 디스플레이부가 상기 접안식 디스플레이부를 통해 인식 가능한 외부 물체에 중첩되는 증강 현실 오브젝트를 디스플레이하며, 상기 웨어러블 디바이스가 공간 상에서 움직이는 변위를 계산하는 제2 연산의 결과에 따라 사용자 인터렉션을 수행하는 단계;를 포함하는 HMD 디바이스 제어 방법
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제10항에 있어서,상기 영상 데이터를 획득하는 단계는,상기 빛과 함께 고정된 위치에 놓인 기설정된 모양을 갖는 마커를 촬영한 영상 데이터를 획득하고,상기 HMD 디바이스 제어 방법은,상기 제1 연산에 따라 상기 마커의 위치를 계산하는 단계;상기 HMD 디바이스의 위치 및 자세에 따라 상기 마커의 변경되는 제1 연산 결과 및 상기 마커의 변경되는 촬영 모양으로부터 산출된 보상값을 이용하여, 변경되는 상기 빛의 제1 연산 결과로부터 촬영 대상이 공간상에서 움직인 변위를 계산하는 제2 연산에 따라 상기 빛의 변위를 계산하는 단계; 및상기 빛의 변위를 계산한 제2 연산 결과에 따른 사용자 인터렉션 명령을 감지하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 HMD 디바이스 제어 방법
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제11항에 있어서,회전 대칭성이 없는 모양을 갖는 적어도 하나의 패턴을 기저장하는 단계;를 더 포함하고,상기 보상값을 산출하는 단계는,상기 기저장된 패턴에 대응하는 마커를 인식하여 상기 보상값을 산출하는 것을 특징으로 하는 HMD 디바이스 제어 방법
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제12항에 있어서,상기 마커를 지정하는 명령을 수신하는 단계; 및전방을 촬영한 상기 영상 데이터에서 상기 지정된 마커에 대응되는 모양을 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 HMD 디바이스 제어 방법
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제10항에 있어서,상기 영상 데이터를 획득하는 단계는,상기 웨어러블 디바이스에 구비된 복수의 발광 소자에서 발광하는 빛을 촬영한 영상 데이터를 획득하고,상기 HMD 디바이스 제어 방법은,상기 복수의 발광 소자 중 어느 하나로부터 상기 복수의 발광 소자가 배열된 방향으로 기설정된 길이만큼 이격된 가상의 지점을 지시할 수 있는 지시자를 제공하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 HMD 디바이스 제어 방법
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제10항에 있어서,상기 웨어러블 디바이스에 구비된 터치 어레이를 터치하는 터치 명령을 수신하는 단계; 및상기 터치 명령에 따라 상기 접안식 디스플레이부에서 디스플레이된 화면을 스크롤 또는 주밍(zooming)하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 HMD 디바이스 제어 방법
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제10항에 있어서,상기 영상 데이터를 획득하는 단계는,상기 웨어러블 디바이스에 구비된 발광 소자에서 발광하는 빛과 상기 웨어러블 디바이스에서 방출된 레이저가 물체에 부딪혀 반사된 빔 스팟(beam spot)을 촬영한 영상 데이터를 획득하고,상기 HMD 디바이스 제어 방법은,상기 제1 연산에 따른 상기 빛의 위치와 상기 빔 스팟의 위치를 연장하는 선상에 위치한 가상 오브젝트와 인터렉션하는 기능을 수행하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 HMD 디바이스 제어 방법
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제17항에 있어서,상기 웨어러블 디바이스에 구비된 터치 어레이를 터치하는 터치 명령을 수신하는 단계; 및상기 터치 명령에 따라 상기 발광 소자로부터 상기 가상 오브젝트를 지시하기 위한 지시자의 길이를 변경하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 HMD 디바이스 제어 방법
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